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公开(公告)号：CN116678332A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310658775.7
申请日：2023-06-02
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种砂芯组的检测方法及检测装置，涉及材料成型技术领域，用于解决现有砂芯组中气道高度检测效率较低的技术问题。所述检测方法包括步骤：通过视觉检测装置采集第一砂芯组的图像，以建立砂芯组模板；获取与砂芯组模板中多个第一检测点对应的多个第一高度值，并根据多个第一高度值确定多个第一检测点对应的高度公差范围，其中，第一检测点分别对应于砂芯组模板的内部气道中的不同位置；获取多个砂芯组中的第二砂芯组的多个第二检测点对应的第二高度值，多个第二检测点与多个第一检测点一一映射；判断各第二检测点对应的第二高度值是否位于所映射的第一检测点的高度公差范围之外，并基于位于高度公差范围外的第二高度值进行提示操作。
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公开(公告)号：CN119187459A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411551845.X
申请日：2024-11-01
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴(潍坊)材料成型制造中心有限公司
IPC: B22C9/12
Abstract: 本申请涉及砂芯生产技术领域，公开了一种连体缸盖砂芯修磨方法，包括根据初始图像得到所述砂芯多余物料的参数，所述初始图像基于视觉检测区对砂芯底面通过拍摄得到的；根据所述砂芯多余物料的参数生成修磨指令，以及根据传感器数据调整所述修磨指令；所述修磨指令用于使机械臂配合砂芯修磨装置对所述砂芯多余物料进行修磨；所述传感器数据类型至少包含所述机械臂的传感数据和所述砂芯修磨装置的传感数据；按照预设的时间间隔获取所述砂芯底面在修磨过程中的图像，并根据所述图像确定所述砂芯的修磨状态。解决了砂芯底部存在砂芯高点以及效率低和精度差的问题。
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公开(公告)号：CN117884582A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311704675.X
申请日：2023-12-11
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴(潍坊)材料成型制造中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种连体缸盖砂芯排气孔成型装置，涉及砂箱铸造设备领域，针对目前排气孔成型设备钻孔加工效率低、难以适配多种间距和规格的排气孔成型的问题，设置可调间距和不同规格的钻孔组件，能够进行规格、分布情况的调节，提高钻孔组件的可控性，从而提高加工效率，配置水平部和竖直部，能够满足芯组内不同走向的排气通道钻孔加工。
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公开(公告)号：CN118808566A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411042177.8
申请日：2024-07-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴(潍坊)材料成型制造中心有限公司
Abstract: 本发明涉及发动机连体缸盖铸造技术领域，公开了一种兼容生产连体缸盖和缸体的生产线，包括：连体缸盖砂芯生产线与缸体砂芯生产线；连体缸盖砂芯生产线包括依次连接的第一制芯单元、第二制芯单元、第三制芯单元、执行单元、表干窑、第五组芯单元、第六组芯单元与第七组芯单元；缸体砂芯生产线包括依次连接的第二制芯单元、第三制芯单元、缸体转运单元、执行单元、表干窑、第五组芯单元与第七组芯单元。本发明的生产线实现了自动化生产，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN117696836A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311705686.X
申请日：2023-12-11
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴(潍坊)材料成型制造中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种连体缸盖砂芯、缸体芯排气孔成型方法，涉及砂芯铸造技术领域，针对目前砂芯排气孔成型效率低、成孔质量差的问题，对连体缸盖砂芯和缸体芯进行夹持翻转，完成不同位置的排气孔成型，在钻孔后通过翻转能够排出散落砂，减少残留，在排气孔成型时能够调整钻孔位置，适配不同型号砂芯的排气孔开设位置需求，提高钻孔效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116277002A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310286745.8
