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公开(公告)号：CN114826076B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210609249.7
申请日：2022-05-31
申请人： 湘潭大学 , 佛山湘潭大学绿色智造研究院 , 佛山市顺德区乐普达电机有限公司
IPC分类号： H02P21/18 , H02P6/18 , H02P25/026 , H02P27/08
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机位置估计方法及系统，所述方法包括以下步骤：先根据当前的转子估计位置#imgabs0#确定永磁同步电机的估计旋转坐标系；然后在永磁同步电机的估计旋转坐标系下的d轴注入脉振高频电压信号；再采集永磁同步电机输出的电流信号，提取其中的有用信号并进行信号处理得到包含位置估计误差的信号f(Δθ)；其中信号处理包括带通滤波器和PR控制器处理；最后先根据f(Δθ)对当前的#imgabs1#和#imgabs2#进行调节，得到新的#imgabs3#和#imgabs4#再返回先前步骤进行闭环控制，直至f(Δθ)＝0，此时#imgabs5#等于转子实际位置θ，#imgabs6#等于实际转速ω。本发明可以在无位置传感器的情况下实现永磁同步电机的转子位置和转速估计，且估计精度高。
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公开(公告)号：CN114826076A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210609249.7
申请日：2022-05-31
申请人： 湘潭大学 , 佛山湘潭大学绿色智造研究院
IPC分类号： H02P21/18 , H02P6/18 , H02P25/026 , H02P27/08
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机位置估计方法及系统，所述方法包括以下步骤：先根据当前的转子估计位置确定永磁同步电机的估计旋转坐标系；然后在永磁同步电机的估计旋转坐标系下的d轴注入脉振高频电压信号；再采集永磁同步电机输出的电流信号，提取其中的有用信号并进行信号处理得到包含位置估计误差的信号f(Δθ)；其中信号处理包括带通滤波器和PR控制器处理；最后先根据f(Δθ)对当前的和进行调节，得到新的和再返回先前步骤进行闭环控制，直至f(Δθ)＝0，此时等于转子实际位置θ，等于实际转速ω。本发明可以在无位置传感器的情况下实现永磁同步电机的转子位置和转速估计，且估计精度高。
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公开(公告)号：CN114938173A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210391677.7
申请日：2022-04-14
申请人： 湘潭大学 , 佛山湘潭大学绿色智造研究院
摘要： 本申请涉及一种永磁同步电机效率优化控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：对永磁同步电机的损耗进行分析评估，确定电机总损耗模型，并根据电机总损耗模型得到电流搜索方向值；基于电流搜索方向值和搜索步长，确定梯度搜索模型；在永磁同步电机满足稳态条件的情况下，基于电机总损耗模型，对梯度搜索模型进行处理并输出最优d轴电枢电流值。采用本方法能够以较短的搜索时间和较快的收敛速度进行寻优，从而提高系统的总体运行效率。
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公开(公告)号：CN114938175A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210610099.1
申请日：2022-05-31
申请人： 湘潭大学 , 佛山湘潭大学绿色智造研究院
摘要： 本发明提供了一种永磁同步电机参数辨识方法，包括以下步骤：基于永磁同步电机在d‑q轴坐标系下的数学模型，确定改进遗传算法的适应度函数；使用改进遗传算法对永磁同步电机进行参数辨识；其中，改进遗传算法是指，遗传算法每进化X代则采用拟牛顿法对遗传算法的结果进行一次寻优。
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公开(公告)号：CN115149859A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210542923.4
申请日：2022-05-18
申请人： 湘潭大学 , 佛山湘潭大学绿色智造研究院
IPC分类号： H02P21/00 , H02P6/34 , H02P25/022 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种永磁同步电机效率优化控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤1、利用损耗模型法求得永磁同步电机的近似最优d轴电流；步骤2、以近似最优d轴电流为初始值，利用深度强化学习算法对d轴电流进行寻优，构建最优深度强化学习模型；步骤3、将当前采集的永磁同步电机状态数据送入最优深度强化学习模型，基于该模型预测出使电机运行在最优效率的控制参数值；根据该控制参数值对永磁同步电机进行控制。本发明能够对电机进行实时最优控制。
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公开(公告)号：CN116054653A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211605147.4
申请日：2022-12-14
申请人： 湘潭大学
IPC分类号： H02P21/05 , H02P6/10 , H02P25/024 , H02P27/08 , H02M1/12 , H02M7/5387
摘要： 本发明提供了一种基于改进SVPWM技术消除逆变器谐波的永磁同步电机减振降噪方法。本发明涉及的一种基于改进SVPWM的技术的永磁同步电机减振降噪系统。其特征在于，包括步骤:S1.阐述改进后的九段式SVPWM技术的矢量合成顺序，参见摘要附图；S2.采用高性能半导体器件来代替传统器件作为逆变器的功率开关；S3.将前两个步骤结合分析开关管开关损耗；S4.分析消除奇次PWM频率谐波，减小PWM频率谐波分量的原理。本发明通过采用复合材料SiC制成的功率半导体器件作为逆变器的开关管和改进的SVPWM技术相结合对永磁同步电机进行减振降噪，减小PWM频率谐波分量，消除奇次PWM频率的谐波，从而减小转矩脉动，减小电机的噪声。
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公开(公告)号：CN116317771A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310137201.5
申请日：2023-02-20
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明提供了一种永磁同步电机低高速切换的无位置传感器控制方法，所述方法包括以步骤：首先通过测量脉振高频电压注入法和滑模观测器法的精确估计上下限来确定切换区域；将切换区域分成多个区间，测量出每个区间对应的参数；将测量的参数代入目标函数并用改进粒子群算法求出每个区间的最优权重系数；电机运行通过比较各个区间端点对应的脉振高频电压注入法的转速估计值确定对应的最优权重系数，计算出切换过程中的转速和转子位置，完成平滑的低高速切换。本发明可以实现脉振高频注入电压法和滑模观测器法之间切换的平滑过渡，使得系统更加稳定。同时在粒子群算法的基础上结合共轭梯度法，使得粒子群算法的局部收敛能力更强，收敛速度更快。
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公开(公告)号：CN117254728A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311227076.3
申请日：2023-09-21
申请人： 湘潭大学
IPC分类号： H02P21/18 , G06N3/006 , H02P25/026 , H02P27/08 , H02P6/34
摘要： 本发明提供了一种永磁同步电机参数辨识方法，包括以下步骤：基于永磁同步电机在d‑q轴坐标系下的数学模型，确定改进蜉蝣算法的适应度函数；使用改进蜉蝣算法对永磁同步电机进行参数辨识；其中，改进蜉蝣算法是指，采用Tent混沌映射对种群进行初始化，将正态云模型作为雌性蜉蝣种群更新迭代的手段，通过随机反向学习策略对雄性蜉蝣种群中的个体进行更新，蜉蝣算法每迭代一次则采用爆炸算子对蜉蝣算法的结果进行一次寻优。
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