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公开(公告)号：CN111571566B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN201911189654.2
申请日：2019-11-28
Abstract: 本发明提供一种用于辅助肌肉力量的可穿戴设备，其包括：主体机构，其沿着穿戴者的躯干的竖直方向延伸，并且在穿戴者的肩膀下方固定到穿戴者的躯干的侧面；紧固机构，其沿着穿戴者的上臂的延伸方向延伸，并且设置在穿戴者的上臂的下表面并与其接触；连接机构，其使第一端联接到所述紧固机构，并且使第二端可移动地联接到所述主体机构，以便能够相对于所述主体机构移动；以及支撑机构，其可移动地联接在所述连接机构的第一端和第二端之间，以向所述连接机构施加支撑力，并且联接到所述主体机构并能够相对于其移动。
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公开(公告)号：CN111791222B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201911212992.3
申请日：2019-12-02
Abstract: 本发明涉及一种可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块及包括其的可穿戴式肌肉力量辅助装置，所述可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块包括：基础部分，其固定地连接到穿戴者的身体；上臂部分，所述上臂部分构造成使得其第一端联接至所述基础部分以绕固定点可旋转，所述上臂部分联接至穿戴者的上臂以对穿戴者的上臂施加旋转扭矩；第一连杆，所述第一连杆构造为使得其第一端在作用点处可旋转地联接至所述基础部分；第二连杆，其在所述上臂部分延伸的平面上延伸，所述第二连杆在第一点处可旋转地联接至所述第一连杆的第二端；第三连杆，其在第二点处联接至所述第二连杆，以引导第二点的移动；以及弹性体，其通过变形产生弹性力。
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公开(公告)号：CN112894765A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010647796.5
申请日：2020-07-07
IPC: B25J9/00
Abstract: 本公开提供一种可穿戴式肌肉力量辅助装置，该装置包括：第一旋转构件，第一端位于穿戴者的肩膀的上部，并且第二端位于穿戴者的背面；第二旋转构件，第一端联接到第一旋转构件的第二端，并且第二端上下移动；第一连接部，第一端联接到第二旋转构件的第二端，并且第二端位于穿戴者的外侧表面；第三旋转构件，第一端联接到第一连接部的第二端；以及第四旋转构件，第一端联接到第三旋转构件的第二端。
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公开(公告)号：CN111571566A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201911189654.2
申请日：2019-11-28
Abstract: 本发明提供一种用于辅助肌肉力量的可穿戴设备，其包括：主体机构，其沿着穿戴者的躯干的竖直方向延伸，并且在穿戴者的肩膀下方固定到穿戴者的躯干的侧面；紧固机构，其沿着穿戴者的上臂的延伸方向延伸，并且设置在穿戴者的上臂的下表面并与其接触；连接机构，其使第一端联接到所述紧固机构，并且使第二端可移动地联接到所述主体机构，以便能够相对于所述主体机构移动；以及支撑机构，其可移动地联接在所述连接机构的第一端和第二端之间，以向所述连接机构施加支撑力，并且联接到所述主体机构并能够相对于其移动。
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公开(公告)号：CN111791216B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201911211587.X
申请日：2019-12-02
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种可穿戴设备的组合结构，其包括：躯干紧固部件，其固定地紧固至穿戴者的躯干；固定连杆，其从所述躯干紧固部件延伸到穿戴者的肩部上方的位置；第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆分别联接至所述固定连杆以可横向旋转，所述第一连杆和第二连杆在彼此竖直地间隔开的同时彼此交叉；可旋转部件，其布置在穿戴者的肩部上方的位置，所述可旋转部件联接至所述第一连杆和第二连杆以可横向旋转；连接部件，其联接至所述可旋转部件；以及上臂模块，其联接为在其端部在与穿戴者的上臂的上端部对应的位置处联接至所述连接部件的同时能够围绕所述连接部件向上或向下旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109202863B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201711260690.4
