一种基于地面仿形的收获机割台自适应控制系统及收获机

    公开(公告)号:CN113966667B

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111593221.0

    申请日:2021-12-24

    IPC分类号: A01D41/127

    摘要: 本发明涉及农业机械领域,公开了一种基于地面仿形的收获机割台自适应控制系统及收获机,系统包括收获机割台底部两侧分别安装的仿形机构,仿形机构上固定有仿形传感器;还包括割台旋转传感器、车辆速度传感器、控制器、割台高度调节机构以及割台倾角调节机构;控制器将仿形传感器采集的仿形角度信息转换为仿形高度,根据仿形高度、割台角度和车辆速度控制割台高度调节机构动作和/或所述割台倾角调节机构动作。本发明不仅可实现割台高度自适应调节,还能实现割台角度自适应调整,在各种地况下均能达到最优的收获效果,且设计结构简单、成本低、实用可靠。

    一种适用于农业机械的散热系统及收割机

    公开(公告)号:CN115163280A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210993164.3

    申请日:2022-08-18

    IPC分类号: F01P7/06

    摘要: 本发明涉及农机设备领域,特别涉及一种适用于农业机械的散热系统及收割机。本发明的适用于农业机械的散热系统包括液压换向风扇、液压阀、散热器芯体,所述散热器芯体设置于农业机械的发动机舱的散热风口,用于与外界空气热交换来对农业机械的发动机工作环境降温,所述液压换向风扇设置于发动机舱内靠近所述散热器芯体的位置,所述液压阀的进油口通过油路与所述农业机械的液压油路连接并连通,其出油口通过管路连接所述液压换向风扇的进油口。优点:结构设计合理,能够兼顾发动机工作环境的温度调节控制与液压换向风扇的高效运转,原理简单,可靠性高。

    一种滚筒无极变速自适应控制方法、控制系统及其收获机

    公开(公告)号:CN112136508B

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202011034911.8

    申请日:2020-09-27

    IPC分类号: A01D69/06 A01D69/00

    摘要: 本发明涉及一种滚筒无极变速自适应控制方法、控制系统及其收获机,通过对皮带进行自检,以确定进入自适应控制模式,若进入自适应控制模式后,通过自动获取滚筒的第一转速,并根据将所述第一转速和所述第一理论转速进行对比后所得到的第一对比结果,进而根据第一对比结果控制收获机的行驶速度,以保证滚筒的喂入量,使得滚筒维持在较优的转速范围内,能持续进行收割,实现了自适应调节,在一定程度上减轻了驾驶员的工作强度,同时,减少了驾驶员在收割过程中的人工干预,具备更好的人机交互,提升了收割作业的智能化程度,同时,在一定程度上使得驾驶员更加了解皮带的磨损程度,便于后续的维护管理。

    一种油缸总成、液压系统、脱粒机构和收割机

    公开(公告)号:CN115045888A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210735470.7

    申请日:2022-06-27

    摘要: 本发明公开了一种油缸总成、液压系统、脱粒机构和收割机,油缸总成包括缸筒、活塞、活塞杆和伸缩件,缸筒的一端密封安装有密封环,活塞密封滑动安装在缸筒内,活塞杆至于缸筒内,并位于活塞靠近密封环的一侧,活塞杆靠近活塞的一端与活塞垂直连接,活塞杆的另一端经密封环的内孔伸出至缸筒外以构成油缸总成的伸缩端,并与密封环密封滑动接触,伸缩件安装在缸筒的另一端,且伸缩件的伸缩端伸入至缸筒内,缸筒或密封环上设有与缸筒内靠近密封环的一端连通的油口,如此使得可通过控制伸缩件的伸缩长度来对活塞杆的伸缩行程进行限位,在缸筒上的油口通入液压油后活塞杆能收缩至活塞与伸缩件的伸缩端相抵。

