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公开(公告)号：CN112398398A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011412252.7
申请日：2020-12-03
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/024 , H02P27/08
摘要： 本发明涉及电机技术领域，具体地涉及一种双三相永磁同步电机弱磁控制的方法及装置。采集双三相永磁同步电机的六相定子电流；将六相定子电流通过空间解耦变换到三个子平面，变换为子平面电流；将子平面电流进行旋转变换得到坐标系反馈电流；将坐标系反馈电流和给定电流通过控制器调节得到给定电压，将得到的电压通过矢量控制变换得到电机需要的电压给定值参数；弱磁电流即d轴电流通过弱磁控制器给定，采用第一子平面即α‑β子平面的输出电压幅值作为弱磁控制器的电压负反馈。本发明可以解决传统双三相永磁同步电机在弱磁控制时弱磁电流六次谐波问题和弱磁电流的不平衡问题，在降低双三相电机电流不平衡和谐波电流方面优于传统的弱磁控制。
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公开(公告)号：CN113839595B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110921306.0
申请日：2021-08-11
申请人： 湖南大学
IPC分类号： H02P21/22 , H02P21/00 , H02P29/50 , H02P25/022 , H02P25/22
摘要： 本发明涉及电机电流控制方法，具体公开了一种双三相永磁同步电机谐波和不平衡电流抑制方法，包括如下步骤：A)获取电机中的电流信息，利用空间解耦变换矩阵将电流信息投影到α‑β子平面和z1‑z2子平面，以形成α‑β子平面下αβ坐标系的电流变量iα和iβ，和z1‑z2子平面下z1z2坐标系的电流变量#imgabs0#和#imgabs1#B)将αβ坐标系以及z1z2坐标系下的电流变量变换至dq和dqz坐标系中，以形成dq和dqz坐标系下的电流变量；C)利用比例积分控制器消除dq坐标系下电流变量的直流误差，并利用自适应陷波器消除dq和dqz坐标系下电流变量的电流谐波和不平衡电流。本发明能够消除双三相永磁同步电机内两套绕组之间的电流不平衡和每套绕组电流之间的不平衡。
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公开(公告)号：CN111293943A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010101163.4
申请日：2020-02-19
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明涉及电机控制领域，公开了一种双三相电机缺相运行的控制方法，采用混合电流控制模式，其适于根据双三相电机缺相运行的不同运行状态在单三相电机控制模式、最小铜耗控制模式和最小峰值电流控制模式三者之间进行切换；所述运行状态包括动态和稳态。本发明可在三种控制模式之间自动切换，能在稳态运行时尽可能地减小损耗，以达到节能的目的；能在动态运行过程中尽可能地提高电机驱动器的转矩输出能力，以提升系统的动态特性。
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公开(公告)号：CN111293943B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202010101163.4
申请日：2020-02-19
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明涉及电机控制领域，公开了一种双三相电机缺相运行的控制方法，采用混合电流控制模式，其适于根据双三相电机缺相运行的不同运行状态在单三相电机控制模式、最小铜耗控制模式和最小峰值电流控制模式三者之间进行切换；所述运行状态包括动态和稳态。本发明可在三种控制模式之间自动切换，能在稳态运行时尽可能地减小损耗，以达到节能的目的；能在动态运行过程中尽可能地提高电机驱动器的转矩输出能力，以提升系统的动态特性。
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公开(公告)号：CN113839595A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110921306.0
申请日：2021-08-11
申请人： 湖南大学
IPC分类号： H02P21/22 , H02P21/00 , H02P29/50 , H02P25/022 , H02P25/22
摘要： 本发明涉及电机电流控制方法，具体公开了一种双三相永磁同步电机谐波和不平衡电流抑制方法，包括如下步骤：A)获取电机中的电流信息，利用空间解耦变换矩阵将电流信息投影到α‑β子平面和z1‑z2子平面，以形成α‑β子平面下αβ坐标系的电流变量iα和iβ，和z1‑z2子平面下z1z2坐标系的电流变量和B)将αβ坐标系以及z1z2坐标系下的电流变量变换至dq和dqz坐标系中，以形成dq和dqz坐标系下的电流变量；C)利用比例积分控制器消除dq坐标系下电流变量的直流误差，并利用自适应陷波器消除dq和dqz坐标系下电流变量的电流谐波和不平衡电流。本发明能够消除双三相永磁同步电机内两套绕组之间的电流不平衡和每套绕组电流之间的不平衡。
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