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公开(公告)号：CN101622158A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200880005883.8
申请日：2008-02-18
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/806 , B60W30/06 , B62D15/027
Abstract: 驻车目标位置设定部(23)，在规定的停止位置(P1)对每个驻车方式暂时设定车辆(1)的驻车目标位置(p31、p32、p33)。驻车方式决定部(25)，在驻车目标位置(p31、p32、p33)设定后，基于由驾驶员进行的转向装置(4)的操作，来决定驻车方式以及与该驻车方式对应的驻车目标位置(P3)。引导部(29)将车辆(1)向已决定的驻车目标位置(P3)引导。
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公开(公告)号：CN102473353B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN200980160584.6
申请日：2009-07-22
CPC classification number: B62D15/0295 , B62D15/0275
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，其能够在表示车辆周围的图像中，对该车辆的车轮的行驶路径进行确认。该驾驶辅助装置具有：摄像单元，其对描绘了车辆的行驶方向的行驶前侧图像进行摄像；转向角检测单元，其对车辆的转向角进行检测；路径图像生成单元，其根据转向角来对设置于车辆的行驶方向侧的各个车轮的行驶路径进行预测，并生成路径图像，所述路径图像为，对从摄像单元的视点观察到的该各个车轮的行驶路径进行表示的图像；重叠图像生成单元，其生成重叠图像，所述重叠图像为，使路径图像重叠于行驶前侧图像的图像；图像显示单元，其对重叠图像进行显示。
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公开(公告)号：CN102473353A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200980160584.6
申请日：2009-07-22
CPC classification number: B62D15/0295 , B62D15/0275
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，其能够在表示车辆周围的图像中，对该车辆的车轮的行驶路径进行确认。该驾驶辅助装置具有：摄像单元，其对描绘了车辆的行驶方向的行驶前侧图像进行摄像；转向角检测单元，其对车辆的转向角进行检测；路径图像生成单元，其根据转向角来对设置于车辆的行驶方向侧的各个车轮的行驶路径进行预测，并生成路径图像，所述路径图像为，对从摄像单元的视点观察到的该各个车轮的行驶路径进行表示的图像；重叠图像生成单元，其生成重叠图像，所述重叠图像为，使路径图像重叠于行驶前侧图像的图像；图像显示单元，其对重叠图像进行显示。
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公开(公告)号：CN101622158B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200880005883.8
申请日：2008-02-18
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/806 , B60W30/06 , B62D15/027
Abstract: 驻车目标位置设定部(23)，在规定的停止位置(P1)对每个驻车方式暂时设定车辆(1)的驻车目标位置(p31、p32、p33)。驻车方式决定部(25)，在驻车目标位置(p31、p32、p33)设定后，基于由驾驶员进行的转向装置(4)的操作，来决定驻车方式以及与该驻车方式对应的驻车目标位置(P3)。引导部(29)将车辆(1)向已决定的驻车目标位置(P3)引导。
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公开(公告)号：CN101632305A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200880007959.0
申请日：2008-05-20
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/70 , B60R2300/8026 , G06T3/0018 , H04N7/181
Abstract: 拍摄了车辆周边情景的大范围摄影数据，能够转换成用于在显示装置上以相同的视野进行显示的大范围显示数据、和用于将大范围摄影数据中的一部分放大后进行显示的放大显示数据。在显示装置的画面上，切换大范围显示和放大显示时，切换前的显示数据(V1)中与切换后的显示数据对应的对象区域被设定为画面上的突出区域(E)，得到突出显示。突出区域(E)的面积发生变化，直到突出区域(E)的面积与切换后的显示数据中的对象区域的面积相同，最后，在突出区域(E)显示切换后的显示数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101631695B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200880008043.7
申请日：2008-05-20
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B62D15/0275 , B60W30/06 , G06K9/00812 , G06T1/0007
Abstract: 取得由搭载于车辆(30)的摄影装置对车辆(30)的周边情景进行拍摄而得到的摄影图像数据。设定与所希望的驻车位置对应的驻车位(E)。针对摄影图像数据进行包含视点变换及失真修正的至少任意一方的图像变换处理。运算车辆(30)与驻车位(E)的偏向角(λ)。针对适合搭载于车辆(30)的显示装置，在偏向角(λ)成为规定的基准偏向角以下之前输出摄影图像数据，在偏向角(λ)成为基准偏向角以下之后，输出被实施了图像变换处理的变换图像数据。
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公开(公告)号：CN101636297B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200880007836.7
申请日：2008-06-12
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R1/12 , B60R11/04 , B60R2001/1253 , B60R2300/30 , B60R2300/8066
Abstract: 本发明提供一种针对包含车体的缘部的摄影图像以得到与实际空间同样的平行感的方式实施失真修正处理，从而能够显示驾驶者易于观察的图像的车辆的周边监视装置。由搭载于车辆的摄像头拍摄到的摄影图像中含有车体的缘部，在该摄影图像中设定沿着车体的缘部的Y轴、和与该Y轴正交的X轴，实施Y轴方向大致固定、同时以依存于距该X轴的距离的非线性增加的放大率γ对X轴方向进行放大处理的失真修正处理，并将失真修正处理后的摄影图像显示到车内显示器上。
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公开(公告)号：CN103299617B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201180064774.5
申请日：2011-11-22
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/607 , G06K9/00805 , G06T5/006 , G06T15/20
Abstract: 一种图像生成装置，从车载摄像头的拍摄图像生成能够以良好的距离感识别路面上存在的立体物体的俯瞰图像，其中具有：周围俯瞰图像生成部，其利用第一投影变换从拍摄图像生成周围俯瞰图像；立体物体检测部，其检测车载摄像头的视场内存在的立体物体，并输出包括该立体物体的位置的立体物体信息；立体物体提取部，其基于立体物体信息，从拍摄图像提取具有立体物体的图像区域即立体物体图像；立体物体俯瞰图像生成部，其利用使周围俯瞰图像中的立体物体的变形降低的第二投影变换，从立体物体图像生成立体物体俯瞰图像；图像合成部，其基于立体物体信息，在周围俯瞰图像上图像合成立体物体俯瞰图像。
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公开(公告)号：CN104661880A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201380050334.3
申请日：2013-09-27
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: G08G1/14 , B60Q9/008 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/8026 , B60R2300/806 , G06K9/00798 , G06K9/00812 , G06T2207/30264 , B60R21/00
Abstract: 本发明的实施方式的停车辅助装置具有：区域检测部，检测能够停放车辆的可停车区域；线检测部，检测设于行车平面上的停车区划线；目标位置计算部，在利用区域检测部检测到可停车区域且利用线检测部检测到停车区划线，而停车区划线位于可停车区域外的情况下，使用来自区域检测部的可停车区域的检测结果来计算停车目标位置。
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公开(公告)号：CN101636297A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200880007836.7
申请日：2008-06-12
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R1/12 , B60R11/04 , B60R2001/1253 , B60R2300/30 , B60R2300/8066
Abstract: 本发明提供一种针对包含车体的缘部的摄影图像以得到与实际空间同样的平行感的方式实施失真修正处理，从而能够显示驾驶者易于观察的图像的车辆的周边监视装置。由搭载于车辆的摄像头拍摄到的摄影图像中含有车体的缘部，在该摄影图像中设定沿着车体的缘部的Y轴、和与该Y轴正交的X轴，实施Y轴方向大致固定、同时以依存于距该X轴的距离的非线性增加的放大率γ对X轴方向进行放大处理的失真修正处理，并将失真修正处理后的摄影图像显示到车内显示器上。
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