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公开(公告)号：CN105319073A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410853037.9
申请日：2014-12-31
发明人： 金东明
IPC分类号： G01M17/00
摘要： 本发明公开了车辆的位置对准装置和使用该装置的检查方法。一种安装在车辆检查线的底表面以分别对应于车辆的前轮的两侧和后轮的两侧从而将车辆目标定位在检查位置的车辆的位置对准装置，包括：前对准单元，调节进入车辆检查线内的车辆的向前移动和在根据第一致动器的操作在右方向/左方向推压车辆的前轮时使车辆的右前位置/左前位置对准；后对准单元，在根据第二致动器的操作在右方向/左方向推压车辆的后轮时使车辆的右后位置/左后位置对准；以及控制器，控制第一和第二致动器的操作。
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公开(公告)号：CN102556210A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110220019.3
申请日：2011-06-30
发明人： 金东明
IPC分类号： B62D65/02
CPC分类号： B62D65/18 , B62D65/026 , Y10T29/49829
摘要： 本发明涉及一种车身移动拖车，其包括底座和分别安装在底座的前部、后部和中心的第一移动单元。第一移动单元被构造成使得第一滑动板分别在底座上向前和向后往复运动。除了第一移动单元，第二移动单元分别垂直于安装在底座前部和后部的第一移动单元设置，并安装在第一滑动板上以在底座上向左和向右移动第二滑动板。安装在第二滑动板和置于底座中心的第一单元的第一滑动板上的是升降单元。这些升降单元被构造成可在底座上向上和向下往复地移动。
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公开(公告)号：CN107817110A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201611130695.0
申请日：2016-12-09
发明人： 金东明
IPC分类号： G01M17/007
CPC分类号： G07C5/12 , G01S7/40 , G01S7/4052 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2007/4086 , G01S2013/9371 , G06K9/00798 , G06K9/00832 , G07C5/0808 , H01Q15/18 , H01Q17/00 , H04N5/23216 , H04N7/181 , Y10S901/44 , G01M17/007
摘要： 本文公开了一种用于检测设置在车辆中的驾驶员辅助系统的装置，包括：多关节机器人；安装在多关节机器人上并在车辆内检测一些驾驶员辅助系统的第一检测单元；以及与多关节机器人或第一检测单元能分开地安装并从车辆外检测另一些驾驶员辅助系统的第二检测单元。
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公开(公告)号：CN104732478B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201410713201.6
申请日：2014-11-28
发明人： 金东明
摘要： 用于车辆的平视显示器(HUD)的检验装置自动检验并校正由车辆中的HUD单元投影在车辆的挡风玻璃上的图像，并且该检验装置可包括i)车辆被输送进入和退出的框架，ii)连结到框架并在车辆的前后与左右方向上往复移动的移动单元，iii)装设在移动单元上并且配置成在上下与来回方向上移动车辆的多轴机器人，iv)视觉摄像机，其装设在多轴机器人的臂上，并数字地拍摄投影在挡风玻璃上的图像作为视觉数据，以及v)控制器，其通过分析从视觉摄像机获取的视觉数据，检验HUD单元是否正常操作，并控制HUD单元的操作。
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公开(公告)号：CN105319073B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201410853037.9
申请日：2014-12-31
发明人： 金东明
IPC分类号： G01M17/00
摘要： 本发明公开了车辆的位置对准装置和使用该装置的检查方法。一种安装在车辆检查线的底表面以分别对应于车辆的前轮的两侧和后轮的两侧从而将车辆目标定位在检查位置的车辆的位置对准装置，包括：前对准单元，调节进入车辆检查线内的车辆的向前移动和在根据第一致动器的操作在右方向/左方向推压车辆的前轮时使车辆的右前位置/左前位置对准；后对准单元，在根据第二致动器的操作在右方向/左方向推压车辆的后轮时使车辆的右后位置/左后位置对准；以及控制器，控制第一和第二致动器的操作。
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公开(公告)号：CN104732478A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410713201.6
