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公开(公告)号：CN118295239A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202311164596.4
申请日：2023-09-11
申请人： 湖南大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明属于自动驾驶路径跟踪领域，公开了一种预设性能自适应反演滑模路径跟踪控制方法，包括以下步骤：首先建立车辆二自由度模型，通过车辆当前位置与参考路径的偏差，航向角偏差建立误差状态方程；其次确定自动驾驶车辆路径跟踪系统的控制目标和控制量，利用预设性能自适应反演滑模控制方法，设计车辆位置偏差和航向角偏差控制率；最后通过前轮转向使位置偏差和航向角偏差趋近零，实现对自动驾驶车辆路径跟踪精确控制。本发明通过预设性能函数与误差转换将不等式约束变为无约束控制，并且自适应方法和李亚普诺夫稳定性定理可以减少抖振，还可以保证系统在有限时间内收敛，准确跟踪路径。
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公开(公告)号：CN117268694A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311216244.9
申请日：2023-09-20
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车环境风洞中的摩托车测力装置，测力装置安装于汽车环境风洞试验段设备检修地沟位置处；两侧前轮支撑柱分别由各自对应的导流罩罩住；每个前轮支撑柱的下方各安装有一个测力天平A，测力天平A与前轮支撑柱之间设有浮动板A；后轮卡位工装的下方安装有一个测力天平B，测力天平B与后轮卡位工装之间设有浮动板B，实现三点测量；测力天平B安装在能前后移动的滑轨上，以匹配不同的摩托车前后轮距。通过设置前端两个测力天平和后端一个测力天平进行三点测量，实现对摩托车的受力测量试验；通过设置前后轮卡位工装与前轮轴对摩托车进行固定，结构简单安装方便；通过设置条形孔与滑轨进行调节配合不同型号的摩托车，应用范围广。
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公开(公告)号：CN117951808A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410128177.3
申请日：2024-01-30
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/28 , G01M9/06 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及汽车空气动力学风洞试验技术领域，具体为一种全尺寸整车风洞与数值风洞流场对标方法。包括建立基于复现全尺寸整车风洞试验测试环境的数值风洞仿真模型；进行全尺寸整车风洞试验，在不同测试风速和不同区域下，分别采集空风洞和试验段安装有测试车辆的流场信息数据及完整的试验数据；利用数值风洞仿真模型，在不同测试风速和不同区域下，分别进行空风洞和试验段安装有测试车辆的仿真分析，输出整车风洞试验中相同类型的数据；生成风洞试验与数值风洞仿真结果对比图；输出风洞试验与数值风洞仿真的结果差值报告图，并修正数值风洞仿真模型。该技术方案能够快速进行数值风洞仿真模型对标调教，提升整车空气动力学数值风洞仿真精度。
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公开(公告)号：CN111856072B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010747052.0
申请日：2020-07-29
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及气象测量领域，具体涉及一种气流速度计算方法、系统、设备及一种存储介质。所述方法先建立偏航角系数、总压系数、静压系数与第一测压装置的测压孔测量值、流场的总压值及静压值之间的第一‑第三关系式，在前期对第一测压装置进行标定时，同时对当前气流的总压值和静压值进行测量，并将测量值引入到第一测压装置的标定计算中，建立偏航角系数、总压系数、静压系数与各测压值的函数关系，更贴合实际；实际测量应用中，根据标定得到的第一‑第三关系式及各三维关系曲面图，通过第一测压装置的测量值，能够计算得到被测流场的气流速度大小及方向，在计算过程中，引入一种速度验证、迭代方法，通过迭代计算，保证测量误差在较小范围内。
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公开(公告)号：CN113309603A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110529680.6
申请日：2021-05-14
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC分类号： F01P11/00
摘要： 本发明涉及汽车零部件设计技术领域，具体涉及一种快速、准确增大缩比尺寸散热器压降性能的方法，包括：S1、通过试验获取原始尺寸的散热器的原始压降数据，以及获取缩比尺寸的散热器的缩比压降数据；S2、对原始压降数据进行二次多项式拟合获得原始压降曲线，以及对缩比压降数据进行二次多项式拟合获得缩比压降曲线；S3、得到封堵压降曲线，并计算封堵压降曲线与原始压降曲线在预设速度范围内的差值；S4、根据预设速度范围内的差值最小的条件，计算面积封堵比例；S5、根据面积封堵比例对缩比散热器进行封堵，得到修正的封堵压降曲线。本发明对缩比尺寸的散热器实际空气的通过面积进行调整，可使风阻特性满足目标要求。
