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公开(公告)号：CN118788973A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411276748.4
申请日：2024-09-12
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种半导体气敏材料及其制备方法、传感器和四足机器人应用。本发明涉及气体检测技术领域。半导体气敏材料的制备方法包括如下步骤：S1、制备ZIF‑67；S2、将ZIF‑67粉末超声分散于甲醇中以形成白色均匀悬浊液，然后依次在白色均匀悬浊液中加入硝酸银、氯钯酸，搅拌、静置、离心、干燥得白色粉末；S3、将白色粉末煅烧得半导体气敏材料Ag‑Pa/CoO。本发明多金属复合结构的半导体气敏材料能提表现出更高的敏感性和选择性，多金属具有更多的活性位点，能够提升有毒气体与氧负离子之间的反应速度，导致电子耗尽层状态快速变化，从而实现了对气体浓度的快速检测。
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公开(公告)号：CN116774700A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310749021.2
申请日：2023-06-21
申请人： 湖北省超能电力有限责任公司
摘要： 本发明涉及四足机器人技术领域，公开了一种用于四足机器人的电力巡检方法及四足机器人和设备。本发明提供的电力巡检四足机器人，包括四足机器人本体，设于所述四足机器人本体头部的热成像云台摄像模块，包括热成像相机、可见光相机、云台，所述热成像相机和所述可见光相机分别设于所述云台上，所述云台用于为所述热成像相机和所述可见光相机提供稳定支撑、并调整二者测量角度。相对于人工巡检，巡检四足机器人具有可全天候运行和对恶劣环境的适应性更强的优势，根据预先设定的巡校内容、时间、周期、路线等参数信息，自主启动完成例行巡检任务。根据报警级别、事项来源等分类存储并实现及时告警，有效地减轻运维人员工作量，提髙巡检效率。
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公开(公告)号：CN114777632A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210716264.1
申请日：2022-06-23
申请人： 湖北省超能电力有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于电场强度变化率判断吊车与输电线距离的方法，该方法包括如下步骤：安装电场传感器、激光测距仪、倾角仪以及角度测量仪；通过激光测距仪测量吊车的吊臂与水平面的高度，并计算吊臂的高度变化量；通过倾角仪测量吊臂的抬升角度，通过角度测量仪测量吊臂的旋转角度，并计算吊臂的旋转角度变化量；通过电场传感器，测量吊臂周围的电场强度变化量；计算吊臂周围的电场强度变化率；通过得到的电场强度变化率判定吊车与输电线的安全距离。该方法利用电场强度随着距离的增大而衰减的规律来判断吊臂与输电线之间的距离，通过测量电场强度的变化率，能够有效提高吊车作业的安全性和架空输电线路运行的安全水平。
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公开(公告)号：CN107500186A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710908741.3
申请日：2017-09-29
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
摘要： 一种1000KVGIS设备检修平台，包括六自由度台车，六自由度台车包括行走在第一钢轨上的第一轨道平车，第一轨道平车上设有第一液压油缸和驱动行星减速机的第一伺服电机，第一液压油缸伸缩端装有带滑槽底板的第一滚轮底座，滑槽底板内装有带第一滚轮的滑板轴承座，行星减速机输出轴连接有齿轮，第一钢轨上设有齿条；V型料架包括导向套，导向套装在料架底座上，导向柱插装在导向套内，导向柱上端与V型块相连，顶升液压油缸装在料架底座与V型块之间；三自由度台车包括行走在第二钢轨上的第二轨道平车，第二轨道平车上设有第二液压油缸，第二液压油缸伸缩端装有第二滚轮底座，第二滚轮底座顶面通过滚轮支座装有带第二滚轮的滚轮轴。适用于GIS设备的检修。
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公开(公告)号：CN108188593A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810134207.6
申请日：2018-02-09
申请人： 湖北省超能电力有限责任公司 , 北京鑫金科技有限公司 , 中国科学院光电研究院
摘要： 本发明提供了应用直角坐标机器人的激光可远程传输的切割设备，包括近地系统、传输线缆和远程直角坐标执行机构，实现了激光切割和长距离激光传输的结合，可适用于高空及地形复杂的地方作业；激光光束实现焦深可调节，能对金属厚板材进行切割和打孔；设备整体结构紧凑、便于携带，且能适应多种工作场所；设备整体采用保护罩的安全设计，保护操作人员安全；设备底部安装有接料装置，具有安全环保作用。
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公开(公告)号：CN107500186B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201710908741.3
申请日：2017-09-29
