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公开(公告)号：CN111791217A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201911218507.3
申请日：2019-12-03
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开一种穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块，包括：底座部，连接到穿戴者的身体，与穿戴者上臂的上端部对应地设置；上臂部，一端以固定点为中心可旋转地结合到底座部，延伸以对应于穿戴者的上臂，并且结合到穿戴者的上臂；弹性体，一端固定地结合到在上臂部延伸的方向上与上臂部的一端隔开的位置；第一连杆，一端在与固定点隔开而设置的作用点处可旋转地结合到底座部，结合到上臂部，以在上臂部以固定点为中心旋转时引导另一端移动；以及第二连杆，在第一点处可旋转地结合到第一连杆的另一端，结合到上臂部，以在上臂部以固定点为中心旋转时引导与第一点隔开的第二点的移动，并且在与第一点和第二点隔开的第三点处与弹性体的另一端结合。
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公开(公告)号：CN111791222B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201911212992.3
申请日：2019-12-02
摘要： 本发明涉及一种可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块及包括其的可穿戴式肌肉力量辅助装置，所述可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块包括：基础部分，其固定地连接到穿戴者的身体；上臂部分，所述上臂部分构造成使得其第一端联接至所述基础部分以绕固定点可旋转，所述上臂部分联接至穿戴者的上臂以对穿戴者的上臂施加旋转扭矩；第一连杆，所述第一连杆构造为使得其第一端在作用点处可旋转地联接至所述基础部分；第二连杆，其在所述上臂部分延伸的平面上延伸，所述第二连杆在第一点处可旋转地联接至所述第一连杆的第二端；第三连杆，其在第二点处联接至所述第二连杆，以引导第二点的移动；以及弹性体，其通过变形产生弹性力。
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公开(公告)号：CN112894765A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010647796.5
申请日：2020-07-07
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本公开提供一种可穿戴式肌肉力量辅助装置，该装置包括：第一旋转构件，第一端位于穿戴者的肩膀的上部，并且第二端位于穿戴者的背面；第二旋转构件，第一端联接到第一旋转构件的第二端，并且第二端上下移动；第一连接部，第一端联接到第二旋转构件的第二端，并且第二端位于穿戴者的外侧表面；第三旋转构件，第一端联接到第一连接部的第二端；以及第四旋转构件，第一端联接到第三旋转构件的第二端。
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公开(公告)号：CN111571566A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201911189654.2
申请日：2019-11-28
摘要： 本发明提供一种用于辅助肌肉力量的可穿戴设备，其包括：主体机构，其沿着穿戴者的躯干的竖直方向延伸，并且在穿戴者的肩膀下方固定到穿戴者的躯干的侧面；紧固机构，其沿着穿戴者的上臂的延伸方向延伸，并且设置在穿戴者的上臂的下表面并与其接触；连接机构，其使第一端联接到所述紧固机构，并且使第二端可移动地联接到所述主体机构，以便能够相对于所述主体机构移动；以及支撑机构，其可移动地联接在所述连接机构的第一端和第二端之间，以向所述连接机构施加支撑力，并且联接到所述主体机构并能够相对于其移动。
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公开(公告)号：CN111195898B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910807191.5
申请日：2019-08-29
摘要： 本发明涉及具有四联杆结构的可穿戴椅子，所述可穿戴椅子可以包括：上方杆，所述上方杆在其纵向方向上延伸；下方杆，所述下方杆的上端部可旋转地联接至上方杆的下端部，下方杆的下端部被构造成当使用者坐下时接触地面；小腿固定单元，所述小腿固定单元被构造成在使用者小腿的纵向方向上延伸从而联接至使用者小腿的后部，当小腿固定单元在下方杆的纵向方向上滑动时，小腿固定单元和下方杆之间的距离变化；以及支撑杆，所述支撑杆的下端部可旋转地联接至下方杆，所述支撑杆的上端部可滑动地联接至上方杆从而在上方杆的特定部段内滑动。
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公开(公告)号：CN110812133B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201811465467.8
申请日：2018-12-03
摘要： 本发明公开了一种具有关节结构的拐杖，所述拐杖包括：固定部分，其在固定部分的下端支撑在地板上，并且从其下部延伸至上部；以及旋转部分，其联接至所述固定部分，以便关于设置在所述固定部分的上部处的旋转轴线相对于所述固定部分能够旋转。所述旋转部分通过联接手柄部件和前臂部件来配置，所述手柄部件用于在佩戴者佩戴拐杖的状态下支撑佩戴者的手；所述前臂部件支撑佩戴者的前臂。
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公开(公告)号：CN111791222A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201911212992.3
申请日：2019-12-02
摘要： 本发明涉及一种可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块及包括其的可穿戴式肌肉力量辅助装置，所述可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块包括：基础部分，其固定地连接到穿戴者的身体；上臂部分，所述上臂部分构造成使得其第一端联接至所述基础部分以绕固定点可旋转，所述上臂部分联接至穿戴者的上臂以对穿戴者的上臂施加旋转扭矩；第一连杆，所述第一连杆构造为使得其第一端在作用点处可旋转地联接至所述基础部分；第二连杆，其在所述上臂部分延伸的平面上延伸，所述第二连杆在第一点处可旋转地联接至所述第一连杆的第二端；第三连杆，其在第二点处联接至所述第二连杆，以引导第二点的移动；以及弹性体，其通过变形产生弹性力。
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公开(公告)号：CN111300378A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910740053.X
申请日：2019-08-12
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开一种穿戴式肌肉力量辅助装置，该穿戴式肌肉力量辅助装置包括：固定体，结合并固定到穿戴者的上身；肩胛框架，一侧在穿戴者的背面结合到固定体，另一侧在与穿戴者的背面接触的状态下以一侧为旋转中心可以在上下方向上旋转；固定框架，一侧可扭转地结合到肩胛框架的另一侧；支撑件，以包覆穿戴者的上臂的一部分的形状支撑穿戴者的上臂；以及补偿框架，与支撑件一体地结合，并且以穿戴者的肩部轴为基准可与支撑件一起旋转地结合到固定框架，产生根据以固定框架为基准旋转的角度而改变的支撑力。
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公开(公告)号：CN110812133A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201811465467.8
申请日：2018-12-03
摘要： 本发明公开了一种具有关节结构的拐杖，所述拐杖包括：固定部分，其在固定部分的下端支撑在地板上，并且从其下部延伸至上部；以及旋转部分，其联接至所述固定部分，以便关于设置在所述固定部分的上部处的旋转轴线相对于所述固定部分能够旋转。所述旋转部分通过联接手柄部件和前臂部件来配置，所述手柄部件用于在佩戴者佩戴拐杖的状态下支撑佩戴者的手；所述前臂部件支撑佩戴者的前臂。
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公开(公告)号：CN111791217B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201911218507.3
申请日：2019-12-03
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开一种穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块，包括：底座部，连接到穿戴者的身体，与穿戴者上臂的上端部对应地设置；上臂部，一端以固定点为中心可旋转地结合到底座部，延伸以对应于穿戴者的上臂，并且结合到穿戴者的上臂；弹性体，一端固定地结合到在上臂部延伸的方向上与上臂部的一端隔开的位置；第一连杆，一端在与固定点隔开而设置的作用点处可旋转地结合到底座部，结合到上臂部，以在上臂部以固定点为中心旋转时引导另一端移动；以及第二连杆，在第一点处可旋转地结合到第一连杆的另一端，结合到上臂部，以在上臂部以固定点为中心旋转时引导与第一点隔开的第二点的移动，并且在与第一点和第二点隔开的第三点处与弹性体的另一端结合。
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