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公开(公告)号：CN113865579A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110902928.9
申请日：2021-08-06
Applicant: 湖南大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及无人机测量领域，公开了一种无人机位姿参数的测量方法，包括以下步骤:包括以下步骤:1)获取至少两个参照物在不同时刻下的三维空间坐标数据；2)将获取的三维空间坐标数据信息，以及与其相对应的时间数据信息相结合，获得参照物的四维空间坐标；3)将四维空间坐标进行处理，得到各时刻下的四维向量，并对比不同时刻下的四维向量的变化，从而获得无人机的三维空间坐标、向量偏转角及其变化值。本发明通过将测量得到的至少两个测量参照物的三维空间坐标引入时间参数，从而转化为四维空间坐标，再将两个四维空间坐标相连形成四维向量，从而通过四维向量的变化直观的体现出测量参照物所对应的无人机的位姿参数及其变化值。
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公开(公告)号：CN110530480B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910809885.2
申请日：2019-08-29
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种基于测距激光传感器的桥梁动态称重系统及其方法，包括第一测距激光传感器组、第二测距激光传感器组、反光板、数据采集与处理系统；所述第一测距激光传感器组设置在桥梁的主梁底部，且第一测距激光传感器组对准反光板，用于采集桥梁的下挠数据，所述第二测距激光传感器组设置在桥梁的表面，用于采集车轴数据。本发明的系统和方法采取测距激光传感器来采集桥梁的下挠数据和车轴数据，进而计算出待测车辆的车轴，其精度不会受到光照不足等环境因素的影响，能够有效克服现有的动态称重系统由于环境因素导致采样精度不高的问题，整套系统无需除测距激光传感器之外的其他传感器，无需开挖路面与中断交通，降低了安装难度及信号采集与处理的复杂度。
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公开(公告)号：CN110398201A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910720915.2
申请日：2019-08-06
Applicant: 湖南大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种联合数字图像相关技术和莫尔抽样法的位移测量方法，利用数字图像相关法辅助莫尔抽样法进行位移测量，包括以下步骤：(1)通过相机获得带有光栅图案的标志点位移序列图像；(2)采用数字图像相关法对采集的序列图像逐帧计算标志点位移及相位变化值；(3)采用莫尔抽样法计算莫尔条纹相位；(4)计算序列图像中光栅标志位移值。本发明的有益效果如下：具有位移测量精度高、量程大、计算简便、适用性广、不需要进行相机标定等优点。
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公开(公告)号：CN117809082A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311706889.0
申请日：2023-12-13
Applicant: 湖南大学
IPC: G06V10/764 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开一种基于裂缝自分割模型的桥梁裂缝病害检测方法及装置，该方法步骤包括：采集被测桥梁的表面图像，输入至预先训练得到的裂缝自分割模型中，识别分割出含有裂缝的目标图像；从含有裂缝的目标图像中提取出裂缝的信息；裂缝自分割模型识别分割出含有裂缝的目标图像包括：通过图像编码器对输入的表面图像进行分割以及编码，提取出嵌入相对位置特征的注意力特征和多个中间特征并生成图像嵌入；由提示生成器处理各中间特征，获取得到多组提示词和对应的语义类别，确定出裂缝目标类别并生成提示嵌入；由掩膜解码器根据图像嵌入以及提示嵌入，生成含掩膜的图像。本发明具有实现方法简单、检测效率以及精度高、抗干扰性强等优点。
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公开(公告)号：CN113788145B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202110871995.9
申请日：2021-07-30
Abstract: 本发明公开了一种抛投式北斗监测装置及安装方法，其中，抛投式监测装置包括集成监测箱(1)和安装底座(2)，所述安装底座(2)的下表面成形为与监测点的地形外貌特征相匹配，所述安装底座(2)的上表面适于与所述集成监测箱(1)的底面接合，以能够粘接或彼此吸附；所述集成监测箱(1)上设有适于飞行抛投装置抓取的监测箱抓取结构(11)，且所述安装底座(2)上设有适于所述飞行抛投装置抓取的安装底座抓取结构(21)。本发明的抛投式监测装置能够实现集成监测箱安装的稳定性，且能够便于抛投装置抛投作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113788145A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110871995.9
