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公开(公告)号：CN106662638A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580043698.8
申请日：2015-08-13
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： G01S7/4026 , G01S7/4052 , G01S13/931 , G01S2007/403 , G01S2007/4034 , G01S2007/4086 , G01S2007/4095 , G01S2013/9375 , G01S2013/9389
摘要： 一种用于确定安装于车辆的雷达传感器单元的失准的方法和设备包括在对准设备上提供目标物。车辆位于测试站上的预定地点处并距对准设备确切的给定距离。目标物的实际地点以及距彼此和距测试站处的车辆的雷达传感器单元的实际距离是已知的并预先储存的。至少一个目标物比其它目标物距车辆的距离更大。目标物从雷达传感器单元接收和返回雷达波。雷达传感器单元确定目标物的地点和距离，并与目标物的给定或实际地点和距离相比较，以确定雷达传感器单元的失准。校准程序自动地校准方位角和仰角以针对失准进行调整。
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公开(公告)号：CN106338718A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610535097.5
申请日：2016-07-08
申请人： 帝斯贝思数字信号处理和控制工程有限公司
IPC分类号： G01S7/40
CPC分类号： G01S7/4052 , G01S7/4026 , G01S13/931 , G01S2007/403 , G01S2007/4034 , G01S2007/4082 , G01S2007/4086 , G01S2007/4095 , G01S7/40
摘要： 本发明涉及一种用于测试用于对障碍物测定间距和速度的距离雷达仪的试验台，该试验台包括雷达仿真装置，该雷达仿真装置包括至少一个雷达天线和具有环境模型的计算单元，环境模型包括至少一个具有相对位置和速度的障碍物的数据，雷达仿真装置在接收来自距离雷达仪的扫描雷达信号之后基于由环境模型预先设定的相对位置和速度至少部分朝向所述距离雷达仪发出适合的反射雷达信号，从而距离雷达仪探测具有预先设定的相对位置和速度的障碍物，其中，所述雷达仿真装置在距离雷达仪之前在如下的角度范围上延伸，从而在该角度范围中能以彼此可区分的角度模拟具有相对位置和速度的障碍物，雷达仿真装置包括多个在所述角度范围上分布的位置固定的雷达天线。
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公开(公告)号：CN106338717A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610530868.1
申请日：2016-07-07
申请人： 帝斯贝思数字信号处理和控制工程有限公司
IPC分类号： G01S7/40
CPC分类号： G01S7/4052 , G01S7/4026 , G01S13/931 , G01S2007/403 , G01S2007/4034 , G01S2007/4082 , G01S2007/4086 , G01S2007/4095 , G01S7/40
摘要： 本发明涉及一种用于测试用于对障碍物测定间距和速度的距离雷达仪的试验台，该试验台包括雷达仿真装置，该雷达仿真装置包括至少一个雷达天线和具有环境模型的计算单元，其中，环境模型包括至少一个具有相对于所述距离雷达仪的相对位置和速度的障碍物的数据(x，v)，其中，雷达仿真装置在接收来自距离雷达仪的扫描雷达信号之后基于由环境模型预先设定的相对位置和速度至少部分朝向所述距离雷达仪发出适合的反射雷达信号，从而距离雷达仪探测具有预先设定的相对位置和速度的障碍物，其特征在于，所述雷达仿真装置在距离雷达仪之前在如下的角度范围上延伸，从而在该角度范围中能以彼此可区分的角度模拟具有相对位置和速度的障碍物。
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公开(公告)号：CN103472439A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310223768.0
申请日：2013-06-06
申请人： 恩德莱斯和豪瑟尔两合公司
IPC分类号： G01S7/40 , G01S7/497 , G01F23/284
CPC分类号： G01S17/42 , G01F23/0061 , G01F23/0076 , G01F23/284 , G01F23/2962 , G01F25/0061 , G01S7/4052 , G01S13/08 , G01S13/88 , G01S2007/4086
摘要： 本发明公开了一种校准距离测量装置（2）的方法和系统，其中所述距离测量装置（2）安装在距离测试场所（3）上，其中二维目标（4）可移位地布置在所述距离测试场所（3）上，以反射由所述距离测量装置（2）发射的测量信号，其中借助所述距离测量装置（2）执行所述距离测量装置（2）和所述目标（4）之间的至少一个距离测量，以及其中将由所述距离测量装置（2）测定的距离测量值（dm）与基准值（dref）作比较。本发明的特征在于，包括探测所述目标（4）的倾斜。
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公开(公告)号：CN106291486A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610380192.2
申请日：2016-06-01
申请人： 松下电器产业株式会社
IPC分类号： G01S7/40
CPC分类号： G01S7/4026 , G01S13/931 , G01S2007/403 , G01S2007/4034 , G01S2007/4086 , G01S2013/9375 , G01S2013/9389 , G01S7/40
