双三相永磁同步电机弱磁控制的方法及装置

    公开(公告)号:CN112398398A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202011412252.7

    申请日:2020-12-03

    摘要: 本发明涉及电机技术领域,具体地涉及一种双三相永磁同步电机弱磁控制的方法及装置。采集双三相永磁同步电机的六相定子电流;将六相定子电流通过空间解耦变换到三个子平面,变换为子平面电流;将子平面电流进行旋转变换得到坐标系反馈电流;将坐标系反馈电流和给定电流通过控制器调节得到给定电压,将得到的电压通过矢量控制变换得到电机需要的电压给定值参数;弱磁电流即d轴电流通过弱磁控制器给定,采用第一子平面即α‑β子平面的输出电压幅值作为弱磁控制器的电压负反馈。本发明可以解决传统双三相永磁同步电机在弱磁控制时弱磁电流六次谐波问题和弱磁电流的不平衡问题,在降低双三相电机电流不平衡和谐波电流方面优于传统的弱磁控制。

    一种高功率因数的同步磁阻电机模块化转子结构

    公开(公告)号:CN114465387A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210032071.4

    申请日:2022-01-12

    申请人: 湖南大学

    摘要: 本发明公开了一种高功率因数的同步磁阻电机模块化转子结构,包括电机机壳、定子铁芯、定子绕组和转子本体,本发明不同于只在交轴开设磁障的传统同步磁阻电机拓扑,在普通同步磁阻电机转子基础上,将相邻极之间的直轴磁路隔开,形成各个极独立的模块化转子的同时,在交轴磁路回路上增加了一层径向的空气磁障,增大交轴磁阻进而提高同步磁阻电机凸极比,提高电机功率因数,本发明提出的模块化同步磁阻电机转子可有效补偿同步磁阻电机功率因数,且不增加电机生产的额外材料成本,提高同步磁阻电机在家电及工业应用等领域的竞争力,同时有利于节能减排,促进同步磁阻电机替代传统异步电机进程。

    电机定子绕组损耗的快速计算方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN112347676A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202011244201.8

    申请日:2020-11-10

    申请人: 湖南大学

    IPC分类号: G06F30/23 G06F17/11 H02K15/00

    摘要: 本申请属于电机技术领域,具体涉及一种电机定子绕组损耗的快速计算方法、装置和系统。其中的方法包括:建立电机的实体模型,将求解域划分为线性材料构成的第一求解域和非线性材料构成的第二求解域并进行有限元网格划分;构建所述第一求解域和所述第二求解域的磁场控制方程;根据基尔霍夫第二定律和电磁感应定律确定电路控制方程;确定线性材料区域与非线性材料区域的磁场切向分量,作为拉格朗日乘数引入所述磁场控制方程和所述电路控制方程中,建立场路耦合时步有限元模型;对所述场路耦合时步有限元模型通过牛顿‑拉夫逊法迭代求解,得到定子绕组的涡流损耗和环流损耗。本申请中的方法运行速度更快,大大节省时间,并且对硬件配置需求较低。

    一种太阳位置追踪传感器

    公开(公告)号:CN103345263A

    公开(公告)日:2013-10-09

    申请号:CN201310184324.0

    申请日:2013-05-17

    申请人: 湖南大学

    IPC分类号: G05D3/12

    摘要: 本发明公开了一种能够测量太阳精确位置的太阳位置光电追踪传感器,它通过遮光筒外四个对称排列的光电二极管初步测量到太阳入射光与集热面法线的偏移量,经过微机处理后输出控制信号,这种方法具有较大的追踪视角。实现初步追踪后,利用光学系统提高传感器的灵敏度,微机再处理四象限探测器的信号,输出控制数据,微调集热面的朝向,达到高精度追踪太阳位置的目的。通过检测四个光电二极管感应出来的电压值之和,传感器可以随着光照强度的变化而在工作与不工作之间互相切换,实现夜晚和阴雨天气不工作,只有在光照强度足够的情况下才工作。

    使用液氢浸泡冷却的超导风力发电机、系统及其应用方法

    公开(公告)号:CN114915139A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210427774.7

