公开(公告)号：CN118067102A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410030021.1

申请日：2024-01-09

Applicant: 燕山大学

Inventor： 郭柏苍 ,  刘昊 ,  谢宪毅 ,  霍震 ,  刘家国 ,  杨笑

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01S17/86 ,  G01S17/89 ,  G06F17/15

Abstract: 本发明提供一种基于视点可见性的激光雷达静态点云地图构建方法及系统。基于视点可见性的激光雷达静态点云地图构建方法包括：采集激光雷达点云数据和IMU信息，并进行预处理；对当前扫描的激光雷达点云附近的多帧点云扫描进行点云配准，生成局部点云子地图；将当前扫描的激光雷达点云和局部点云子地图中的地面点云去除，得到非地面点云；对非地面点云进行球面投影，生成对应的距离图像；对距离图像进行差分，筛选各个局部点云子地图中的动态点；基于各个局部点云子地图中的动态点将场景中的各个局部点云子地图进行拼接，生成场景的静态地图。本发明的方法基于可见性方法的缺陷进行优化，在高动态交通场景中具有更好的适用性。

公开(公告)号：CN116052125A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310072830.4

申请日：2023-01-31

Applicant: 燕山大学

Inventor： 金立生 ,  石业玮 ,  郭柏苍 ,  刘家国 ,  雒国凤 ,  周心晴 ,  张耀铎

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/774

Abstract: 本申请提供一种车载视觉传感器预期功能测试场景数据集构建方法，该方法包括：获取车辆的驾驶场景数据；获取车载视觉传感器对驾驶场景采集的图像的原始信息；根据采集的图像的质量，确定主客观图像信息；根据所述主客观图像信息，确定车载传感器预期功能安全驾驶场景的类别；将若干图像的驾驶场景数据、原始信息、主客观图像信息、车载传感器预期功能安全驾驶场景的类别作为车载视觉传感器预期功能驾驶场景的数据集。该方案可以为自动驾驶车载视觉传感器预期功能极限数据集的构建提供理论方法。

公开(公告)号：CN116839947A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310803983.1

申请日：2023-07-03

Applicant: 燕山大学

Inventor： 金立生 ,  张洪瑜 ,  谢宪毅 ,  郭柏苍 ,  张耀铎 ,  刘家国

IPC: G01M17/02 ,  B60C11/24 ,  G01B11/22 ,  G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/60 ,  G06T5/00 ,  G06T5/20

Abstract: 本申请涉及车辆轮胎监测技术领域，公开了一种基于胎纹深度检测的轮胎寿命预估方法及装置，所述利用非线性边缘保护滤波算法去除胎面图像中的噪点，并进行花纹边缘检测，获得胎面区域及花纹边缘；其中，所述胎面图像为预先采集得到的；根据所述胎面区域及花纹边缘生成等比例的边缘特征平滑曲线；根据所述边缘特征平滑曲线获取花纹边缘像素坐标，并根据所述花纹边缘像素坐标计算花纹深度；根据所述花纹深度预测轮胎寿命，并生成轮胎检测报告。可以实现胎面花纹快速、准确检测，轮胎寿命可靠预测，降低交通事故发生率。

公开(公告)号：CN116819488A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310785873.7

申请日：2023-06-29

Applicant: 燕山大学

Inventor： 郭柏苍 ,  刘家国 ,  石业玮 ,  贺阳 ,  刘昊 ,  张洪瑜 ,  张耀铎 ,  周心晴

IPC: G01S7/48 ,  G01S17/931 ,  G01S17/88 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明提供了一种基于车载激光雷达预期功能安全的场景数据集构建方法。基于车载激光雷达预期功能安全的场景数据集构建方法包括：通过车载激光雷达采集驾驶场景中各个维度的点云数据；通过点云质量评价指标对点云数据进行质量评价，得到点云质量评价结果；结合各个维度的点云数据，得到各个维度对应的驾驶场景；基于各个维度对应的驾驶场景和点云质量评价结果，构建场景数据集。本发明的基于车载激光雷达预期功能安全的场景数据集构建方法提高了在车辆传感器及驾驶环境方面的预期功能的完备性。