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公开(公告)号：CN108263290A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201710962834.4
申请日：2017-10-17
IPC分类号： B60R7/04
CPC分类号： B60R7/046 , B60R7/08 , B60R11/00 , B60R13/0243 , B60R2011/0021 , B60R2011/0085
摘要： 本发明提供一种车辆中用于移动设备的储存装置，其中，移动设备储存在车辆的车门中，并且可以通过保持移动设备的倾斜状态而直接从车辆的车门中取出移动设备。
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公开(公告)号：CN103862475A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201310154386.7
申请日：2013-04-28
申请人： 现代自动车株式会社
CPC分类号： B62D57/032 , B25J13/08 , Y10S901/01
摘要： 本发明公开一种使用可穿戴式机器人的脚传感器控制该机器人步态的方法。确定机器人是否在行走。当机器人在行走时，使用脚传感器确定机器人是支承在双脚上还是单脚上。当机器人在行走并支承在双脚上时，执行姿势保持控制。当机器人在行走并支承在单脚上时，基于重力补偿和负载补偿对支承腿执行支承控制。当机器人在行走并支承在单脚上时，生成使摆动腿摆动的假想斥力。
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公开(公告)号：CN103895016A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201310154152.2
申请日：2013-04-28
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： B25J13/00
CPC分类号： B25J9/1607 , B62D57/032 , Y10S901/01
摘要： 本发明涉及一种用于控制机器人步态的方法，其包括：在机器人处于双腿支撑状态时，在与机器人的双脚隔开且向外的位置形成假想壁；利用机器人的关节的角度和连杆的长度，动力学计算机器人的身体与假想壁之间的距离的变化，以及机器人的身体相对于假想壁的速度的变化；将距离的变化和速度的变化，应用于形成于机器人的身体与假想壁之间的假想的弹簧阻尼器模型，并计算机器人的身体所需的假想的反作用力；以及利用雅可比转置矩阵，将所计算的反作用力转换成机器人的身体所需的驱动力矩。
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公开(公告)号：CN110635599A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201811494362.5
申请日：2018-12-07
摘要： 本申请涉及一种使用印刷电路板的电动机及其制造方法。所述电动机可以包括：第一基部部件，其形成第一电路板，在第一电路板上印制有线圈图案；第二基部部件，其形成第二电路板，在第二电路板上印制有线圈图案，所述第二基部部件与所述第一基部部件间隔开；多个侧部部件，其形成侧部电路板，在侧部电路板上印制有线圈图案，所述多个侧部部件分别连接到所述第一基部部件和第二基部部件，从而使得线圈图案依次连接所述第一基部部件、第二基部部件和多个侧部部件。
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公开(公告)号：CN103895010A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201310455926.5
申请日：2013-09-29
申请人： 现代自动车株式会社
CPC分类号： B25J9/1674 , B25J13/082 , B25J15/0033 , B25J15/0052 , Y10S901/31 , Y10S901/46
摘要： 本发明提供一种机器人手爪，包括两个机器人手臂、布置在两机器人手臂各自的端部的上接触部和下接触部。在抓握物体时，上接触部和下接触部与物体的顶部和底部接触。上接触部和下接触部是具有预定半径的半球形。传感器单元安装在上接触部和下接触部。在抓握物体时，传感器单元测量施加至上接触部或者下接触部的垂直力或者水平力。提供控制单元，其被配置为在抓握物体时，利用手臂端部间的垂直和水平距离以及由传感器单元测量的垂直分力，确定物体重心是否位于手臂端部间的中心位置。
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公开(公告)号：CN110635599B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201811494362.5
申请日：2018-12-07
摘要： 本申请涉及一种使用印刷电路板的电动机及其制造方法。所述电动机可以包括：第一基部部件，其形成第一电路板，在第一电路板上印制有线圈图案；第二基部部件，其形成第二电路板，在第二电路板上印制有线圈图案，所述第二基部部件与所述第一基部部件间隔开；多个侧部部件，其形成侧部电路板，在侧部电路板上印制有线圈图案，所述多个侧部部件分别连接到所述第一基部部件和第二基部部件，从而使得线圈图案依次连接所述第一基部部件、第二基部部件和多个侧部部件。
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公开(公告)号：CN109202863B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201711260690.4
申请日：2017-12-04
摘要： 公开了一种可穿戴式肌肉力量辅助装置及其控制方法和系统。该可穿戴式肌肉力量辅助装置包括：主体，用于支承穿戴者的上体；多个腿部滑轮，设置在主体的左侧和右侧；多个连杆，每个连杆的一端用于支承穿戴者的相应一个腿部，另一端连接到相应一个腿部滑轮，以便与其连动；多个引线，每个引线连接到相应一个腿部滑轮；和驱动单元，设置在主体处并与引线连接，以便为引线提供用于使相应腿部滑轮转动的拉力。
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公开(公告)号：CN108263293B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN201711120313.0
申请日：2017-11-14
摘要： 本发明涉及一种用于车辆的机动设备储存装置，其可以包括：车门，其具有在其中的储存空间以及布置在所述储存空间中的位置释放部；以及可倾斜的储存装置，其布置在所述储存空间中而能够沿侧向方向旋转，所述可倾斜的储存装置能够沿竖直方向倾斜，其中，所述可倾斜的储存装置沿竖直方向的倾斜运动受向上倾斜锁定部限制，其中，当所述可倾斜的储存装置沿侧向方向旋转时，所述向上倾斜锁定部与所述位置释放部相互配合，以使所述可倾斜的储存装置沿竖直方向的倾斜运动不再受限制，从而使得所述可倾斜的储存装置能够向上或向下倾斜。
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公开(公告)号：CN109202863A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201711260690.4
申请日：2017-12-04
CPC分类号： B25J9/0006 , A61H1/00 , A61H1/0218 , A61H1/0262 , A61H2201/165 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069 , A61B5/1121 , A61B5/6802 , B25J9/1633 , B25J13/00
摘要： 公开了一种可穿戴式肌肉力量辅助装置及其控制方法和系统。该可穿戴式肌肉力量辅助装置包括：主体，用于支承穿戴者的上体；多个腿部滑轮，设置在主体的左侧和右侧；多个连杆，每个连杆的一端用于支承穿戴者的相应一个腿部，另一端连接到相应一个腿部滑轮，以便与其连动；多个引线，每个引线连接到相应一个腿部滑轮；和驱动单元，设置在主体处并与引线连接，以便为引线提供用于使相应腿部滑轮转动的拉力。
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