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公开(公告)号：CN105243914A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510843167.9
申请日：2015-11-26
申请人： 湘潭电机股份有限公司
IPC分类号： G09B9/04
CPC分类号： G09B9/04
摘要： 本发明涉及一种城市轨道交通车辆行车实验装置，其监控CPU单元通过给接口单元Ⅰ发出指令向车辆微机控制器读取数据，车辆微机控制器通过接口单元Ⅰ将数据输入至监控CPU单元，上位机通过接口单元Ⅱ与主控CPU单元实现相互通讯并向主控CPU单元发出指令读取需要监控的数据，主控CPU单元将数据输入至上位机，监控CPU单元与主控CPU单元分别将数据存储至双口RAM存储单元，并分别从双口RAM存储单元进行数据读取，两个CPU控制单元的数据交换。本发明通过监控CPU单元与车辆微机控制器进行通讯，将车辆微机控制器记录的传感器或检测点测量的控制信号，通过上位机读取出来，给城市轨道交通车辆系统提供一种可靠检验测试装置。
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公开(公告)号：CN111953251A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010808102.1
申请日：2020-08-12
申请人： 湘潭电机股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种牵引变流器直流侧电压稳定控制方法，包括以下步骤：牵引变流器获得直流侧电容电压；对直流侧电容电压进行滤波，获得直流侧电容电压的直流分量；计算直流侧电容电压的振荡分量，并计算振荡分量对电压的影响因素；在转矩控制中，计算电流环解耦部分输出的转矩分量电压对直流侧电压的影响因素；将直流侧电容电压振荡分量及输出转矩分量电压前馈到转矩控制指令处，实现前馈调节，得到修正后的转矩指令。本发明采用两种影响因素来前馈补偿转矩的方式，实现牵引变流器直流侧电压波动振荡抑制的目标，能够有效抑制在牵引变流器控制电机的运行过程中，出现的持续振荡现象。
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公开(公告)号：CN102935815B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210509208.7
申请日：2012-12-04
申请人： 湘潭电机股份有限公司
IPC分类号： B60L15/32
CPC分类号： Y02T10/646
摘要： 本发明涉及一种电动轮车辆的电子差速控制方法，其包括主控制器、左轮毂电机、左轮毂电机控制器、右轮毂电机、右轮毂电机控制器、左轮速传感器、右轮速传感器、转向轮转角传感器，左、右轮速传感器用于测量车辆左右车轮的实时转速，转向轮转角传感器用于测量转向轮的转角大小，并将以上实时测量结果反馈给电子差速主控制器，所述左、右轮毂电机控制器用于控制左、右轮毂电机输出的转矩，同时左、右轮毂电机输出的转矩也实时分别反馈给相应的轮毂电机控制器，左、右轮毂电机控制器将相应的轮毂电机输出的转矩反馈给电子差速主控制器。整个调节过程平缓，提高了车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN102935815A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210509208.7
申请日：2012-12-04
申请人： 湘潭电机股份有限公司
IPC分类号： B60L15/32
CPC分类号： Y02T10/646
摘要： 本发明涉及一种电动轮车辆的电子差速控制设备，其包括主控制器、左轮毂电机、左轮毂电机控制器、右轮毂电机、右轮毂电机控制器、左轮速传感器、右轮速传感器、转向轮转角传感器，左、右轮速传感器用于测量车辆左右车轮的实时转速，转向轮转角传感器用于测量转向轮的转角大小，并将以上实时测量结果反馈给电子差速主控制器，所述左、右轮毂电机控制器用于控制左、右轮毂电机输出的转矩，同时左、右轮毂电机输出的转矩也实时分别反馈给相应的轮毂电机控制器，左、右轮毂电机控制器将相应的轮毂电机输出的转矩反馈给电子差速主控制器。整个调节过程平缓，提高了车辆的稳定性。本发明还涉及一种电动轮车辆的电子差速控制方法。
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公开(公告)号：CN110875702B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911300314.2
申请日：2019-12-17
申请人： 湘潭电机股份有限公司
IPC分类号： H02P21/16
摘要： 本发明公开了一种异步牵引电机定子电阻在线检测方法，包括以下步骤：输出高频三相交流电到异步电机端；计算总功率；计算总电流的平方；计算Rsd，计算定子电阻自适应模型的初始值；计算出电压型转子磁链计算出电流型转子磁链利用与的差值，作为参考自适应模型的输入，将作为可调模型，作为参考模型，自适应模型输出定子电阻值后，再反馈到可调模型中更新阻值，然后再进行计算，整个过程不停使可调模型跟踪参考模型，直至与的偏差趋于零，此时计算出的定子电阻作为准确真实值。本发明采用自适应参考模型在线测试定子阻值，并将计算得到的结果，实时更新到矢量控制或直接转矩控制算法中，可以有效地保证电机控制策略的准确输出。