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公开(公告)号：CN117268694B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311216244.9
申请日：2023-09-20
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车环境风洞中的摩托车测力装置，测力装置安装于汽车环境风洞试验段设备检修地沟位置处；两侧前轮支撑柱分别由各自对应的导流罩罩住；每个前轮支撑柱的下方各安装有一个测力天平A，测力天平A与前轮支撑柱之间设有浮动板A；后轮卡位工装的下方安装有一个测力天平B，测力天平B与后轮卡位工装之间设有浮动板B，实现三点测量；测力天平B前后滑动安装于滑轨上，以匹配不同的摩托车前后轮距。通过设置前端两个测力天平和后端一个测力天平进行三点测量，实现对摩托车的受力测量试验；通过设置前后轮卡位工装与前轮轴对摩托车进行固定，结构简单安装方便；通过设置条形孔与滑轨进行调节配合不同型号的摩托车，应用范围广。
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公开(公告)号：CN118670745A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410699643.3
申请日：2024-05-31
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01M9/06
摘要： 本发明涉及汽车空气动力学试验技术领域，公开了一种基于前车尾流的非稳定来流环境空气动力学试验方法，包括：S1，在试验车辆上安装环境测量装置，对试验车辆进行稳定来流试验标定，基于环境测量装置获取第一环境物理量，并建立第一环境物理量与稳定来流环境物理量之间的对应关系；S2，将试验车辆处于非稳定来流环境；S3，在非稳定来流的环境下，由环境测量装置获取第二环境物理量，基于对应关系和第二环境物理量，确定试验车辆所处非稳定来流环境的测试环境物理量；S4，基于测试环境物理量，进行特定非稳定来流环境下的空气动力学试验。解决风洞不能进行非稳定来流模拟试验，无法为汽车非稳定来流空气动力学研究提供重要参考的问题。
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公开(公告)号：CN117030188A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311248323.8
申请日：2023-09-26
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC分类号： G01M9/06
摘要： 本发明提出了一种汽车轮胎附近区域复杂流场精确测量的方法和系统，包括用于停放待测试汽车的车辆停放区域，待测试汽车停放在车辆停放区域内，还包括设置在车辆停放区域一侧的用于固定安装车辆流场测量装置的车辆流场安装区域，车辆流场测量装置固定安装在车辆流场安装区域上，通过车辆流场测量装置对停放在车辆停放区域内的待测试汽车进行流场测试，并将测试结果展示在电脑端。本发明能够对车辆流场数据进行可视化展示。
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公开(公告)号：CN113309603B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110529680.6
申请日：2021-05-14
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC分类号： F01P11/00
摘要： 本发明涉及汽车零部件设计技术领域，具体涉及一种快速、准确增大缩比尺寸散热器压降性能的方法，包括：S1、通过试验获取原始尺寸的散热器的原始压降数据，以及获取缩比尺寸的散热器的缩比压降数据；S2、对原始压降数据进行二次多项式拟合获得原始压降曲线，以及对缩比压降数据进行二次多项式拟合获得缩比压降曲线；S3、得到封堵压降曲线，并计算封堵压降曲线与原始压降曲线在预设速度范围内的差值；S4、根据预设速度范围内的差值最小的条件，计算面积封堵比例；S5、根据面积封堵比例对缩比散热器进行封堵，得到修正的封堵压降曲线。本发明对缩比尺寸的散热器实际空气的通过面积进行调整，可使风阻特性满足目标要求。
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公开(公告)号：CN113970400A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111233603.2
申请日：2021-10-22
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司
摘要： 本发明涉及气流压力测试技术领域，公开了一种基于翼型结构的多精度、大量程气流偏角测量装置，包括传感器本体，所述传感器本体上沿X轴方向开设有多组测压孔对，每组测压孔对与X轴的原点之间的距离各不相同。本发明能够在不同测量角度范围内得到不同测量精度，使测量结果为高精度测量结果。
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