一种CO-CO2体系合成氘代甲醇的催化剂及合成氘代甲醇方法

    公开(公告)号:CN116351431B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202310399147.1

    申请日:2023-04-13

    摘要: 本发明提供了一种催化剂在CO‑CO2体系合成氘代甲醇过程中的应用;所述催化剂由Cu源、Zn源和Al源经共沉淀后,得到的前驱体,再与稀土硝酸盐溶液经过浸渍法后,焙烧得到。本发明将特定结构和组成的催化剂用于CO‑CO2体系合成氘代甲醇过程中,通过稀土掺杂和反应条件优化,实现了由D2‑CO‑CO2体系高效合成氘代甲醇;而且通过稀土掺杂结合两段焙烧增加了活性元素在催化剂表面的分布,大大提高了D2、CO和CO2的转化率。同时催化剂的制备工艺流程短,操作简单,环境友好。本发明提供的相应的CO‑CO2体系合成氘代甲醇的方法,催化剂成本低,反应条件温和,产率高,可操作性强,更加适于工业化生产的推广和应用。

    一种CO-CO2体系合成氘代甲醇的催化剂及合成氘代甲醇方法

    公开(公告)号:CN116351431A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310399147.1

    申请日:2023-04-13

    摘要: 本发明提供了一种催化剂在CO‑CO2体系合成氘代甲醇过程中的应用;所述催化剂由Cu源、Zn源和Al源经共沉淀后,得到的前驱体,再与稀土硝酸盐溶液经过浸渍法后,焙烧得到。本发明将特定结构和组成的催化剂用于CO‑CO2体系合成氘代甲醇过程中,通过稀土掺杂和反应条件优化,实现了由D2‑CO‑CO2体系高效合成氘代甲醇;而且通过稀土掺杂结合两段焙烧增加了活性元素在催化剂表面的分布,大大提高了D2、CO和CO2的转化率。同时催化剂的制备工艺流程短,操作简单,环境友好。本发明提供的相应的CO‑CO2体系合成氘代甲醇的方法,催化剂成本低,反应条件温和,产率高,可操作性强,更加适于工业化生产的推广和应用。

    一种一阶连续搅拌釜式反应器的鲁棒预测控制方法

    公开(公告)号:CN105893654A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201610139588.8

    申请日:2016-03-11

    申请人: 中南大学

    发明人: 彭辉 周锋

    IPC分类号: G06F17/50 G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种一阶连续搅拌釜式反应器的鲁棒预测控制方法。该方法采用一种非线性状态相依ARX模型的建模方法,离线建立非线性CSTR系统的动态数学模型。其次,利用非线性ARX模型的结构特点以及模型所蕴含的系统未来非线性动态特性的变化信息,构造出能够包裹CSTR系统非线性动态的可变线性多面体模型。最后,本发明专利利用min?max优化原理、基于不变集设计方法,在未知CSTR系统稳态平衡点信息的情况下,设计基于该非线性ARX模型的、考虑了CSTR系统约束的鲁棒稳定、控制性能良好、可通过求解凸优化问题实现最优输出跟踪的CSTR系统鲁棒预测控制算法。

    一种基于模型预测的双回路水箱液位控制方法

    公开(公告)号:CN104615161A

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201510033209.2

    申请日:2015-01-22

    申请人: 中南大学

    IPC分类号: G05D9/12 G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种基于模型预测的双回路水箱液位控制方法,依据双回路水箱液位系统的输入阀门开度和输出液位的历史数据,对水箱液位系统进行离线辨识,建立系统的依存于水箱液位非线性ARX全局非线性数学模型;对非线性ARX模型进行参数优化,采用AIC准则确定非线性ARX模型的阶次;基于离线辨识获得的依存于水箱液位非线性ARX模型的全局非线性特性,采用标准的二次型性能指标,设计非线性预测控制算法,在每个采样时刻利用依存于水箱液位非线性ARX模型的全局非线性特性,获得预测控制量v;通过整定预测控制器参数,达到液位控制性能指标。本发明方法将系统辨识技术和自动控制技术相结合,是一种适用性广的双回路水箱液位系统建模和预测控制方法。

    一种一阶连续搅拌釜式反应器的鲁棒预测控制方法

    公开(公告)号:CN105893654B

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201610139588.8

    申请日:2016-03-11

    申请人: 中南大学

    发明人: 彭辉 周锋

    IPC分类号: G06F17/50 G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种一阶连续搅拌釜式反应器的鲁棒预测控制方法。该方法采用一种非线性状态相依ARX模型的建模方法,离线建立非线性CSTR系统的动态数学模型。其次,利用非线性ARX模型的结构特点以及模型所蕴含的系统未来非线性动态特性的变化信息,构造出能够包裹CSTR系统非线性动态的可变线性多面体模型。最后,本发明专利利用min‑max优化原理、基于不变集设计方法,在未知CSTR系统稳态平衡点信息的情况下,设计基于该非线性ARX模型的、考虑了CSTR系统约束的鲁棒稳定、控制性能良好、可通过求解凸优化问题实现最优输出跟踪的CSTR系统鲁棒预测控制算法。