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公开(公告)号：CN110875702A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201911300314.2
申请日：2019-12-17
申请人： 湘潭电机股份有限公司
IPC分类号： H02P21/16
摘要： 本发明公开了一种异步牵引电机定子电阻在线检测方法，包括以下步骤：输出高频三相交流电到异步电机端；计算总功率；计算总电流的平方；计算Rsd，计算定子电阻自适应模型的初始值；计算出电压型转子磁链 计算出电流型转子磁链 利用 与 的差值，作为参考自适应模型的输入，将 作为可调模型， 作为参考模型，自适应模型输出定子电阻值后，再反馈到可调模型中更新阻值，然后再进行计算，整个过程不停使可调模型跟踪参考模型，直至 与 的偏差趋于零，此时计算出的定子电阻作为准确真实值。本发明采用自适应参考模型在线测试定子阻值，并将计算得到的结果，实时更新到矢量控制或直接转矩控制算法中，可以有效地保证电机控制策略的准确输出。
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公开(公告)号：CN107544479A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201711067535.0
申请日：2017-11-03
申请人： 湘潭电机股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及一种便携式地铁列车逆变器智能检测装置，其包括试验微机箱、电源箱、PC机、移动式的柜体，PC机内设有被测逆变器的测试软件，试验微机箱设有与被测逆变器的微机控制器相连接的硬件接口及被测逆变器箱硬件接口相匹配的测量硬件接口并分别连通，将试验微机箱分别与被检测逆变器的微机控制器和被检测逆变器箱相连通，通过试验微机箱发出模拟电压量和电流量给被检测逆变器的微机控制器的电压电流AD转换端口，实现虚拟的高压运行工况，从而在不连通地铁列车逆变器高压电DC1500V或DC750V的工况下，打开PC机发出检测指令，即可检测被检测逆变器的性能参数和模拟各种运行故障，本发明的整个检测操作简单、检测全面。
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公开(公告)号：CN203233299U
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201320267602.4
申请日：2013-05-16
申请人： 湘潭电机股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种城市轨道车辆牵引变流器制动用IGBT驱动电路，其包括反激式直流隔离变换器、短路或过流保护电路、窄脉冲滤除及软关断电路、电源检测及变换电路、推挽功率放大电路、信号输入及错误反馈电路及逻辑处理单元。若本驱动电路运行过程中没有检测到电源系统欠压和制动IGBT短路、过流保护信号，则控制系统发出的PWM脉冲信号经过窄脉冲滤除及软关断电路后到达推挽功率放大电路，形成制动IGBT门极功率驱动信号；若检测到电源系统欠压或制动IGBT出现短路、过流等错误，并且持续了一定的时间，则本驱动电路封锁此信号，通过降压软关断电路把Vge的电压降低直至完全关断IGBT，防止IGBT关断时产生过电压，降低了IGBT的关断损耗。
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公开(公告)号：CN204925331U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520719010.0
申请日：2015-09-17
申请人： 湘潭电机股份有限公司
IPC分类号： G01R31/26
摘要： 本实用新型涉及一种IGBT功率单元双脉冲开关性能测试装置，其包括脉冲发送器，所述脉冲发送器包括上位机和双脉冲控制器，所述上位机依据待测试的IGBT功率单元主回路的类型以及待测试的IGBT功率单元的电压、电流等级、空心负载电抗器来计算双脉冲的脉冲参数即脉冲宽度、设置死区时间及双脉冲之间的间隔时间，所述双脉冲控制器根据上位机传送的脉冲参数进行处理并将双脉冲波形信号发送至IGBT功率单元的驱动板。本实用新型加入了二位转换开关，可对不同类型的IGBT功率单元例如两电平或三电平IGBT功率单元进行双脉冲测试，本装置电路结构简单、操作方便、成本低。
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公开(公告)号：CN205871757U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620888764.3
申请日：2016-08-17
申请人： 湘潭电机股份有限公司
CPC分类号： Y02T10/7216 , Y02T10/7241
摘要： 本实用新型涉及一种轨道交通车辆控制电源系统，其包括轨道交通车辆VVVF电气牵引系统和SIV辅助电源系统，所述VVVF电气牵引系统和SIV辅助电源系统通过各自系统低压控制部分的脉宽调制电源转换，输出高频交流电源，高频交流电源通过线路传输，输入到各控制系统用电单元，所述各控制系统用电单元均设有独自的高频隔离变压器和AC-DC整流模块，通过直流DC-DC模块变换输出得到各控制系统所需要的DC直流电源。本实用新型由于VVVF电气牵引系统和SIV辅助电源系统通过各自系统低压控制部分的脉宽调制电源转换，脉宽调制电源具有较宽的电压输入范围，能在输入电压波动情况下输出稳定的高频交流电源。
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