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
摘要： 一种1000KVGIS设备检修平台，包括六自由度台车，六自由度台车包括行走在第一钢轨上的第一轨道平车，第一轨道平车上设有第一液压油缸和驱动行星减速机的第一伺服电机，第一液压油缸伸缩端装有带滑槽底板的第一滚轮底座，滑槽底板内装有带第一滚轮的滑板轴承座，行星减速机输出轴连接有齿轮，第一钢轨上设有齿条；V型料架包括导向套，导向套装在料架底座上，导向柱插装在导向套内，导向柱上端与V型块相连，顶升液压油缸装在料架底座与V型块之间；三自由度台车包括行走在第二钢轨上的第二轨道平车，第二轨道平车上设有第二液压油缸，第二液压油缸伸缩端装有第二滚轮底座，第二滚轮底座顶面通过滚轮支座装有带第二滚轮的滚轮轴。适用于GIS设备的检修。
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公开(公告)号：CN106479439B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610896683.2
申请日：2016-10-13
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
IPC分类号： C09K3/18
摘要： 本发明公开了一种用于变电站的融冰剂的制备方法，包含如下步骤:1)、按重量百分比计，在搅拌的状态下，依次将丙二醇：26％～34％、二乙二醇：46％～52％加入容器中，继续搅拌，充分溶解；2)、按重量百分比计，在搅拌的状态下，继续依次加入三乙醇胺：1％～3％、无水碳酸钠：2％～4％，搅拌并充分溶解；3)、按重量百分比计，在搅拌的状态下，将去离子水：13％～18％加入步骤2)已完全溶解的溶液中，使溶液的pH值为6.5～7.2；4)搅拌30分钟后，静置4小时；5)最后，用1微米的过滤器过滤分装；本发明变电站的融冰剂采用纳米技术，其PH值接近7，对电力设备均无腐蚀性，对环境无任何毒害作用。
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公开(公告)号：CN215185508U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121600100.X
申请日：2021-07-14
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种基于绝缘软质吊带的特高压绝缘子串更换装置，包括塔身横担，塔身横担上分别铰接有一个绝缘子串体与两个吊具，且绝缘子串体下端固定连接有吊板，吊板下端一体连接有翼型卡件，且翼型卡件下端铰接有连接件，连接件下端铰接有导线卡件。本实用新型利用绝缘子串体设置自上而下分布的翼型卡件与导线卡件；绝缘吊带与硬质绝缘拉杆相比重量更轻，软质吊带具备绝缘强度高、有效长度更长、质量更轻的特点；通过使用特制的悬挂吊板与导线联板，只需将两个相同的联板提线器通过特制的连接杆与牵引连杆进行对接即可完成更换工作，特制的1000kV导线联板根据特高压导线联板外形设计，能够对多根导线进行一并套装固定。
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公开(公告)号：CN218213450U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202221592923.7
申请日：2022-06-24
申请人： 湖北省超能电力有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种测量吊车吊臂与输电线间距离的装置，包括测距装置、电场传感器组件和操作装置。本实用新型的有益效果是：电场传感器用于测量电场强度；激光测距仪用于测量与输电线的距离；摄像头用于对吊臂顶端的情况进行监控；蜂鸣器用于在吊车距离输电线过近时发出高频声音报警信号；LED报警灯用于电场强度超过设定阈值时的报警；焦距调整按钮用于调整摄像头的焦距；方位调整按钮用于调整摄像头和激光测距仪在水平方向和竖直方向的转动角度；测距按钮用于测量距离。该装置既包含了测距功能，又能通过摄像头实时地监测吊臂顶端的实况，更加的智能化，能够极大地提升施工效率，减少吊车触碰输电线事故的发生，有较大的社会经济效益。
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公开(公告)号：CN207497987U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721275613.1
申请日：2017-09-29
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
摘要： 一种1000KVGIS设备检修平台，包括六自由度台车，六自由度台车包括行走在第一钢轨上的第一轨道平车，第一轨道平车上设有第一液压油缸和驱动行星减速机的第一伺服电机，第一液压油缸伸缩端装有带滑槽底板的第一滚轮底座，滑槽底板内装有带第一滚轮的滑板轴承座，行星减速机输出轴连接有齿轮，第一钢轨上设有齿条；V型料架包括导向套，导向套装在料架底座上，导向柱插装在导向套内，导向柱上端与V型块相连，顶升液压油缸装在料架底座与V型块之间；三自由度台车包括行走在第二钢轨上的第二轨道平车，第二轨道平车上设有第二液压油缸，第二液压油缸伸缩端装有第二滚轮底座，第二滚轮底座顶面通过滚轮支座装有带第二滚轮的滚轮轴。适用于GIS设备的检修。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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