一种车辆及其防滑控制方法和装置

    公开(公告)号:CN116605224A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310630825.0

    申请日:2023-05-29

    摘要: 本发明公开了一种车辆及其防滑控制方法和装置,该车辆防滑控制方法包括:计算车辆的第一加速度;判断第一加速度所处的目标加速度区间,根据目标加速度区间控制进入滑转模式或非滑转模式。本发明中,车辆的第一加速度的计算过程无需借助额外的采集设备,而是利用车辆的已有相关参数计算车辆的第一加速度,所以并未增加成本;根据车辆的加速度判断车辆是否发生滑转,根据车辆的滑转状态进行控制处理,工作过程简单,适用于各种不同类型车辆,尤其适用于带变速箱车辆,可以提高车辆的安全性。

    一种发动机空气路控制方法、装置、设备和介质

    公开(公告)号:CN117059846A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311252426.1

    申请日:2023-09-26

    摘要: 本发明公开了一种发动机空气路控制方法、装置、设备和介质,发动机为燃料电池发动机,控制方法包括:控制燃料电池发动机进入氧气饥饿工况;获取燃料电池的实际电流值;判断实际电流值是否在第一预设范围内;如果实际电流值不在第一预设范围内,则判断空压机的转速和旁通阀的开度是否满足第一条件;若是,则进入旁通阀PID调节环节;若否,则进入空压机PID调节环节;如果实际电流值在第一预设范围内,则控制旁通阀以当前开度运行,控制空压机以当前转速运行;其中,第一预设范围为燃料电池发动机在氧气饥饿工况下恒压拉载的电流范围值;最低转速满足燃料电池发动机正常工况下的空气流量。进而,保障燃料电池发动机成功完成低温启动。

    燃料电池发动机供氢系统控制方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN116682997A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310739546.8

    申请日:2023-06-21

    摘要: 本发明公开一种燃料电池发动机供氢系统控制方法、装置和电子设备,该方法包括:获取燃料电池发动机的至少一个特征功率点及特征功率点对应的多组排氢关联参数;根据多组排氢关联参数建立开度补偿表,开度补偿表为任一特征功率点的低压供电电压及供氢压力与调压阀开度差之间的对应关系表;获取燃料电池发动机在任一采样时刻的实际运行参数;根据实际运行参数对开度补偿表进行查表,确定调压阀的目标开度补偿值;根据目标开度补偿值对调压阀的输出开度进行闭环调节。本发明基于发动机在不同功率点,不同低压供电电压和供氢压力下的调压阀开度建立开度补偿表,查表确定调压阀的目标开度补偿值,有效保证氢气压力稳定性,提高发动机运行稳定性。

    燃料电池的关机吹扫的控制方法以及其控制装置

    公开(公告)号:CN114914486A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210617356.4

    申请日:2022-06-01

    摘要: 本申请提供了一种燃料电池的关机吹扫的控制方法以及其控制装置,该方法包括:燃料电池的关机吹扫的控制方法中,首先,在接收到指示燃料电池关机的关机指令的情况下,获取环境温度,其中,关机指令包括临时关机指令以及非临时关机指令;然后,至少根据关机指令和/或环境温度,控制燃料电池直接关机或者执行预定时间的吹扫动作后关机。使得燃料电池可以根据不同的关机指令以及环境温度,执行不同的关机操作,避免了所有的关机指令都执行预定时间的吹扫动作,从而导致能耗较大且影响燃料电池性能,解决了现有技术中的燃料电池每次关机都进行吹扫导致寿命较短的问题,保证了燃料电池的寿命较长,同时保证了燃料电池的性能较好。

    燃料电池的控制方法、控制装置和车辆

    公开(公告)号:CN117059837A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311263677.X

    申请日:2023-09-27

    摘要: 本申请提供了一种燃料电池的控制方法、控制装置和车辆,该方法包括:获取第一目标电压和累计运行时间,根据累计运行时间对目标耐久曲线进行标定得到第二目标电压,并计算第一目标电压和第二目标电压之差得到电池性能偏差值;在电池性能偏差值大于或等于第一阈值且小于第二阈值的情况下,对当前操作条件进行参数调整得到修正操作条件并控制燃料电池以修正操作条件运行;在电池性能偏差值大于或等于第二阈值的情况下,激活活化功能,还原燃料电池的催化剂以恢复燃料电池的性能。该方法解决了在燃料电池运行时间较长之后操作条件与状态偏移较大,导致燃料电池寿命衰减的问题。