申请日：2014-11-28
发明人： 金东明
摘要： 用于车辆的平视显示器(HUD)的检验装置自动检验并校正由车辆中的HUD单元投影在车辆的挡风玻璃上的图像，并且该检验装置可包括i)车辆被输送进入和退出的框架，ii)连结到框架并在车辆的前后与左右方向上往复移动的移动单元，iii)装设在移动单元上并且配置成在上下与来回方向上移动车辆的多轴机器人，iv)视觉摄像机，其装设在多轴机器人的臂上，并数字地拍摄投影在挡风玻璃上的图像作为视觉数据，以及v)控制器，其通过分析从视觉摄像机获取的视觉数据，检验HUD单元是否正常操作，并控制HUD单元的操作。
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公开(公告)号：CN104691554A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410433401.6
申请日：2014-08-28
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： B60W50/00
CPC分类号： G07C5/008 , G07C5/0841 , G01M17/00 , G01R31/00
摘要： 本发明提供了一种用于车辆的检查系统及其控制方法，以便检查安装于完整车辆内部的各种电子零件是否可以正常工作，并可以包括无线车载诊断装置(OBD)、多个检查计算机和条形码读取器，所述无线车载诊断装置可以安装于进入检查过程的车辆中；所述多个检查计算机与所述无线OBD无线通信，并可以用于每个对应的检查步骤；所述条形码读取器可以提供于所述检查计算机中，识别车辆的条形码，将有关进行检查的车辆的车辆信息传输至所述检查计算机。
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公开(公告)号：CN104691554B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201410433401.6
申请日：2014-08-28
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： B60W50/00
摘要： 本发明提供了一种用于车辆的检查系统及其控制方法，以便检查安装于完整车辆内部的各种电子零件是否可以正常工作，并可以包括无线车载诊断装置(OBD)、多个检查计算机和条形码读取器，所述无线车载诊断装置可以安装于进入检查过程的车辆中；所述多个检查计算机与所述无线OBD无线通信，并可以用于每个对应的检查步骤；所述条形码读取器可以提供于所述检查计算机中，识别车辆的条形码，将有关进行检查的车辆的车辆信息传输至所述检查计算机。
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公开(公告)号：CN106405392B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201510855250.8
申请日：2015-11-30
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 一种用于检查车辆的电气设备的装置，包括：具有多个关节的机器人单元；致动单元，配置成移动并旋转所述机器人单元，使得所述机器人单元靠近所述车辆或者离开所述车辆；操作单元，连接至所述机器人单元的自由端并且配置成操作所述车辆中的按钮或显示器部分；拍摄单元，连接至所述机器人单元的所述自由端并且靠近所述操作单元被定位，该拍摄单元配置成拍摄所述车辆中的预定部分；感测单元，连接至所述机器人单元的所述自由端，并且被配置成检测目标对象；以及控制部，配置成控制所述机器人单元、移动单元、所述拍摄单元和所述感测单元的操作。
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公开(公告)号：CN106405392A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510855250.8
申请日：2015-11-30
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： G01R31/327
CPC分类号： G01R31/006 , G06K9/00832 , G06K9/209 , G06K2209/03 , G06K2209/19 , Y10S901/47 , G01R31/327
摘要： 一种用于检查车辆的电气设备的装置，包括：具有多个关节的机器人单元；致动单元，配置成移动并旋转所述机器人单元，使得所述机器人单元靠近所述车辆或者离开所述车辆；操作单元，连接至所述机器人单元的自由端并且配置成操作所述车辆中的按钮或显示器部分；拍摄单元，连接至所述机器人单元的所述自由端并且靠近所述操作单元被定位，该拍摄单元配置成拍摄所述车辆中的预定部分；感测单元，连接至所述机器人单元的所述自由端，并且被配置成检测目标对象；以及控制部，配置成控制所述机器人单元、移动单元、所述拍摄单元和所述感测单元的操作。
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