    一种基于地面仿形的收获机割台自适应控制系统及收获机

    公开(公告)号:CN113966667A

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202111593221.0

    申请日:2021-12-24

    IPC分类号: A01D41/127

    摘要: 本发明涉及农业机械领域,公开了一种基于地面仿形的收获机割台自适应控制系统及收获机,系统包括收获机割台底部两侧分别安装的仿形机构,仿形机构上固定有仿形传感器;还包括割台旋转传感器、车辆速度传感器、控制器、割台高度调节机构以及割台倾角调节机构;控制器将仿形传感器采集的仿形角度信息转换为仿形高度,根据仿形高度、割台角度和车辆速度控制割台高度调节机构动作和/或所述割台倾角调节机构动作。本发明不仅可实现割台高度自适应调节,还能实现割台角度自适应调整,在各种地况下均能达到最优的收获效果,且设计结构简单、成本低、实用可靠。

    一种割草机割台的操纵方法、系统及割草机

    公开(公告)号:CN114667840A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210463972.9

    申请日:2022-04-21

    IPC分类号: A01D34/00 G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种割草机割台的操纵方法、系统及割草机,涉及智能畜牧领域。该方法包括:通过预设方式设置割草机割台的割台高度值的第一目标值、割台前倾值的第一目标值和割台后仰值的第一目标值中的至少一个,判断是否收到所有第一目标值,若是,根据所有设置的第一目标值和每个设置的第一目标值所分别对应的第一实时值,获得第一比较差值数据,根据所述第一比较差值数据,并结合预设控制方法,控制所述割草机割台的油缸进行运动直至每个设置的第一目标值与每个设置的第一目标值对应的第一实时值之间的偏差均在第一预设偏差范围内,通过控制器实现割台预设功能的一键式操作,极大地降低了作业难度,提高了作业质量和作业效率,操作简便。

    一种滚筒无级变速的自动控制方法及控制系统和收获机

    公开(公告)号:CN109548465B

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN201910027288.4

    申请日:2019-01-11

    IPC分类号: A01D41/127

    摘要: 本发明涉及一种滚筒无级变速的自动控制方法及控制系统和收获机,所述自动控制方法包括以下步骤:步骤1、检测滚筒转速,并判断是否在设定转速的范围内;步骤2、若不在设定转速的范围内,则发出控制信号,调整滚筒转速,并返回步骤1;若在设定转速的范围内,则不进行控制,维持滚筒转速。本发明通过该控制方法可以有效实现对滚筒转速的自动控制,减轻了驾驶员工作强度,减低了对驾驶员的驾驶技巧要求,可以有效避免因驾驶员疏忽或驾驶技巧对车辆脱粒效果的影响,使滚筒转速处于合理的工作范围内,获得较好的脱粒率,较少的籽粒破碎率,该控制方法简单、有效,安全可靠,易推广应用。

    一种油缸总成、液压系统、脱粒机构和收割机

    公开(公告)号:CN217539183U

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202221630733.X

    申请日:2022-06-27

    摘要: 本实用新型公开了一种油缸总成、液压系统、脱粒机构和收割机,油缸总成包括缸筒、活塞、活塞杆和伸缩件,缸筒的一端密封安装有密封环,活塞密封滑动安装在缸筒内,活塞杆至于缸筒内,并位于活塞靠近密封环的一侧,活塞杆靠近活塞的一端与活塞垂直连接,活塞杆的另一端经密封环的内孔伸出至缸筒外以构成油缸总成的伸缩端,并与密封环密封滑动接触,伸缩件安装在缸筒的另一端,且伸缩件的伸缩端伸入至缸筒内,缸筒或密封环上设有与缸筒内靠近密封环的一端连通的油口,如此使得可通过控制伸缩件的伸缩长度来对活塞杆的伸缩行程进行限位,在缸筒上的油口通入液压油后活塞杆能收缩至活塞与伸缩件的伸缩端相抵。