公开(公告)号：CN106218820A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610644836.4

申请日：2016-08-08

申请人： 燕山大学

发明人： 赵铁石 ,  冀文杰 ,  李二伟 ,  王唱 ,  杨勇 ,  丁甲 ,  边辉

IPC分类号： B63B27/00 ,  B63B27/30

CPC分类号： B63B27/00 ,  B63B27/30

摘要： 本发明涉及一种具有双驱动交叉折叠分支的并联稳定接货平台，其包括基座、上平台、蓄能组件以及连接基座与上平台的三个完全相同的双驱动交叉折叠分支，三个双驱动交叉折叠分支均主要由U型连杆、框型连杆、直线驱动器组成，通过控制双驱动交叉折叠分支中的直线驱动器，可实现稳定接货平台的运动输出，补偿海浪的波动从而保持上平台的稳定。本发明结构刚度大，承载能力强，小的驱动行程可以实现大的升沉空间，具有很大的实际应用价值。

公开(公告)号：CN106218820B

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201610644836.4

申请日：2016-08-08

申请人： 燕山大学

发明人： 赵铁石 ,  冀文杰 ,  李二伟 ,  王唱 ,  杨勇 ,  丁甲 ,  边辉

IPC分类号： B63B27/00 ,  B63B27/30

摘要： 本发明涉及一种具有双驱动交叉折叠分支的并联稳定接货平台，其包括基座、上平台、蓄能组件以及连接基座与上平台的三个完全相同的双驱动交叉折叠分支，三个双驱动交叉折叠分支均主要由U型连杆、框型连杆、直线驱动器组成，通过控制双驱动交叉折叠分支中的直线驱动器，可实现稳定接货平台的运动输出，补偿海浪的波动从而保持上平台的稳定。本发明结构刚度大，承载能力强，小的驱动行程可以实现大的升沉空间，具有很大的实际应用价值。

公开(公告)号：CN205916295U

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201620850353.5

申请日：2016-08-08

申请人： 燕山大学

发明人： 赵铁石 ,  冀文杰 ,  李二伟 ,  王唱 ,  杨勇 ,  丁甲 ,  边辉

IPC分类号： B63B27/00 ,  B63B27/30

摘要： 本实用新型涉及一种具有双驱动交叉折叠分支的并联稳定接货平台，其包括基座、上平台、蓄能组件以及连接基座与上平台的三个完全相同的双驱动交叉折叠分支，三个双驱动交叉折叠分支均主要由U型连杆、框型连杆、直线驱动器组成，通过控制双驱动交叉折叠分支中的直线驱动器，可实现稳定接货平台的运动输出，补偿海浪的波动从而保持上平台的稳定。本实用新型结构刚度大，承载能力强，小的驱动行程可以实现大的升沉空间，具有很大的实际应用价值。