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公开(公告)号：CN111791216A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201911211587.X
申请日：2019-12-02
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明涉及一种可穿戴设备的组合结构，其包括：躯干紧固部件，其固定地紧固至穿戴者的躯干；固定连杆，其从所述躯干紧固部件延伸到穿戴者的肩部上方的位置；第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆分别联接至所述固定连杆以可横向旋转，所述第一连杆和第二连杆在彼此竖直地间隔开的同时彼此交叉；可旋转部件，其布置在穿戴者的肩部上方的位置，所述可旋转部件联接至所述第一连杆和第二连杆以可横向旋转；连接部件，其联接至所述可旋转部件；以及上臂模块，其联接为在其端部在与穿戴者的上臂的上端部对应的位置处联接至所述连接部件的同时能够围绕所述连接部件向上或向下旋转。
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公开(公告)号：CN111791222B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201911212992.3
申请日：2019-12-02
摘要： 本发明涉及一种可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块及包括其的可穿戴式肌肉力量辅助装置，所述可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块包括：基础部分，其固定地连接到穿戴者的身体；上臂部分，所述上臂部分构造成使得其第一端联接至所述基础部分以绕固定点可旋转，所述上臂部分联接至穿戴者的上臂以对穿戴者的上臂施加旋转扭矩；第一连杆，所述第一连杆构造为使得其第一端在作用点处可旋转地联接至所述基础部分；第二连杆，其在所述上臂部分延伸的平面上延伸，所述第二连杆在第一点处可旋转地联接至所述第一连杆的第二端；第三连杆，其在第二点处联接至所述第二连杆，以引导第二点的移动；以及弹性体，其通过变形产生弹性力。
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公开(公告)号：CN111571566A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201911189654.2
申请日：2019-11-28
摘要： 本发明提供一种用于辅助肌肉力量的可穿戴设备，其包括：主体机构，其沿着穿戴者的躯干的竖直方向延伸，并且在穿戴者的肩膀下方固定到穿戴者的躯干的侧面；紧固机构，其沿着穿戴者的上臂的延伸方向延伸，并且设置在穿戴者的上臂的下表面并与其接触；连接机构，其使第一端联接到所述紧固机构，并且使第二端可移动地联接到所述主体机构，以便能够相对于所述主体机构移动；以及支撑机构，其可移动地联接在所述连接机构的第一端和第二端之间，以向所述连接机构施加支撑力，并且联接到所述主体机构并能够相对于其移动。
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公开(公告)号：CN111791216B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201911211587.X
申请日：2019-12-02
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明涉及一种可穿戴设备的组合结构，其包括：躯干紧固部件，其固定地紧固至穿戴者的躯干；固定连杆，其从所述躯干紧固部件延伸到穿戴者的肩部上方的位置；第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆分别联接至所述固定连杆以可横向旋转，所述第一连杆和第二连杆在彼此竖直地间隔开的同时彼此交叉；可旋转部件，其布置在穿戴者的肩部上方的位置，所述可旋转部件联接至所述第一连杆和第二连杆以可横向旋转；连接部件，其联接至所述可旋转部件；以及上臂模块，其联接为在其端部在与穿戴者的上臂的上端部对应的位置处联接至所述连接部件的同时能够围绕所述连接部件向上或向下旋转。
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公开(公告)号：CN111195898B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910807191.5
申请日：2019-08-29
