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公开(公告)号：CN108571975A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710616444.1
申请日：2017-07-26
CPC分类号： G05D1/0274 , B60W30/00 , G05D1/024 , G05D1/0248 , G05D1/0278 , G05D2201/0213 , G01C21/32 , G01C21/34
摘要： 一种车辆及其控制方法以及使用该车辆和方法的自主驾驶系统，包括：车辆探测器，其配置为探测关于车辆周围的行驶环境信息；以及控制器，其配置为基于探测到的行驶环境信息生成地图，该地图包括周围地形、车道、和行驶路线的至少一个。
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公开(公告)号：CN108627175A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710977452.9
申请日：2017-10-17
CPC分类号： G01S19/45 , G01C21/30 , G01C21/3602 , G01C21/3658 , G01S17/023 , G01S17/42 , G01S17/936 , G01S19/48 , G05D1/0236 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0278 , G05D2201/0213 , G06K9/00798
摘要： 本发明提供一种用于识别车辆位置的系统，包括：基于车道的位置识别装置，被配置为通过将测得的车道信息与精确地图上的车道信息进行比较来提取与车辆的方位角和横向位置信息有关的校正信息；基于LiDAR的位置识别装置，考虑到通过LiDAR传感器测得的周围车辆和障碍物，通过对区域进行检测来提取与车辆的位置有关的校正信息；和位置融合装置，被配置为基于与车辆的方位角和横向位置有关的校正信息、来自LiDAR传感器的与车辆的方位角、纵向位置和横向位置有关的校正信息以及来自GPS的与车辆的方位角、纵向位置和横向位置有关的校正信息来融合位置。
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公开(公告)号：CN109969177B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201810780429.5
申请日：2018-07-16
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/09 , B60W10/18 , B60W10/20
摘要： 本发明涉及识别周边车辆的行驶意图的系统及其控制方法。一种车辆，包括：导航装置，被配置为接收车辆的位置信息；通信器，被配置为接收道路的详细地图；传感器，被配置为检测车辆附近的障碍物；以及控制器，被配置为当车辆位于交叉路口附近时检测至少一个相邻车辆，并且被配置为通过将所检测相邻车辆的路线与道路的详细地图进行匹配确定相邻车辆的行驶意图。
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公开(公告)号：CN108263383B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201711299022.2
申请日：2017-12-08
IPC分类号： B60W30/14 , B60W40/072 , B60W40/105 , H04W4/029 , H04W4/46 , H04W4/70
摘要： 一种用于在协同自适应巡航控制(CACC)系统中基于可以使用车辆到万物(V2X)通信获取的关于在同一车道中行驶的前方车辆的信息来控制车辆速度的装置和方法。CACC系统包括：通信单元，使用V2V通信从周边车辆接收车辆信息；信息收集单元，使用传感器收集周边车辆和目标车辆的车辆信息；以及控制单元，使用传感器来确定前方车辆和更前方车辆，基于前方车辆和更前方车辆的车辆信息以及周边车辆的车辆信息来选择本车辆跟随的第一和第二目标车辆，并且基于第一和第二目标车辆的速度信息来控制本车辆的行驶速度。
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公开(公告)号：CN109969177A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201810780429.5
申请日：2018-07-16
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/09 , B60W10/18 , B60W10/20
摘要： 本发明涉及识别周边车辆的行驶意图的系统及其控制方法。一种车辆，包括：导航装置，被配置为接收车辆的位置信息；通信器，被配置为接收道路的详细地图；传感器，被配置为检测车辆附近的障碍物；以及控制器，被配置为当车辆位于交叉路口附近时检测至少一个相邻车辆，并且被配置为通过将所检测相邻车辆的路线与道路的详细地图进行匹配确定相邻车辆的行驶意图。
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公开(公告)号：CN108263383A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711299022.2
申请日：2017-12-08
IPC分类号： B60W30/14 , B60W40/072 , B60W40/105 , H04W4/029 , H04W4/46 , H04W4/70
摘要： 一种用于在协同自适应巡航控制(CACC)系统中基于可以使用车辆到万物(V2X)通信获取的关于在同一车道中行驶的前方车辆的信息来控制车辆速度的装置和方法。CACC系统包括：通信单元，使用V2V通信从周边车辆接收车辆信息；信息收集单元，使用传感器收集周边车辆和目标车辆的车辆信息；以及控制单元，使用传感器来确定前方车辆和更前方车辆，基于前方车辆和更前方车辆的车辆信息以及周边车辆的车辆信息来选择本车辆跟随的第一和第二目标车辆，并且基于第一和第二目标车辆的速度信息来控制本车辆的行驶速度。
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公开(公告)号：CN107967439B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201710061640.7
申请日：2017-01-26
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本公开内容提供了一种车道估算设备和方法。该车道估算设备包括：车道确定器、障碍物位置计算器、车辆位置校正器和车道估算器。车道确定器将通过第一传感器检测到的第一车道与实际道路上的车道或者与当地地图上的第二车道进行比较以确定第一车道的可靠性。当所检测到的第一车道的可靠性小于预置参考时，障碍物位置计算器检测车辆附近的第一障碍物以及当地地图上的第二障碍物，并且计算从第一障碍物和第二障碍物提取的直线之间在斜率和位置上的差值。车辆位置校正器基于直线之间在斜率和位置上的差值来校正车辆的前进方向和位置。此外，车道估算器估算当地地图上的行驶车道。
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公开(公告)号：CN106608261A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201610274606.3
申请日：2016-04-28
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： B60W30/16
CPC分类号： B60W30/143 , B60W30/16 , B60W2050/0027 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2720/10 , B60W30/162
摘要： 本发明涉及控制行驶车辆之间的距离的车辆和方法，其基于第一前方车辆和第二前方车辆的行驶信息来确定行驶速度。该车辆包括：驱动单元，提供用于车辆行驶的旋转力；和距离传感器，检测位于前方的物体。控制器基于距离传感器检测的结果，确定行驶在与行驶道路相同的交通道路上的第一前方车辆和位于第一前方车辆前方的第二前方车辆。操作驱动单元以将车辆速度调整为基于第一前方车辆和第二前方车辆的行驶信息确定的行驶速度。
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公开(公告)号：CN105787917A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410810986.9
申请日：2014-12-22
申请人： 现代自动车株式会社
CPC分类号： B60R1/00 , B60K35/00 , B60K2350/106 , B60K2350/1084 , B60K2350/2013 , B60R11/04 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/106 , B60R2300/205 , B60R2300/303 , B60R2300/307 , B60R2300/8033 , B60R2300/8053 , B60Y2400/92 , G06K9/00369 , G06K9/00805 , G06K9/4604 , G06K9/6201 , H04N5/332 , H04N7/181 , H04N7/188
摘要： 本发明涉及一种用于在夜间驾驶时由车辆检测行人的方法和装置，其中该装置包括：第一摄像机，被配置成在夜间驾驶时拍摄第一图像，该第一图像包括车辆周边的彩色信息；第二摄像机，被配置成拍摄第二图像，该第二图像包括车辆周边的热分布信息；行人检测部，被配置成利用彩色信息从第一图像检测无行人区域，并且通过从第二图像排除无行人区域来检测行人区域；以及显示部，被配置成将行人区域与第二图像相匹配并显示在第二图像上。
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