一种地铁工程车及其行车控制方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN118466374A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410924710.7

    申请日:2024-07-11

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本申请公开了一种地铁工程车及其行车控制方法、装置及介质,属于轨道交通技术领域,该方法包括:预先根据地铁站场内各个车站的位置信息、各个车站的前后关联关系以及每一个车站内所有设备的属性信息和各个设备之间的关联关系建立站场图元拓扑图;确定地铁工程车需要执行维修任务时的目标区域;根据目标区域和站场图元拓扑图确定地铁工程车的行进路径,得到目标行进路径,同时通过以太网UDP协议将目标行进路径和地铁工程车的当前位置在地铁工程车的人机交互界面上进行显示,并根据目标行进路径对地铁工程车的运行状态进行控制。利用该方法不仅可以提高地铁工程车在执行维修任务时的安全性,而且,也可以提高维修人员在执行维修任务时的效率。

    一种机车车头摆向修正方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118182591B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410586904.0

    申请日:2024-05-13

    IPC分类号: B61L27/40 B61L27/10

    摘要: 本发明公开了一种机车车头摆向修正方法、装置、设备及存储介质,应用于轨道交通列车控制领域,包括:根据安装于机车车头的卫星天线确定机车所处的当前站场;根据当前站场的站场图确定机车所在的股道;根据机车在上一时刻节点的运行方向和股道确定参考点;根据卫星天线实时确定的机车位置和参考点确定列车的当前运行方向;根据当前运行方向和当前机车手柄方向实时修正调车防护系统中的机车摆向。本方法降低了司机手动修正机车摆向的工作量;还可以精准定位列车车头最前端位置距离前方参考点的距离,满足定位精度的需求,以便通过调车防护系统更好地保护机车。

    一种机车车头摆向修正方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118182591A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410586904.0

    申请日:2024-05-13

    IPC分类号: B61L27/40 B61L27/10

    摘要: 本发明公开了一种机车车头摆向修正方法、装置、设备及存储介质,应用于轨道交通列车控制领域,包括:根据安装于机车车头的卫星天线确定机车所处的当前站场;根据当前站场的站场图确定机车所在的股道;根据机车在上一时刻节点的运行方向和股道确定参考点;根据卫星天线实时确定的机车位置和参考点确定列车的当前运行方向;根据当前运行方向和当前机车手柄方向实时修正调车防护系统中的机车摆向。本方法降低了司机手动修正机车摆向的工作量;还可以精准定位列车车头最前端位置距离前方参考点的距离,满足定位精度的需求,以便通过调车防护系统更好地保护机车。

    一种地铁工程车及其行车控制方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN118466374B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410924710.7

    申请日:2024-07-11

    IPC分类号: B61L27/10 B61L27/20

    摘要: 本申请公开了一种地铁工程车及其行车控制方法、装置及介质,属于轨道交通技术领域,该方法包括:预先根据地铁站场内各个车站的位置信息、各个车站的前后关联关系以及每一个车站内所有设备的属性信息和各个设备之间的关联关系建立站场图元拓扑图;确定地铁工程车需要执行维修任务时的目标区域;根据目标区域和站场图元拓扑图确定地铁工程车的行进路径,得到目标行进路径,同时通过以太网UDP协议将目标行进路径和地铁工程车的当前位置在地铁工程车的人机交互界面上进行显示,并根据目标行进路径对地铁工程车的运行状态进行控制。利用该方法不仅可以提高地铁工程车在执行维修任务时的安全性,而且,也可以提高维修人员在执行维修任务时的效率。