    申请日:2022-04-22

    申请人: 湖南大学

    摘要: 本发明公开了一种使用液氢浸泡冷却的超导风力发电机、系统及其应用方法,本发明的超导风力发电机包括定子单元和转子单元,所述定子单元中固定布置有密闭的热辐射屏蔽筒,所述转子单元插设并可转动布置在热辐射屏蔽筒中,所述热辐射屏蔽筒上设有用于实现液氢循环的液氢输入口和液氢回流口,所述热辐射屏蔽筒的内部与转子单元之间形成液氢容腔。考虑到利用风能产生的电能制氢将是成本极低的解决方案,本发明采用液氢作为超导材料的制冷剂,可省去昂贵的制冷系统,解决海上超导风力发电机转子超导线圈的冷却问题。

    一种永磁同步电机的工作电流确定方法及装置

    公开(公告)号:CN107959452A

    公开(公告)日:2018-04-24

    申请号:CN201711273086.5

    申请日:2017-12-05

    申请人: 湖南大学

    摘要: 本发明实施例提供一种永磁同步电机的工作电流确定方法及装置,应用于电动汽车中,属于新能源汽车领域。所述永磁同步电机的工作电流确定方法在所述电动汽车的当前转矩为第一转矩时检测并响应用户对所述电动汽车的操作,确定需要将所述当前转矩调整到目标转矩,基于目标转矩曲线和最优转矩控制曲线,获得与所述第二转矩对应的目标直轴电流和目标交轴电流,再基于所述目标直轴电流和所述目标交轴电流获得用于控制所述电动汽车中电机的控制直轴电流和控制交轴电流,根据所述控制直轴电流和控制交轴电流控制所述电机,将所述当前转矩调整为所述目标转矩。所述方法通过迅速准确地确定控制电流,提高了电机的动态响应速度,提升了电机的运行效率。

    双三相电机缺相运行的控制方法

    公开(公告)号:CN111293943B

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202010101163.4

    申请日:2020-02-19

    申请人: 湖南大学

    摘要: 本发明涉及电机控制领域,公开了一种双三相电机缺相运行的控制方法,采用混合电流控制模式,其适于根据双三相电机缺相运行的不同运行状态在单三相电机控制模式、最小铜耗控制模式和最小峰值电流控制模式三者之间进行切换;所述运行状态包括动态和稳态。本发明可在三种控制模式之间自动切换,能在稳态运行时尽可能地减小损耗,以达到节能的目的;能在动态运行过程中尽可能地提高电机驱动器的转矩输出能力,以提升系统的动态特性。

    一种单定子双转子轴向磁通混合励磁对转电机

    公开(公告)号:CN116317421A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310538009.7

    申请日:2023-05-15

    申请人: 湖南大学

    摘要: 本发明公开了一种单定子双转子轴向磁通混合励磁对转电机,包括机壳以及机壳内沿轴向设置的中间盘式定子、环形直流励磁单元、两个均与中间盘式定子存在气隙的盘式转子和两个转轴;中间盘式定子固定在机壳上,其外缘绕制一套电枢绕组,且两侧绕组相序相反,直流励磁单元固定在中间盘式定子中部且激发两侧气隙励磁磁场等。本发明提出的单定子双转子混合励磁轴向磁通对转电机,可应用于常处于不对称负载工况下的各类对转系统中,如无人机的共轴双旋翼系统、水下航行器螺旋桨推进、机器人关节、新能源风力发电等,不仅可提升系统性能,且兼具经济性、环保性。

    一种轴向-横向混合磁通的永磁同步电机

    公开(公告)号:CN116260302A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202310538046.8

    申请日:2023-05-15

    申请人: 湖南大学

    摘要: 本发明公开了一种轴向‑横向混合磁通的永磁同步电机,包括沿轴向设置的C型定子、两个盘式转子和内转子,两个盘式转子对称分布在C型定子两侧,两个盘式转子和C型定子形成轴向磁通的路径;内转子位于C型定子内孔中,内转子和C型定子形成横向磁通的路径;两个盘式转子和内转子同轴固定,用于固定内转子永磁体的转毂设计成风扇形状,在保证强度的同时,可以在内部形成两条风路,实现自冷却。本发明的轴向和横向永磁体可以采用混合永磁体结构,在保证性能和成本前提下,能够有效提高电机的功率因数、增加高效率区域;内转子永磁体可以采用低成本的永磁体,用于降低漏磁,起到聚磁作用,进一步提高电机的转矩密度。