    一种对CRH2列车通信网络仿真的方法及装置

    公开(公告)号:CN107181615A

    公开(公告)日:2017-09-19

    申请号:CN201710355128.3

    申请日:2017-05-19

    申请人: 中南大学

    发明人: 刘雄飞 周锋

    IPC分类号: H04L12/24 H04L12/42 H04L29/08

    摘要: 本发明公开了一种对CRH2列车通信网络仿真的方法及装置,通过设置包括中央节点和终端节点在内的节点模型,并通过双环网络总线互相通信连接以形成网络模型;所述的节点模型通过数据产生模块、数据控制模块、ARCNET协议实现模块和环网数据收、发接口实现,所述的数据控制模块分别通信连接数据产生模块、数据控制模块和ARCNET协议实现模块,所述的环网数据收、发接口通信连接ARCNET协议实现模块。本发明的技术效果在于,与传统的对CRH2网络仿真方法相比,本发明揭示的网络仿真方法所采用的结构与实际的网络结构保持一致。由此可以更准确的模拟CRH2列车通信网络,并获得更具有说服力的数据。

    基于非线性模型的无人机姿态模糊自适应预测控制方法及系统

    公开(公告)号:CN107065902A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710035809.1

    申请日:2017-01-18

    申请人: 中南大学

    IPC分类号: G05D1/08 G05D1/10 G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种基于非线性模型的无人机姿态模糊自适应预测控制方法及系统,使用离线数据辨识方法建立系统的Cubic‑RBF‑ARX非线性模型,然后在所建立的非线性模型基础上设计了模糊自适应预测控制器,该预测控制器根据无人机姿态控制的实时状态在线调整预测控制器中目标函数的权重系数。该模糊自适应预测控制器可以保证无人机在姿态控制过程中,所选目标函数符合姿态调整的动态及稳态规律和趋势,与一般的无人机预测控制器相比,其目标函数参数的设定考虑到了控制的整个动态及稳态过程,从而能起到提高无人机姿态控制动静态响应指标的作用,具有较高的实用价值和应用前景。

    一种基于多自由度控制量设计的输出跟踪鲁棒预测控制方法

    公开(公告)号:CN106933107A

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201710339307.8

    申请日:2017-05-15

    申请人: 中南大学

    发明人: 彭辉 周锋

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种基于多自由度控制量设计的输出跟踪鲁棒预测控制方法,针对一类光滑非线性系统,采用RBF‑ARX建模方法,辨识出包含系统有界不确定干扰的系统数学模型,充分利用该模型的结构特点,构造出能够包裹系统非线性动态的多个可变线性多面体模型。考虑到无穷时域目标函数中单自由度控制量设计中系统未来控制输入增量均由状态反馈控制率给出可能造成的保守性,本发明提出了一种基于多自由度控制量设计的基于RBF‑ARX模型的输出跟踪鲁棒预测控制方法。与现有技术相比,本发明方法考虑了系统的未知有界干扰,控制器设计中无需系统稳态平衡点信息且有效增加了优化控制增量的自由度,具有更高的鲁棒性和实用价值。

    一种基于函数型权RBF-ARX模型的双回路水箱液位预测控制方法

    公开(公告)号:CN105676645A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201610139368.5

    申请日:2016-03-11

    申请人: 中南大学

    发明人: 彭辉 周锋 覃业梅

    IPC分类号: G05B13/04 G05D9/12

    CPC分类号: G05B13/042 G05D9/12

    摘要: 本发明公开了一种基于函数型权RBF-ARX模型的双回路水箱液位预测控制方法。该方法采用一种数据驱动的系统辨识技术,设计了双回路水箱液位系统的一种基于函数型权RBF-ARX模型的建模方法。本发明采用的一种基于函数型权的RBF-ARX模型,可有效减少RBF网络隐层结点的数目,与其它一般化非线性ARX模型相比,该模型有更好的预测精度,是一种适用性广的、可有效描述双回路水箱液位系统全局非线性动态特性的建模方法。本发明基于双回路水箱系统函数型权RBF-ARX模型的全局非线性特性,采用带约束的二次型性能指标,设计了蕴含模型全部非线性信息的预测控制算法,可进一步提高双回路水箱液位控制系统的动静态性能指标,具有较高的实用价值和较好的应用前景。