    一种功率计算方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN111361458B

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202010231986.9

    申请日:2020-03-27

    IPC分类号: B60L58/30

    摘要: 本发明提供了一种功率计算方法、装置及电子设备,在获取到燃料电池的参考最大工作功率后,并未直接将参考最大工作功率作为实际最大工作功率,而是确定其对应的目标功率区间,以及所述目标功率区间对应的恒定功率值,这样可以保证在不同时刻计算得到的参考最大工作功率位于同一目标功率区间时,实际上选取的实际最大工作功率均为同一恒定功率值,降低了燃料电池的最大工作功率的功率值在不同时刻波动性。另外,计算得到的实际最大工作功率会持续使用预设时间段,可以保证在预设时间段内的实际最大工作功率的稳定性,降低了燃料电池的最大工作功率的功率值在不同时刻波动较大而带来的影响燃料电池的性能和寿命的问题。

    一种功率计算方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN111361458A

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN202010231986.9

    申请日:2020-03-27

    IPC分类号: B60L58/30

    摘要: 本发明提供了一种功率计算方法、装置及电子设备,在获取到燃料电池的参考最大工作功率后,并未直接将参考最大工作功率作为实际最大工作功率,而是确定其对应的目标功率区间,以及所述目标功率区间对应的恒定功率值,这样可以保证在不同时刻计算得到的参考最大工作功率位于同一目标功率区间时,实际上选取的实际最大工作功率均为同一恒定功率值,降低了燃料电池的最大工作功率的功率值在不同时刻波动性。另外,计算得到的实际最大工作功率会持续使用预设时间段,可以保证在预设时间段内的实际最大工作功率的稳定性,降低了燃料电池的最大工作功率的功率值在不同时刻波动较大而带来的影响燃料电池的性能和寿命的问题。

    燃料电池系统低温冷启动控制方法

    公开(公告)号:CN116845288A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310914883.6

    申请日:2023-07-25

    摘要: 本发明实施例公开了一种燃料电池系统低温冷启动控制方法。该燃料电池系统低温冷启动控制方法包括:根据环境温度和冷却液入堆温度,确定排氢阀状态;排氢阀状态包括正常状态和结冰状态;若排氢阀状态为正常状态,则启动发动机;若排氢阀状态为结冰状态,则确定排氢阀的加热时间,并在排氢阀加热后根据冷却液入堆温度启动发动机。相比于现有技术,本方案具有节约加热能耗和对排氢阀的加热控制更加智能的特点。

    燃料电池启动装置及其控制方法、控制装置和启动系统

    公开(公告)号:CN116154229A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211595573.4

    申请日:2022-12-13

    摘要: 本申请提供了一种燃料电池启动装置及其控制方法、控制装置和启动系统,该燃料电池启动装置包括:循环组件,循环组件具有输入端和输出端,循环组件的输入端与第一冷却通道的出口连接,且与第二冷却通道的出口连接,循环组件的输出端与第一冷却通道的入口连接,循环组件用于将冷却液从第一冷却通道的出口运载到第一冷却通道的入口;加热组件,加热组件具有输入端、第一输出端和第二输出端,循环组件的输出端与加热组件的输入端连接,加热组件的第一输出端与第二冷却通道的入口连接,加热组件的第二输出端与循环组件的输入端连接。该装置解决了现有技术中燃料电池低温启动过程中端板温度过低导致启动成功率低的问题。

    燃料电池耐久试验中输出性能信号的异常检测方法与装置

    公开(公告)号:CN116068479A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202310210260.0

    申请日:2023-03-07

    摘要: 本申请提供了一种燃料电池耐久试验中输出性能信号的异常检测方法与装置,该方法包括:获取燃料电池在进行耐久试验中的历史输出性能信号;根据长短期记忆网络模型和历史输出性能信号,得到当前预测输出性能信号;比对当前预测输出性能信号和当前实际输出性能信号,得到比对结果,并且根据比对结果确定当前实际输出性能信号是否异常。该检测方法采用长短期记忆网络模型,可以得到较为精准的当前预测输出性能信号,然后实现实际输出性能信号的精准的异常检测,以解决现有技术中的缺乏一种高精度的燃料电池耐久试验中输出性能信号的异常检测方案的问题。