申请日：2021-07-30
Abstract: 本发明公开了一种抛投式北斗监测装置及安装方法，其中，抛投式监测装置包括集成监测箱(1)和安装底座(2)，所述安装底座(2)的下表面成形为与监测点的地形外貌特征相匹配，所述安装底座(2)的上表面适于与所述集成监测箱(1)的底面接合，以能够粘接或彼此吸附；所述集成监测箱(1)上设有适于飞行抛投装置抓取的监测箱抓取结构(11)，且所述安装底座(2)上设有适于所述飞行抛投装置抓取的安装底座抓取结构(21)。本发明的抛投式监测装置能够实现集成监测箱安装的稳定性，且能够便于抛投装置抛投作业。
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公开(公告)号：CN110530480A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910809885.2
申请日：2019-08-29
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种基于测距激光传感器的桥梁动态称重系统及其方法，包括第一测距激光传感器组、第二测距激光传感器组、反光板、数据采集与处理系统；所述第一测距激光传感器组设置在桥梁的主梁底部，且第一测距激光传感器组对准反光板，用于采集桥梁的下挠数据，所述第二测距激光传感器组设置在桥梁的表面，用于采集车轴数据。本发明的系统和方法采取测距激光传感器来采集桥梁的下挠数据和车轴数据，进而计算出待测车辆的车轴，其精度不会受到光照不足等环境因素的影响，能够有效克服现有的动态称重系统由于环境因素导致采样精度不高的问题，整套系统无需除测距激光传感器之外的其他传感器，无需开挖路面与中断交通，降低了安装难度及信号采集与处理的复杂度。
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公开(公告)号：CN113865579B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202110902928.9
申请日：2021-08-06
Applicant: 湖南大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及无人机测量领域，公开了一种无人机位姿参数的测量方法，包括以下步骤:包括以下步骤:1)获取至少两个参照物在不同时刻下的三维空间坐标数据；2)将获取的三维空间坐标数据信息，以及与其相对应的时间数据信息相结合，获得参照物的四维空间坐标；3)将四维空间坐标进行处理，得到各时刻下的四维向量，并对比不同时刻下的四维向量的变化，从而获得无人机的三维空间坐标、向量偏转角及其变化值。本发明通过将测量得到的至少两个测量参照物的三维空间坐标引入时间参数，从而转化为四维空间坐标，再将两个四维空间坐标相连形成四维向量，从而通过四维向量的变化直观的体现出测量参照物所对应的无人机的位姿参数及其变化值。
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公开(公告)号：CN114754741A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210670876.1
申请日：2022-06-15
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种边坡断面坡度测量方法，包括如下步骤：A）经由航拍设备获取边坡区域图像，形成所述边坡的点云数据；B）基于网格化对所述点云数据进行降采样以得到降采样点云数据，并对所述降采样点云数据进行降噪处理，以得到降噪点云数据；C）计算所述降噪点云数据中各点云的点云法向量和点云曲率，基于所述点云法向量和所述点云曲率对所述降噪点云数据进行分割，以得到地面点云数据和坡面点云数据，基于所述地面点云数据拟合出地面平面，基于所述坡面点云数据，选择需要计算坡度的边坡断面；D）基于所述地面平面以及所述边坡断面计算所述边坡断面的坡度。本发明的边坡断面坡度测量方法计算量少，处理速度快，且精度高。
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公开(公告)号：CN108955983A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810824677.5
申请日：2018-07-25
Applicant: 湖南大学
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明涉及拉索索力检测领域，公开了一种基于拉索振型及摄影测量技术的索力测试方法，该方法可对具复杂边界条件的拉索进行索力测试。包括如下步骤：S1、确定拉索摄影测量范围，选取拉索的一部分作为局部结构单元；S2、在局部结构单元上，选定若干点作为测试点，并设置“三同心圆”标记；S3、利用摄影测量技术跟踪测试点，得到其振动位移时程曲线；S4、应用模态识别技术得到索结构局部模态；S5、得到局部模态振型下较精确的驻点位置信息；S6、选取任意两个驻点间的索段作为等效分析模型，利用单跨受拉铰接梁索力计算公式得到原索索力；S7、通过无量纲参数分析，对等效模型的索力测试精度及测试适用性进行分析。该方法可对具有复杂边界条件的拉索进行索力测试。
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