申请日：2017-12-04
Abstract: 公开了一种可穿戴式肌肉力量辅助装置及其控制方法和系统。该可穿戴式肌肉力量辅助装置包括：主体，用于支承穿戴者的上体；多个腿部滑轮，设置在主体的左侧和右侧；多个连杆，每个连杆的一端用于支承穿戴者的相应一个腿部，另一端连接到相应一个腿部滑轮，以便与其连动；多个引线，每个引线连接到相应一个腿部滑轮；和驱动单元，设置在主体处并与引线连接，以便为引线提供用于使相应腿部滑轮转动的拉力。
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公开(公告)号：CN109202863A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201711260690.4
申请日：2017-12-04
CPC classification number: B25J9/0006 , A61H1/00 , A61H1/0218 , A61H1/0262 , A61H2201/165 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069 , A61B5/1121 , A61B5/6802 , B25J9/1633 , B25J13/00
Abstract: 公开了一种可穿戴式肌肉力量辅助装置及其控制方法和系统。该可穿戴式肌肉力量辅助装置包括：主体，用于支承穿戴者的上体；多个腿部滑轮，设置在主体的左侧和右侧；多个连杆，每个连杆的一端用于支承穿戴者的相应一个腿部，另一端连接到相应一个腿部滑轮，以便与其连动；多个引线，每个引线连接到相应一个腿部滑轮；和驱动单元，设置在主体处并与引线连接，以便为引线提供用于使相应腿部滑轮转动的拉力。
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公开(公告)号：CN111791217A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201911218507.3
申请日：2019-12-03
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块，包括：底座部，连接到穿戴者的身体，与穿戴者上臂的上端部对应地设置；上臂部，一端以固定点为中心可旋转地结合到底座部，延伸以对应于穿戴者的上臂，并且结合到穿戴者的上臂；弹性体，一端固定地结合到在上臂部延伸的方向上与上臂部的一端隔开的位置；第一连杆，一端在与固定点隔开而设置的作用点处可旋转地结合到底座部，结合到上臂部，以在上臂部以固定点为中心旋转时引导另一端移动；以及第二连杆，在第一点处可旋转地结合到第一连杆的另一端，结合到上臂部，以在上臂部以固定点为中心旋转时引导与第一点隔开的第二点的移动，并且在与第一点和第二点隔开的第三点处与弹性体的另一端结合。
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公开(公告)号：CN111791216A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201911211587.X
申请日：2019-12-02
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种可穿戴设备的组合结构，其包括：躯干紧固部件，其固定地紧固至穿戴者的躯干；固定连杆，其从所述躯干紧固部件延伸到穿戴者的肩部上方的位置；第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆分别联接至所述固定连杆以可横向旋转，所述第一连杆和第二连杆在彼此竖直地间隔开的同时彼此交叉；可旋转部件，其布置在穿戴者的肩部上方的位置，所述可旋转部件联接至所述第一连杆和第二连杆以可横向旋转；连接部件，其联接至所述可旋转部件；以及上臂模块，其联接为在其端部在与穿戴者的上臂的上端部对应的位置处联接至所述连接部件的同时能够围绕所述连接部件向上或向下旋转。
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公开(公告)号：CN111572667A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910958107.X
申请日：2019-10-10
Inventor： 玄东真
IPC: B62D57/032 , G05D1/08
Abstract: 本发明涉及机器人的行走控制系统和控制方法。机器人的行走控制方法包括：接收机器人的行走指令，所述机器人包括具有对应于两个下肢的多个连杆的连杆装置；响应于接收到行走指令，通过向连杆装置提供扭矩以移动第一下肢来实现机器人的行走；在将要移动的下肢改变时两个下肢的脚端同时接触地面的双脚站立状态下，通过调节驱动装置的扭矩以将两个下肢的脚端在与行走方向相反的方向上虚拟地移动预定的稳定距离，从而在双脚站立下产生驱动力。
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