-
公开(公告)号：CN107786140B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201710692141.8
申请日：2017-08-14
申请人： 湖南工业大学
IPC分类号： H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种考虑失磁故障的鲁棒容错预测控制方法及装置，所述方法包括：首先设计了一种复合观测器，所述观测器根据两相旋转坐标系下的电机定子电流、定子电压和电机转速，可同时观测出电压补偿量和下一时刻的电流预测值；然后依据无差拍控制原理，响应电流需快速准确的跟踪指令电流，得到了鲁棒容错预测控制方法，该方法通过加入电压补偿量后可消除系统参数摄动及永磁体失磁对电流矢量造成的影响，用下一时刻的电流预测值来代替当前时刻的采样电流值，可实现电流一拍延时补偿。最后，将得到的新电压指令进行空间矢量脉宽SVPWM调制，从而获得驱动电机工作的6路PWM脉冲信号。本发明实现了电机参数摄动及永磁体失磁情况下的电流快速无静差跟踪，减少了谐波电流，优化了电流环控制性能，可广泛应用于以永磁同步电机为驱动系统的场合。
-
公开(公告)号：CN106354012A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610946032.X
申请日：2016-11-02
申请人： 湖南工业大学
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/042
摘要： 本发明公开了一种基于Terminal滑模的机车牵引力总量控制方法，旨在解决重载机车在轮对发生粘着故障时，现有粘着控制技术无法避免牵引力在动态调整过程中大幅损失的问题；通过充分利用各轴动力冗余，进行动力再分配，以达到最优化利用机车所能产生的牵引力，在可调的有限时间内维持机车牵引力与粘着故障前保持恒定。因滑模变结构控制在滑模面上运动时具有比鲁棒性更优越的不变性，加之算法简单，易于工程实现。本发明采取基于Terminal滑模的牵引力总量控制方法，弥补了现有粘着控制技术的不足。
-
公开(公告)号：CN106199424A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610491494.7
申请日：2016-06-29
申请人： 湖南工业大学
CPC分类号： G01R31/343 , G01R31/06
摘要： 本发明提供一种永磁同步电机匝间短路故障诊断方法，该方法利用霍尔电流传感器采集了定子端电流信号，经过尼高力数据采集仪对此信号进行FFT分析，之后对谐波幅值进行处理，利用采集的电流信号的故障系数与预设的故障系数进行对比，判断出永磁同步电机是否发生了匝间短路故障。
-
公开(公告)号：CN107219775A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710502885.9
申请日：2017-06-27
申请人： 湖南工业大学
IPC分类号： G05B17/02
CPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种重载机车多级空转故障检测方法，其包括以下步骤：首先，根据不同空转现象，对空转故障进行等级划分；然后，通过分析轮轨面粘着特性曲线，根据机车运行工作状态，采用轮对角加速度、牵引力矩导数、粘着系数导数的组合方法对机车空转故障进行检测与分类。本发明采用粘着系数导数作为判据，对空转的发生具有预判功能；对机车轮对空转进行多级故障检测，旨在指导机车粘着系统对牵引转矩的多级调节；避免了使用机车车体速度信号，大大提高了算法的可靠性。而且该算法结构简单，易于实现，并且通过仿真验证了该检测方法的有效性。
-
公开(公告)号：CN106026829A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610325562.2
申请日：2016-05-17
申请人： 湖南工业大学
IPC分类号： H02P21/22
CPC分类号： H02P2205/01
摘要： 本发明提供了一种失磁故障容错控制系统及方法，该系统包括失磁故障检测模块，根据永磁同步电机的角度信息、d轴和q轴电压及反馈电流实时检测永磁同步电机的磁链信号；容错控制模块，根据磁链信号和预定算法生成补偿电流来对永磁同步电机的气隙磁通进行微调，以使得在永磁同步电机发生失磁故障时进行容错控制。本发明可以解决永磁同步电机的失磁故障。
-
公开(公告)号：CN106199424B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201610491494.7
申请日：2016-06-29
申请人： 湖南工业大学
摘要： 本发明提供一种永磁同步电机匝间短路故障诊断方法，该方法利用霍尔电流传感器采集了定子端电流信号，经过尼高力数据采集仪对此信号进行FFT分析，之后对谐波幅值进行处理，利用采集的电流信号的故障系数与预设的故障系数进行对比，判断出永磁同步电机是否发生了匝间短路故障。
-
公开(公告)号：CN106354012B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610946032.X
申请日：2016-11-02
申请人： 湖南工业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于Terminal滑模的机车牵引力总量控制方法，旨在解决重载机车在轮对发生粘着故障时，现有粘着控制技术无法避免牵引力在动态调整过程中大幅损失的问题；通过充分利用各轴动力冗余，进行动力再分配，以达到最优化利用机车所能产生的牵引力，在可调的有限时间内维持机车牵引力与粘着故障前保持恒定。因滑模变结构控制在滑模面上运动时具有比鲁棒性更优越的不变性，加之算法简单，易于工程实现。本发明采取基于Terminal滑模的牵引力总量控制方法，弥补了现有粘着控制技术的不足。
-
公开(公告)号：CN105634360B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610033585.6
申请日：2016-01-19
申请人： 湖南工业大学
摘要： 本发明提供一种电流传感器故障重构方法及装置，其中方法包括：获取α轴参考反馈电流iα以及β轴的参考反馈电流iβ；对iα和iβ经过一阶低通滤波处理，获得第一状态值z1和第二状态值z2；根据z1、z2、α轴参考控制电压uαref、β轴参考控制电压uβref、旋转角度θ和转速ω，获得α轴电流故障重构值fα、β轴电流故障重构值fβ、α轴正常电流观测值和β轴正常电流观测值根据fα、fβ、和获得A相电源电流传感器故障重构值fA、B相电源电流传感器故障重构值fB、A相电源正常电流的观测值和B相电源正常电流的观测值上述方法不但能够判别故障发生的位置，而且还能有效精确的获得夹杂在正常电流中的故障信号，从而获得更精确的故障诊断信息，实现电流传感器故障重构功能。
-
-
公开(公告)号：CN108958032A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810817018.9
申请日：2018-07-24
申请人： 湖南工业大学
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/042
摘要： 本发明提出了一种非线性多智能体系统的总量协同一致控制方法，建立灌装生产线的n个二阶非线性子系统组成的多智能体系统模型，为了更贴近实际工程，充分考虑非线性、参数摄动以及不确定干扰等因素，同时为了保证生产线生产总量不变，设计滑模观测器实时预估状态变量及扰动变量，并将预估值引入总量协同一致控制协议得到智能体的控制输入量，协调各个子系统输出总和保持一致。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
17 条记录 (耗时 0.021 秒)
