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公开(公告)号：CN112398398A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011412252.7
申请日：2020-12-03
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/024 , H02P27/08
摘要： 本发明涉及电机技术领域，具体地涉及一种双三相永磁同步电机弱磁控制的方法及装置。采集双三相永磁同步电机的六相定子电流；将六相定子电流通过空间解耦变换到三个子平面，变换为子平面电流；将子平面电流进行旋转变换得到坐标系反馈电流；将坐标系反馈电流和给定电流通过控制器调节得到给定电压，将得到的电压通过矢量控制变换得到电机需要的电压给定值参数；弱磁电流即d轴电流通过弱磁控制器给定，采用第一子平面即α‑β子平面的输出电压幅值作为弱磁控制器的电压负反馈。本发明可以解决传统双三相永磁同步电机在弱磁控制时弱磁电流六次谐波问题和弱磁电流的不平衡问题，在降低双三相电机电流不平衡和谐波电流方面优于传统的弱磁控制。
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公开(公告)号：CN118746053A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410778404.7
申请日：2024-06-17
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： F16H57/02 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H57/028 , F16H61/04
摘要： 本发明属于中轻型履带车辆技术领域，具体涉及一种复合行星排三前一倒行星变速机构。所述变速机构包括：第一个简单行星排，包括一排齿圈(R1)、一排行星架(PC1)、一排太阳轮(S1)和一排行星轮(P1)；一排行星轮(P1)同时和一排齿圈(R1)、一排太阳轮(S1)啮合，一排行星架(PC1)支撑一排行星轮(P1)；第二简单行星排，包括二排齿圈(R2)、二排行星架(PC2)、二排太阳轮(S2)和二排行星轮(P2)；二排行星轮(P2)同时和二排齿圈(R2)、二排太阳轮(S2)啮合，二排行星架(PC2)支撑二排行星轮(P2)；所述变速机构通过合理的布置行星排、制动器、离合器等部件实现传动系统档位和功能的优化。
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公开(公告)号：CN114151539A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111247620.1
申请日：2021-10-26
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： F16H61/12
摘要： 本发明公开了一种大功率AT换挡控制机构换向阀卡滞的故障诊断方法，能够通过在换挡控制机构中引入压力开关，以压力开关反馈电信号为故障判定依据进行故障诊断的方法。本发明涉及特种车辆自动变速器技术领域，本发明是在大功率AT换挡控制机构中换向阀SV1、SV2、SV3以及换挡阀MSV油路后加入压力开关PS1、PS2、PS3、PS4，不同换挡过程中，可综合电磁阀的反馈电流信号以及压力开关电信号综合判断出对应的换向阀是否出现卡滞的故障。本发明同时提供了针对12种换挡过程的故障诊断流程。
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公开(公告)号：CN113958702A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111008137.8
申请日：2021-08-30
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明车辆传动系统控制技术领域，公开了一种AT自动变速器升挡过程离合器充油自适应控制方法及系统，该控制方法包括：将变速器的控制程序固化到控制器芯片内部Flash中，并设定自适应的标志位FastFlag为1；根据所述标志位FastFlag的值，设定自适应控制参数；变速器升挡过程中，在出现涡轮转速突升、涡轮转速突降过早或挂双挡现象时，分别记录出现的时间；计算对应的自适应调节时间，并得到新的充油相时间；若所述自适应调节时间小于设定时间，则修改标志位FastFlag的值为零，并写入控制器芯片内部Flash中；根据所得到新的充油相时间，控制离合器进行充油自适应。本发明可在线调整换挡过程中离合器的充油时间，从而提高变速器的换挡品质。
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公开(公告)号：CN114233845B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111336281.4
申请日：2021-11-12
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明公开了一种轮式战车防挂双挡的AT变速器控制系统，能够从硬件上实现电磁阀工作状态的监测和保护，解决防挂双挡的技术难题，以提高AT变速器的可靠性。包含如下功能模块：中央处理模块、频率信号处理模块、模拟信号处理模块、电阻信号处理模块、开关信号处理模块、通讯模块和输出驱动及电流反馈模块。能够实时监测电磁阀的工作状态，通过对电磁阀工作状态监测，设置电磁阀的保护阈值电流，在液压油缸内还没有建立起油压时，控制单元可以检测到比例电磁阀的异常电流，并立刻进行保护，切断异常电磁阀的供电电源，使车辆处于空挡状态，并报警显示。实现对AT变速器的防挂双挡保护。