申请日：2023-03-20
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴(潍坊)材料成型制造中心有限公司
Abstract: 本申请提供一种工业机器人夹具更换方法、设备及存储介质。该方法应用于工业机器人，工业机器人执行运动程序。该方法包括：执行运动程序中的夹具更换程序，根据当前工业机器人的夹具状态确定程序信号，程序信号表征当前工业机器人待执行的操作，操作包括松开夹具和抓取夹具；基于预设的检测频率，对工业机器人的位姿进行检测，获取工业机器人的位姿信息；若位姿信息在工业机器人夹具的更换位姿的偏差范围内，确定位姿允许信号；根据位姿允许信号及程序信号，确定夹具更换信号，以控制工业机器人更换夹具。本方法在确定程序信号后，结合位姿允许信号确定夹具更换信号，保障了工业机器人在预设的更换位置处更换夹具，提高了夹具更换过程的安全性。
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公开(公告)号：CN114012033A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111159223.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴(潍坊)材料成型制造中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种气道芯制芯方法及气道芯制芯设备，其中气道芯制芯设备利用热芯盒射芯机制作气道芯，同时在热芯盒射芯机的芯盒的一侧或者两侧设置侧抽机构，通过侧抽机构的侧抽镶块代替覆膜砂填充待成型的气道芯的进气管的内腔，侧抽机构能够对待成型的气道芯进行沿长度方向的单向掏空或者双向掏空，不需要通过振动的方式翻转倒出未固化的覆膜砂，现场噪音降低，同时气道芯的进气管经掏空后壁厚均匀，优化了气道芯受热状态，提高了气道芯的进气管的内腔的成型精度，也就提高了气道芯的成型精度。
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公开(公告)号：CN113894254A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111161152.6
申请日：2021-09-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴(潍坊)材料成型制造中心有限公司
Abstract: 本发明涉及铸造技术领域，公开了一种组芯工艺，包括如下步骤：通过取芯机器人将待把紧的初始砂芯从上料位转运至组芯胎具的组芯托盘上；通过穿梭机构将所述初始砂芯移动至人工操作位；在人工操作位对所述初始砂芯进行螺栓把紧，得到把紧砂芯；转运机器人将所述把紧砂芯转运至下料位。该组芯工艺，能够解决中重型发动机联体缸盖组芯效率低、劳动强度大、砂芯配合精度差等问题。
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公开(公告)号：CN118558955A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410642103.1
申请日：2024-05-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴(潍坊)材料成型制造中心有限公司
Abstract: 本申请涉及砂芯铸造技术领域的一种连体缸盖的砂芯的生产工艺及装备，连体缸盖的砂芯的生产装备包括：制芯机，制芯机包括冷芯盒，用于成型砂芯；冷铁供料系统，用于为冷芯盒供应冷铁；内浇道清理设备，用于清理砂芯的内浇道和冒口因工装分型面形成的毛刺；内腔清理设备，用于清理工装排气塞在砂芯成型面形成的毛刺；视觉检测系统，用于检测砂芯的外观几何尺寸精度及完成性；下料转运辊道系统,用于将砂芯转运至下一工序；转运机器人，转运机器人包括机械臂和夹具，用于冷铁或者砂芯的转移。本申请的砂芯的生产装备可以实现连体缸盖的砂芯的全流程自动化生产，提高生产效率，提高产品的一致性和产品质量稳定性，降低生产成本，提高产品品质。
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公开(公告)号：CN113894254B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202111161152.6
申请日：2021-09-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴(潍坊)材料成型制造中心有限公司
Abstract: 本发明涉及铸造技术领域，公开了一种组芯工艺，包括如下步骤：通过取芯机器人将待把紧的初始砂芯从上料位转运至组芯胎具的组芯托盘上；通过穿梭机构将所述初始砂芯移动至人工操作位；在人工操作位对所述初始砂芯进行螺栓把紧，得到把紧砂芯；转运机器人将所述把紧砂芯转运至下料位。该组芯工艺，能够解决中重型发动机联体缸盖组芯效率低、劳动强度大、砂芯配合精度差等问题。
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