摘要： 公开了雷达轴偏移量计算装置，其运算单元使用照相机生成的第1图像，生成以所述照相机为基准的、与所述照相机和所述雷达装置之间的相对的位置有关的第1位置信息，从所述雷达装置获取使用由反射单元反射的雷达发送波的到来方向生成的、以所述雷达装置为基准的、与所述雷达装置和所述反射单元之间的相对的位置有关的第2位置信息，比较所述第1位置信息和所述第2位置信息，计算雷达轴和基准方向之间的偏移量。
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公开(公告)号：CN1293390C
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN02104534.8
申请日：2002-02-08
申请人： 富士通天株式会社
发明人： 伊佐治修
CPC分类号： G01S7/4052 , G01S7/4026 , G01S13/931 , G01S2007/403 , G01S2007/4034 , G01S2007/4086 , G01S2013/9375
摘要： 本发明的雷达安装方向调整方法、调整装置及雷达装置，用于安装在车辆1上的雷达装置2D的收发信号方向的调整。该雷达安装方向调整装置，包括接收雷达装置2D所发射的信号的接收部b9、b10，向雷达装置2D发射信号的发射部a9、a10，同时具有一旦接收雷达装置2D所发射的信号，将在距离雷达装置2D的实际距离更远的地方接收并反射的信号向雷达装置2D发射的功能。
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公开(公告)号：CN1764818A
公开(公告)日：2006-04-26
申请号：CN200480008070.6
申请日：2004-05-07
申请人： 施耐宝公司
IPC分类号： G01B11/27 , G01B11/275 , G01S7/40 , G01S7/497
CPC分类号： G01B11/2755 , G01B11/272 , G01B2210/143 , G01B2210/28 , G01S7/4026 , G01S7/4972 , G01S2007/4086 , G01S2013/9371
摘要： 一种图像处理型校准器使得可以适当设置用于校准安装在车辆上的自适应巡航控制传感器等的两个调节构件之一。一个构件，如激光束源，与传感器安装在车辆上；而另一个构件，如镜子，安装在支架上。所述支架上的承载体对校准器系统的至少一个图像传感器进行定位。所述支架定位于车辆之前，并且被操纵直到所述校准器指示支架上的调节构件的轴线相对于车辆的期望线——例如是推力线——成一直线。光束传输于两个调节构件之间，并且技术人员调节传感器，直到光束位置指示传感器相对于车辆线实现所需校准。
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公开(公告)号：CN1231748C
公开(公告)日：2005-12-14
申请号：CN00808222.7
申请日：2000-08-22
申请人： 罗伯特·博施有限公司
IPC分类号： G01M11/06
CPC分类号： G01M11/067 , G01S7/4026 , G01S13/931 , G01S2007/4034 , G01S2007/4086
摘要： 本发明涉及一种具有用于汽车大灯或距离传感器的调节器(SEG)的调节装置，包括一个用于将所述调节器(SEG)相对于汽车校准的光学校准装置(K1，K2，F，R，E)，其特征是，所述光学校准装置(K1，K2，F，R，E)具有一个计算装置，并且该计算装置是为测定汽车起步期间的行车轴线方向而设置的，还具有一个用于将所述调节器(SEG)相对于行车轴线方向校准的标志(E)。
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公开(公告)号：CN104345303B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201410267921.4
申请日：2014-06-17
申请人： 株式会社万都
发明人： 赵芝焄
IPC分类号： G01S7/40
CPC分类号： G01S7/4052 , G01S7/4026 , G01S13/931 , G01S2007/4065 , G01S2007/4086
摘要： 本发明涉及一种车辆用雷达校准系统。所述车辆用雷达校准系统包括一目标模拟器，所述模拟器通过一接收天线接收一雷达信号，通过一延迟线延迟所接收的信号，并通过一发射天线发射所延迟的信号；以及，一雷达装置，所述雷达装置通过一发射天线向所述目标模拟器发射所述雷达信号，通过数个接收天线接收从所述目标模拟器处接收所延迟的信号，计算由所述数个接收天线接收的被延迟的信号间的相位差，以及，生成并储存所述数个接收天线的接收通道的相位校正值，以校正所算得的相位差。
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公开(公告)号：CN107003398A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201680003958.3
申请日：2016-10-21
申请人： 尤尼克塞克有限公司
发明人： 卡斯拉·哈格希吉 , 福希梅·拉菲耶伊尼亚
CPC分类号： G01S7/4056 , G01S7/4052 , G01S13/931 , G01S2007/4082 , G01S2007/4086 , G01S2007/4095 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G06G7/78
摘要： 本发明涉及一种用于测试与评估机动车雷达系统对于特定机动车安全场景的响应的方法和系统，其中，该方法和系统生成对应于特定虚拟场景中的至少一个虚拟目标的模拟反射雷达特征信号。模拟雷达特征信号是根据以下中的一个或更多个生成的：来自特定真实场景中的至少一个真实目标的预先记录的真实反射雷达特征信号；以及来自特定虚拟场景的至少一个虚拟目标的雷达目标特征信号的解析表示。
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