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公开(公告)号：CN114938106B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202210629578.8
申请日：2022-06-01
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明属于发电系统设计领域，公开了一种基于多相冗余控制的发电机系统。该发电机系统包括系统机壳、n个发电机、原动机、控制器，n个发电机并列排列位于系统机壳内，控制器设置在系统机壳内并位于n个发电机的径向位置的正上方，原动机与每个发电机之间通过机械部件进行能量传输；每个发电机周围圆周均布若干个油冷通道，可对发电机进行冷却；同时，在系统机壳内沿n个发电机的油冷通道外围环绕若干圈水冷管，用以带走油冷通道内的热量，实现高效油水混合冷却效果。本发明减小了系统体积，提高了发电系统功率密度，同时采用单原动机输入，多个发电机进行发电，有效提高系统能量利用率，减小系统损耗；实现了在有限空间内的发电机良好散热。
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公开(公告)号：CN114233845A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111336281.4
申请日：2021-11-12
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明公开了一种轮式战车防挂双挡的AT变速器控制系统，能够从硬件上实现电磁阀工作状态的监测和保护，解决防挂双挡的技术难题，以提高AT变速器的可靠性。包含如下功能模块：中央处理模块、频率信号处理模块、模拟信号处理模块、电阻信号处理模块、开关信号处理模块、通讯模块和输出驱动及电流反馈模块。能够实时监测电磁阀的工作状态，通过对电磁阀工作状态监测，设置电磁阀的保护阈值电流，在液压油缸内还没有建立起油压时，控制单元可以检测到比例电磁阀的异常电流，并立刻进行保护，切断异常电磁阀的供电电源，使车辆处于空挡状态，并报警显示。实现对AT变速器的防挂双挡保护。
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公开(公告)号：CN111731263B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202010590798.5
申请日：2020-06-24
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明属于机电液混合动力和液压驱动技术领域，具体涉及一种基于混合动力的多模式大功率液压驱动系统及控制方法，所述液压驱动系统包括主动力系统、副动力系统、中央控制单元。主动力系统包括发动机、电机、液压泵、主液压油路、离合器、制动锁止机构、固定速比传动箱、电机控制器、高压直流母线、动力电池和制动电阻等，用于实现大功率的液压负载驱动功能。副动力系统包括小功率电动机、电机控制器、固定速比传动箱、制动锁止机构、液压泵、副液压油路和单向阀等，用于在液压行程的末端对行程进行精确控制。中央控制单元中集成了本发明提出的控制方法，用以实现对液压驱动系统的工作模式和工作过程的协调控制。
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公开(公告)号：CN111731263A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010590798.5
申请日：2020-06-24
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明属于机电液混合动力和液压驱动技术领域，具体涉及一种基于混合动力的多模式大功率液压驱动系统及控制方法，所述液压驱动系统包括主动力系统、副动力系统、中央控制单元。主动力系统包括发动机、电机、液压泵、主液压油路、离合器、制动锁止机构、固定速比传动箱、电机控制器、高压直流母线、动力电池和制动电阻等，用于实现大功率的液压负载驱动功能。副动力系统包括小功率电动机、电机控制器、固定速比传动箱、制动锁止机构、液压泵、副液压油路和单向阀等，用于在液压行程的末端对行程进行精确控制。中央控制单元中集成了本发明提出的控制方法，用以实现对液压驱动系统的工作模式和工作过程的协调控制。
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公开(公告)号：CN108128344A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201710998369.X
申请日：2017-10-19
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明提供了一种电驱动履带车辆用线控多功能转向操纵装置，所述装置包括与驾驶舱的支架转动连接的支撑杆和与所述支撑杆上端连接的转向舵；所述支撑杆内设有与之同轴的角度传感器；所述转向舵上端设有与所述角度传感器和所述整车控制系统通讯连接的人机交互界面。本发明提供的技术方案，转向舵上的人机交互界面采集按键的操作和支撑杆内的角度传感器的转向信息，并传送至整车控制系统；为电驱动履带车辆的转向、换挡、用能调节等方面的操作提供了方便，省去了复杂的机械连接，摆脱了传统转向系统的各种限制，设计新颖，操作方便，效率提高。
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