一种牵引变流器直流侧电压稳定控制方法

    公开(公告)号:CN111953251A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010808102.1

    申请日:2020-08-12

    摘要: 本发明公开了一种牵引变流器直流侧电压稳定控制方法,包括以下步骤:牵引变流器获得直流侧电容电压;对直流侧电容电压进行滤波,获得直流侧电容电压的直流分量;计算直流侧电容电压的振荡分量,并计算振荡分量对电压的影响因素;在转矩控制中,计算电流环解耦部分输出的转矩分量电压对直流侧电压的影响因素;将直流侧电容电压振荡分量及输出转矩分量电压前馈到转矩控制指令处,实现前馈调节,得到修正后的转矩指令。本发明采用两种影响因素来前馈补偿转矩的方式,实现牵引变流器直流侧电压波动振荡抑制的目标,能够有效抑制在牵引变流器控制电机的运行过程中,出现的持续振荡现象。

    一种城市轨道交通车辆行车实验装置

    公开(公告)号:CN105243914A

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201510843167.9

    申请日:2015-11-26

    IPC分类号: G09B9/04

    CPC分类号: G09B9/04

    摘要: 本发明涉及一种城市轨道交通车辆行车实验装置,其监控CPU单元通过给接口单元Ⅰ发出指令向车辆微机控制器读取数据,车辆微机控制器通过接口单元Ⅰ将数据输入至监控CPU单元,上位机通过接口单元Ⅱ与主控CPU单元实现相互通讯并向主控CPU单元发出指令读取需要监控的数据,主控CPU单元将数据输入至上位机,监控CPU单元与主控CPU单元分别将数据存储至双口RAM存储单元,并分别从双口RAM存储单元进行数据读取,两个CPU控制单元的数据交换。本发明通过监控CPU单元与车辆微机控制器进行通讯,将车辆微机控制器记录的传感器或检测点测量的控制信号,通过上位机读取出来,给城市轨道交通车辆系统提供一种可靠检验测试装置。

    一种异步牵引电机定子电阻在线检测方法

    公开(公告)号:CN110875702B

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN201911300314.2

    申请日:2019-12-17

    IPC分类号: H02P21/16

    摘要: 本发明公开了一种异步牵引电机定子电阻在线检测方法,包括以下步骤:输出高频三相交流电到异步电机端;计算总功率;计算总电流的平方;计算Rsd,计算定子电阻自适应模型的初始值;计算出电压型转子磁链计算出电流型转子磁链利用与的差值,作为参考自适应模型的输入,将作为可调模型,作为参考模型,自适应模型输出定子电阻值后,再反馈到可调模型中更新阻值,然后再进行计算,整个过程不停使可调模型跟踪参考模型,直至与的偏差趋于零,此时计算出的定子电阻作为准确真实值。本发明采用自适应参考模型在线测试定子阻值,并将计算得到的结果,实时更新到矢量控制或直接转矩控制算法中,可以有效地保证电机控制策略的准确输出。

    一种直驱风电变流器高电压穿越控制方法

    公开(公告)号:CN107069809A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710227993.X

    申请日:2017-04-10

    发明人: 张静萌 蔡罗强

    IPC分类号: H02J3/38 H02J3/12 H02J3/01

    摘要: 本发明涉及一种直驱风电变流器高电压穿越控制方法,其包括以下步骤:步骤1、得到电网电压的正、负序相角;步骤2、得到变流器网侧输出电流在d轴和q轴旋转坐标下的正、负序分量;步骤3、对变流器网侧输出电流d轴和q轴的正、负序分量进行比例谐振(PR)控制闭环调节;步骤4、正序参考电流为Iq*为步骤5、将步骤3中所述变流器直流母线电压外环设定的参考值Udc*根据电网电压的幅值进行自适应调整。本发明采用输出电流正负序分量共同来控制输出调制波,采用比例谐振控制器进行闭环调整,同时还对变流器直流母线电压外环设定的参考值Udc*根据电网电压的幅值进行自适应调整,不会出现过调制现象,同时还能满足并网谐波要求。

    一种异步牵引电机定子电阻在线检测方法

    公开(公告)号:CN110875702A

    公开(公告)日:2020-03-10

    申请号:CN201911300314.2

    申请日:2019-12-17

    IPC分类号: H02P21/16

    摘要: 本发明公开了一种异步牵引电机定子电阻在线检测方法,包括以下步骤:输出高频三相交流电到异步电机端;计算总功率;计算总电流的平方;计算Rsd,计算定子电阻自适应模型的初始值;计算出电压型转子磁链 计算出电流型转子磁链 利用 与 的差值,作为参考自适应模型的输入,将 作为可调模型, 作为参考模型,自适应模型输出定子电阻值后,再反馈到可调模型中更新阻值,然后再进行计算,整个过程不停使可调模型跟踪参考模型,直至 与 的偏差趋于零,此时计算出的定子电阻作为准确真实值。本发明采用自适应参考模型在线测试定子阻值,并将计算得到的结果,实时更新到矢量控制或直接转矩控制算法中,可以有效地保证电机控制策略的准确输出。

