周边车辆识别系统及方法

    公开(公告)号:CN106875744B

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201611149565.1

    申请日:2016-12-13

    Inventor: 白松男

    Abstract: 一种周边车辆识别系统识别周边车辆的方法,该方法包括:基于主车和周边车辆的路径信息,生成车辆地图,其显示主车周边的一个或多个车辆相对于主车当前位置的坐标;基于主车的当前位置和曲率半径信息以及主车和周边车辆的路径信息,在车辆地图上生成车道信息;基于生成的车道信息,确定周边车辆的位置;以及基于周边车辆的位置,选择可识别周边车辆。

    利用周边车辆提供信息的信道负载测定方法及装置

    公开(公告)号:CN103813386B

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201310336596.8

    申请日:2013-08-05

    Inventor: 金成求 白松男

    Abstract: 本发明涉及一种利用周边车辆提供信息的信道负载测定方法及装置,也就是以利用周边车辆提供的信息达到准确预测车辆之间通信网络状态的目的,在由用户车辆和至少一个以上的周边车辆组成的车辆之间通信网络系统上,个别车辆利用自己的周边车辆位置信息计算相对距离,检索出包括用户车辆在内的相对距离在载波检测范围内的车辆,从检索的车辆中选择信道负载值达到最大值CL的车辆,然后将所选车辆的信道负载值和位置信息传送给周边车辆。根据本发明,利用V2V通信根据周边提供的信息进一步准确测定和预测车辆之间通信网络状态的信道负载测定方法,从而提升车辆之间通信上的可靠性且减少拥塞度。

    周边车辆识别系统及方法

    公开(公告)号:CN106875744A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201611149565.1

    申请日:2016-12-13

    Inventor: 白松男

    Abstract: 一种周边车辆识别系统识别周边车辆的方法,该方法包括:基于主车和周边车辆的路径信息,生成车辆地图,其显示主车周边的一个或多个车辆相对于主车当前位置的坐标;基于主车的当前位置和曲率半径信息以及主车和周边车辆的路径信息,在车辆地图上生成车道信息;基于生成的车道信息,确定周边车辆的位置;以及基于周边车辆的位置,选择可识别周边车辆。

    基于UWB和V2X通信的路口辅助自主车辆右转的方法和设备

    公开(公告)号:CN118212806A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202311728058.3

    申请日:2023-12-14

    Inventor: 白松男

    Abstract: 公开了基于UWB和V2X通信的路口辅助自主车辆右转的方法和设备。右转辅助设备包括配置为存储地图信息的存储器。右转辅助设备包括:第一通信模块,该第一通信模块被配置为从路侧单元接收信号信息;以及第二通信模块,该第二通信模块被配置为估计交叉路口周围的行人终端中的候选终端的位置。右转辅助设备包括控制器,该控制器被配置为响应于确定车辆的交叉路口接近或车辆的转弯意图中的至少一个,基于候选终端的位置、地图信息和信号信息来确定候选终端中的关注终端与车辆之间的碰撞风险,并且根据碰撞风险来控制车辆。

    基于V2X技术的安全驾驶辅助服务的报警装置及其方法

    公开(公告)号:CN104680839B

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201410458911.9

    申请日:2014-09-10

    Inventor: 崔阿拉 白松男

    Abstract: 本发明涉及一种基于V2X技术的安全驾驶辅助服务的警报装置及其方法,本发明的基于V2X技术的安全驾驶辅助服务的警报装置制作驾驶员的驾驶倾向属性,并以此预测驾驶员的行驶行为,判断是否提供关于车辆碰撞的警报。即,根据利用驾驶员的驾驶操作状态制作的驾驶员的驾驶倾向属性预测驾驶员行为的危险性,并根据预测结果提供事故躲避方案并发出警报。根据本发明,按照驾驶员的驾驶倾向判断是否提供对应于基于V2X技术的安全驾驶辅助服务的警报,因此能够减少不必要的报警,能够以此提高安全驾驶辅助服务的效率。

    基于UWB通信和V2X通信的路口车辆右转辅助系统及操作方法

    公开(公告)号:CN118212804A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202311708353.2

    申请日:2023-12-12

    Inventor: 白松男

    Abstract: 公开了基于UWB通信和V2X通信的路口车辆右转辅助系统及操作方法。右转辅助系统包括第一通信设备,该第一通信设备被配置为通过第一通信协议估计交叉路口周围的候选终端的位置。右转辅助系统包括第二通信设备,该第二通信设备被配置为接收候选终端的位置,并发送候选终端的位置、地图信息和信号信息。右转辅助系统包括车载设备,该车载设备被配置为接收消息,响应于确定车辆的交叉路口接近或车辆的转弯意图中的至少一个,基于候选终端信息来确定候选终端中的关注终端与车辆之间的碰撞风险,并且警告与关注终端的碰撞风险。

    车辆间通信中的拥堵控制装置及方法

    公开(公告)号:CN103517326B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201210472739.3

    申请日:2012-11-20

    Inventor: 白松男

    CPC classification number: H04W28/0231 G08G1/161

    Abstract: 本发明涉及用于与周边车辆接收发送车辆的行驶信息的车辆通信系统及方法。本车通过与周边车辆互通行驶信息,从而可以掌握周边车辆的位置、速度、行驶方向等信息,减小事故危险,但根据周边通信情况,行驶信息的接收发送无法顺利实现。本发明提供一种通信拥堵控制装置及方法,不同于现有的通信系统,而是基于周边通信情况,可变地设置时帧,使得基于变更的时帧传送数据,从而根据周边情况,使车辆间的数据接收发送顺利实现。

    利用周边车辆提供信息的信道负载测定方法及装置

    公开(公告)号:CN103813386A

    公开(公告)日:2014-05-21

    申请号:CN201310336596.8

    申请日:2013-08-05

    Inventor: 金成求 白松男

    Abstract: 本发明涉及一种利用周边车辆提供信息的信道负载测定方法及装置,也就是以利用周边车辆提供的信息达到准确预测车辆之间通信网络状态的目的,在由用户车辆和至少一个以上的周边车辆组成的车辆之间通信网络系统上,个别车辆利用自己的周边车辆位置信息计算相对距离,检索出包括用户车辆在内的相对距离在载波检测范围内的车辆,从检索的车辆中选择信道负载值达到最大值CL的车辆,然后将所选车辆的信道负载值和位置信息传送给周边车辆。根据本发明,利用V2V通信根据周边提供的信息进一步准确测定和预测车辆之间通信网络状态的信道负载测定方法,从而提升车辆之间通信上的可靠性且减少拥塞度。

    车辆间通信中的拥堵控制装置及方法

    公开(公告)号:CN103517326A

    公开(公告)日:2014-01-15

    申请号:CN201210472739.3

    申请日:2012-11-20

    Inventor: 白松男

    CPC classification number: H04W28/0231 G08G1/161

    Abstract: 本发明涉及用于与周边车辆接收发送车辆的行驶信息的车辆通信系统及方法。本车通过与周边车辆互通行驶信息,从而可以掌握周边车辆的位置、速度、行驶方向等信息,减小事故危险,但根据周边通信情况,行驶信息的接收发送无法顺利实现。本发明提供一种通信拥堵控制装置及方法,不同于现有的通信系统,而是基于周边通信情况,可变地设置时帧,使得基于变更的时帧传送数据,从而根据周边情况,使车辆间的数据接收发送顺利实现。

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