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公开(公告)号：CN110880173A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911108258.2
申请日：2019-11-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调底板的外轮廓提取方法及装置。其中，该方法包括：获取空调底板的原始三维点云模型，其中，原始三维点云模型由多个点云数据构成；对原始三维点云模型进行降维处理，得到二维视差图像；基于图像处理方式对二维视差图像进行特征提取，得到空调底板的外轮廓特征。本发明解决了相关技术中用于提取空调底板的轮廓的方式可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110764841B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201910957348.2
申请日：2019-10-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F9/445 , G06F3/04845 , G06F3/0486 , G06F8/20 , G06T7/10 , G06T7/13 , G06V10/94 , G06V10/75 , H04L69/16
Abstract: 本发明公开了一种3D视觉应用开发平台和开发方法。该平台包括：3D成像单元，用于获取并输出物体表面3D点云数据和深度图像；3D数据处理单元，用于接收物体表面3D点云数据和深度图像，并提供至少一种功能插件；项目工程配置单元，用于根据不同项目需求实现功能插件的配置，利用配置完成的功能插件处理物体表面3D点云数据。该方法包括：获取并输出物体表面3D点云数据和深度图像；接收物体表面3D点云数据和深度图像，并提供至少一种功能插件；根据不同的项目需求实现功能插件的配置，利用配置完成的功能插件处理物体表面3D点云数据。这种平台和方法支持模块化开发，插件式应用，能满足不同应用场景需求，维护简单，易于升级。
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公开(公告)号：CN110328665A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910606458.4
申请日：2019-07-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种LED模组的装配方法及装置、存储介质、处理器。其中，该方法包括：建立发光二极管LED模组的装配模板，其中，装配模板包括：LED模组的模组插孔的模板一，LED模组的装配箱体的箱体模板二；获取待装配的目标LED模组的模组插孔的中心坐标一与模板一的偏差参数一；获取目标LED模组的目标装配箱体的中心坐标二与模板二的偏差参数二；基于偏差参数一和偏差参数二对目标LED模组的当前位置进行调整，得到调整后的位置；根据调整后的位置将目标LED模组装配到目标箱体。本发明解决了相相关技术中用于进行LED模组装配的方式容易存在装配效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110497198B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910818889.7
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 何健樟 , 胡为纬 , 余建辉 , 张鹏飞 , 晏雷红 , 董浩 , 梁炎光 , 朱元丰 , 周志勇 , 刘东阳 , 黄伟 , 王小勇 , 杨永红 , 李文彬 , 刘亚纯 , 康嘉心
Abstract: 本发明提供了一种显示屏生产线，包括装配线和检测线，装配线用于将多个工件装配在箱体上以将箱体和多个工件组装成显示屏，检测线用于对由装配线组装出的显示屏进行检测，装配线包括装配设备，装配设备包括装配机器人，装配机器人包括装配机械臂和设置在装配机械臂上的吸附装置，吸附装置用于吸附灯板，装配机械臂可带动吸附装置移动，以将吸附装置上的灯板装配到箱体上；检测线包括校正设备，校正设备包括输送机器人和暗箱装置，输送机器人用于输送箱体，暗箱装置包括暗箱结构和供料机构，供料机构的至少一部分可移动地设置，以接收输送机器人供应的箱体并将箱体输送到暗箱结构内进行校正检测。通过该技术方案，可实现显示屏的自动化生产。
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公开(公告)号：CN110328665B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910606458.4
申请日：2019-07-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种LED模组的装配方法及装置、存储介质、处理器。其中，该方法包括：建立发光二极管LED模组的装配模板，其中，装配模板包括：LED模组的模组插孔的模板一，装配箱体的箱体模板二；获取待装配的目标LED模组的模组插孔的中心坐标一与模板一的偏差参数一；获取目标装配箱体的中心坐标二与箱体模板二的偏差参数二；基于偏差参数一和偏差参数二对目标LED模组的当前位置进行调整，得到调整后的位置；根据调整后的位置将目标LED模组装配到目标装配箱体。本发明解决了相相关技术中用于进行LED模组装配的方式容易存在装配效率较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110508511A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910818842.0
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种检测设备，检测设备包括检测机器人、检测装置和旋转装置，其中，检测机器人的检测机械臂用于带动夹持装置移动，以通过夹持装置夹持和输送产品；检测装置的电连接部用于与位于放置台上的产品电连接，检测部用于检测位于放置台上的产品；旋转装置包括旋转机架和可转动的旋转台，旋转台用于将产品转动预定角度。采用该技术方案，可通过检测机器人自动将产品放置到检测装置上，然后检测装置的电连接部可自动与产品电连接，并通过检测部进行检测，而且通过旋转装置可对产品进行旋转，从而便于输送和放置产品。因此，该方案可代替人工进行上料、下料、连接和旋转等操作，从而可以降低劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111126436B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201911151208.2
申请日：2019-11-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视觉匹配方法及装置。其中，该方法包括：获取双目图像采集设备采集的目标对象的左图像和右图像；对左图像以及右图像进行特征点检测，得到左图像对应的第一特征点集合和右图像对应的第二特征点集合；对第一特点集合与第二特征点集合进行特征点匹配；基于特征点匹配的结果对目标对象进行三维重构。本发明解决了相关技术中的视觉匹配方式可靠性比较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111352668A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010125825.1
申请日：2020-02-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明公开了一种基于插件的设备测试方法及装置、基于插件的测试系统。其中，该方法包括：获取待测试的目标设备的标识信息；根据标识信息确定对目标设备进行测试的测试模式，其中，测试模式中携带有用于对目标设备进行测试需要使用的测试插件，以及测试插件之间的运行顺序；启动用于对目标设备进行测试的测试系统，并根据测试模式调用对目标设备进行测试的测试插件；通过运行测试插件对目标设备进行测试。本发明解决了相关技术中用于对设备进行测试的方式适应性比较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110793437A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911010372.1
申请日：2019-10-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手操器的定位方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：获取手操器所在区域的3D点云数据；从所述3D点云数据中提取所述手操器的点云数据；将所述手操器的点云数据与预设的模板点云数据进行配准，以确定所述手操器的位姿数据；根据所述位姿数据进行手操器的定位。本发明解决了由于手操器底部不平整无法保持其正面放置水平，进而导致机器人通过2D视觉定位的方法进行精准定位的问题，通过3D点云数据进行视觉定位，实现了机器人抓取过程中手操器的精准定位，使得生产线全自动化运行，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110764841A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910957348.2
申请日：2019-10-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F9/445 , G06F3/0484 , G06F3/0486 , G06T7/10 , G06T7/13 , G06K9/62 , H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种3D视觉应用开发平台和开发方法。该平台包括：3D成像单元，用于获取并输出物体表面3D点云数据和深度图像；3D数据处理单元，用于接收物体表面3D点云数据和深度图像，并提供至少一种功能插件；项目工程配置单元，用于根据不同项目需求实现功能插件的配置，利用配置完成的功能插件处理物体表面3D点云数据。该方法包括：获取并输出物体表面3D点云数据和深度图像；接收物体表面3D点云数据和深度图像，并提供至少一种功能插件；根据不同的项目需求实现功能插件的配置，利用配置完成的功能插件处理物体表面3D点云数据。这种平台和方法支持模块化开发，插件式应用，能满足不同应用场景需求，维护简单，易于升级。
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