    一种风电变流器水冷系统的供电系统

    公开(公告)号:CN205123254U

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201520941983.9

    申请日:2015-11-24

    IPC分类号: H02J3/00

    摘要: 本实用新型涉及一种风电变流器水冷系统的供电系统,其包括风电变流器控制柜、水冷控制柜,还包括逆变器,所述逆变器电源输入电压为风电变流器控制柜的网侧变流器与机侧变流器间的母线或母排上的直流电压,逆变器输出的交流电压为水冷控制柜的输入电压。本实用新型只需增加一个逆变器,即可将风电变流器控制柜的网侧变流器与机侧变流器间的母线或母排上的直流电压转变为水冷控制柜所需要的交流电压,从而无需额外的配线,利于将水冷控制柜与风电变流器控制柜集成在一起。

    一种城市轨道交通车辆电气牵引系统的健康管理系统

    公开(公告)号:CN210380934U

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201922261531.7

    申请日:2019-12-17

    IPC分类号: H04L29/08 G08C17/02 B60L9/00

    摘要: 本实用新型公开了一种城市轨道交通车辆电气牵引系统的健康管理系统,包括电气牵引系统控制器、复合传感器、中央数据处理单元、云端数据处理单元、线路运营中心以及授权客户端单元;电气牵引系统控制器与车辆控制器连接;复合传感器与牵引电机相连;中央数据处理单元与电气牵引系统控制器、复合传感器、云端数据处理单元相连;云端数据处理单元与线路运营中心、授权客户端单元相连。本实用新型的中央数据处理单元采集复合传感器数据和电气牵引系统实时运行数据,在本地进行扫描存储并采用无线通讯把数据传递到云服务器,利用云服务器分析列车电气牵引系统的健康状态,实时掌握系统的运行工况,以便提前预警和排除故障。

    一种IGBT驱动板的检测电路

    公开(公告)号:CN203759203U

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201420173564.0

    申请日:2014-04-11

    IPC分类号: G01R31/28

    摘要: 本实用新型公开了一种IGBT驱动板的检测电路,包括模拟脉冲输出单元、模拟开通输入单元、反馈输入单元、逻辑处理单元、故障锁定单元以及故障复位单元,模拟脉冲输出单元分别与IGBT驱动板的输入端、逻辑处理单元的输入端相连,模拟开通输入单元的输入端与IGBT驱动板的输出端相连,输出端与逻辑处理单元的输入端相连,反馈输入单元的输入端与IGBT驱动板的输出端相连,输出端与逻辑处理单元的输入端相连,逻辑处理单元的输出端与故障锁定单元相连,故障复位单元与故障锁定单元相连。本实用新型结构简单、成本低,大大降低了测量一块IGBT驱动板的测试时间,对应用IGBT驱动板场合的维护和操作带来了很大的优化,应用范围广。

    一种内置斩波器的变流器

    公开(公告)号:CN207542985U

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:CN201721778444.3

    申请日:2017-12-19

    IPC分类号: H02M1/00 H05K7/20

    摘要: 本实用新型公开了一种内置斩波器的变流器,包括柜体、斩波器、制动电阻、散热风扇、安装支架和控制装置,所述斩波器、制动电阻、散热风扇和控制装置均位于柜体内,柜体内设有安装支架,所述斩波器、制动电阻分别固定在安装支架上部两侧,所述散热风扇固定在安装支架底部且正对制动电阻。本实用新型将整个斩波器设置在变流器内部,在厂内进行试验后,不需要拆卸斩波器,运输到安装现场时不需要进行安装,从而保证了装配质量,提高了工作效率。

    一种双开门柜的密封结构
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206273018U

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201621405446.3

    申请日:2016-12-21

    IPC分类号: H05K5/06

    摘要: 本实用新型涉及一种双开门柜的密封结构,其包括柜体框架、柜门Ⅰ、柜门Ⅱ、橡胶密封条,柜门Ⅰ与柜体框架相接触部位设有一个让位凸起,所述柜门Ⅱ与柜门Ⅰ相接触部位设有一个与让位凸起相匹配的凹槽,所述橡胶密封条设置在让位凸起与凹槽之间;所述柜门Ⅱ与柜门Ⅰ交接处的其它部位是将柜门Ⅱ扣压在设有带密封条的导水槽的柜门Ⅰ上。由于本实用新型利用带有让位凸起的柜门Ⅰ和带有凹槽的柜门Ⅱ的配合装配关系,以及将柜门Ⅱ扣压在设有带密封条的导水槽的柜门Ⅰ上,实现了交接处无立柱,通过橡胶密封条实现密封,整体结构简单,实现方便,使得各元器件安装的进柜宽度空间得到了最大化利用。