摘要： 本发明涉及具有四联杆结构的可穿戴椅子，所述可穿戴椅子可以包括：上方杆，所述上方杆在其纵向方向上延伸；下方杆，所述下方杆的上端部可旋转地联接至上方杆的下端部，下方杆的下端部被构造成当使用者坐下时接触地面；小腿固定单元，所述小腿固定单元被构造成在使用者小腿的纵向方向上延伸从而联接至使用者小腿的后部，当小腿固定单元在下方杆的纵向方向上滑动时，小腿固定单元和下方杆之间的距离变化；以及支撑杆，所述支撑杆的下端部可旋转地联接至下方杆，所述支撑杆的上端部可滑动地联接至上方杆从而在上方杆的特定部段内滑动。
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公开(公告)号：CN111791222A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201911212992.3
申请日：2019-12-02
摘要： 本发明涉及一种可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块及包括其的可穿戴式肌肉力量辅助装置，所述可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块包括：基础部分，其固定地连接到穿戴者的身体；上臂部分，所述上臂部分构造成使得其第一端联接至所述基础部分以绕固定点可旋转，所述上臂部分联接至穿戴者的上臂以对穿戴者的上臂施加旋转扭矩；第一连杆，所述第一连杆构造为使得其第一端在作用点处可旋转地联接至所述基础部分；第二连杆，其在所述上臂部分延伸的平面上延伸，所述第二连杆在第一点处可旋转地联接至所述第一连杆的第二端；第三连杆，其在第二点处联接至所述第二连杆，以引导第二点的移动；以及弹性体，其通过变形产生弹性力。
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公开(公告)号：CN113352294A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010960513.2
申请日：2020-09-14
摘要： 本发明涉及应用于可穿戴肌肉力量辅助装置的重力补偿器。所述重力补偿器包括第一连杆、第二连杆、弹性体和连接单元，所述第一连杆配置为平行于穿戴者的第一身体部位延伸；所述第二连杆配置为平行于第二身体部位延伸，并且可旋转地联接至第一连杆的一端；所述弹性体在其一端处固定至第一连杆，以便施加根据其两端之间的长度而变化的弹力；所述连接单元的一端连接至弹性体的另一端并在第一连杆的纵向方向上延伸，一端连接至第二连杆，以便通过第一连杆与第二连杆之间的相对旋转来改变弹性体的长度。
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公开(公告)号：CN111203914A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201910806892.7
申请日：2019-08-29
摘要： 本发明涉及滑动停止切换件及包括该切换件的可穿戴椅子，所述滑动停止切换件可以包括：第一杆，所述第一杆在其纵向方向上延伸；第二杆，所述第二杆联接至第一杆使得其一个端部可在第一杆的纵向方向上滑动；和切换件构件，所述切换件构件联接至第一杆从而在第一杆的纵向方向上滑动，并且固定在第一杆的多个点处从而阻止第二杆的一个端部的滑动。
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公开(公告)号：CN111195898A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201910807191.5
申请日：2019-08-29
摘要： 本发明涉及具有四联杆结构的可穿戴椅子，所述可穿戴椅子可以包括：上方杆，所述上方杆在其纵向方向上延伸；下方杆，所述下方杆的上端部可旋转地联接至上方杆的下端部，下方杆的下端部被构造成当使用者坐下时接触地面；小腿固定单元，所述小腿固定单元被构造成在使用者小腿的纵向方向上延伸从而联接至使用者小腿的后部，当小腿固定单元在下方杆的纵向方向上滑动时，小腿固定单元和下方杆之间的距离变化；以及支撑杆，所述支撑杆的下端部可旋转地联接至下方杆，所述支撑杆的上端部可滑动地联接至上方杆从而在上方杆的特定部段内滑动。
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公开(公告)号：CN114848407A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202111319821.8
申请日：2021-11-09
摘要： 本发明涉及一种控制器、拐杖以及包括控制器和拐杖的可穿戴机器人。一种控制器包括：头部，其包括提供信息和图像的显示单元和具有操作按钮的按钮单元；以及本体部，其接合至所述头部，其中，所述显示单元包括与所述本体部接合的突出部；所述本体部包括凹进部，所述突出部插入所述凹进部；第一不平坦部设置在所述突出部的外圆周面上；具有与所述第一不平坦部的形状相对应的形状的第二不平坦部设置在所述凹进部的内圆周面上；所述第一不平坦部或所述第二不平坦部的至少一个包括多个不平坦部。
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