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公开(公告)号：CN111451961B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010324115.1
申请日：2020-04-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扭转定位装置。扭转定位装置用于扭转定位待定位工件，待定位工件具有第一限位部，定位工位处具有第二限位部，扭转定位装置包括：扭转结构，与驱动装置连接；连接结构，扭转结构与连接结构可相对运动地设置；连接结构用于与待定位工件连接，以带动待定位工件转动；传动结构，扭转结构通过传动结构与连接结构连接，以使扭转结构在传动结构的作用下与连接结构相对固定或相对运动，以在第一限位部未与第二限位部限位止挡时，扭转结构在传动结构的作用下带动连接结构转动，并在第一限位部与第二限位部发生限位止挡时，传动结构的传动作用失效，以使扭转结构相对于连接结构转动。本发明解决现有技术中零部件的定位较为繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN111318982A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010178608.9
申请日：2020-03-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种定位工装，包括定位板，所述定位板上设置有定位组件和检测组件，定位组件连接有驱动结构，定位组件上放置有工件，当检测组件检测工件未与定位组件对准，驱动结构驱动定位板移动使工件与定位组件对准。还公开了一种定位设备，包括移动部件，移动部件将工件放置在如以上所述的定位工装上。本发明提供的一种定位工装和定位设备，包括定位组件，实现工件自动对准，针对工厂需求，结构简单，可长期使用，代替人工；相对于人工，可避免安全事故，效率更高，精准度更高；更换配合的夹具，可以应用多种工件的定位；定位不准确时可自动调整，不会产生呆料。
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公开(公告)号：CN111318982B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010178608.9
申请日：2020-03-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种定位工装，包括定位板，所述定位板上设置有定位组件和检测组件，定位组件连接有驱动结构，定位组件上放置有工件，当检测组件检测工件未与定位组件对准，驱动结构驱动定位板移动使工件与定位组件对准。还公开了一种定位设备，包括移动部件，移动部件将工件放置在如以上所述的定位工装上。本发明提供的一种定位工装和定位设备，包括定位组件，实现工件自动对准，针对工厂需求，结构简单，可长期使用，代替人工；相对于人工，可避免安全事故，效率更高，精准度更高；更换配合的夹具，可以应用多种工件的定位；定位不准确时可自动调整，不会产生呆料。
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公开(公告)号：CN113137942A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110407864.5
申请日：2021-04-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位系统及定位方法。其中，定位系统包括：机座；工件放置台，工件放置台可转动地设置在机座上，以用于承载待定位工件；第一驱动装置，第一驱动装置与工件放置台连接，以驱动工件放置台带动待定位工件转动；定位凸起，定位凸起可伸缩地设置在机座上，以用于与待定位工件上的凹部限位配合；第一检测装置，用于检测待定位工件上的待检测部，待检测部与凹部对应设置，以在第一检测装置检测到待检测部且定位凸起与凹部限位配合时，控制第一驱动装置停止运行，以对待定位工件完成定位。本发明有效地解决了现有技术中定位系统的加工成本较高且较难操作的问题。
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公开(公告)号：CN113400569B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110675211.5
申请日：2021-06-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于注塑机床的设备定位方法和设备定位系统。其中，该方法包括：采集洗衣设备的后桶镶件的外观图像以及与后桶镶件对应的定位孔点的图像；基于外观图像和定位孔点的图像，分析后桶镶件的定位位置和角度偏差参数，其中，角度偏差参数用于表征后桶镶件的定位位置与预设位置之间的偏差角度；基于定位位置和角度偏差参数，控制预设机器人将后桶镶件移动至目标装置点；在检测到伺服驱动器满足停止条件后，控制预设机器人将后桶镶件装入注塑机床上的预设注塑机里，以得到洗衣设备的成型后桶。本发明解决了相关技术中注塑机床应用中的精度定位安装部分难度大的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113110278B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110395461.3
申请日：2021-04-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本申请公开了一种信息交互方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括：获取可编程逻辑控制器待输出的数值；通过预设的格雷码对照表查找数值对应的目标格雷码，并将目标格雷码输出至机器人；在机器人接收到目标格雷码后，通过预设的格雷码对照表，查找目标格雷码对应的数值，机器人依据查找出的数值控制对应的动作。通过本申请，解决了相关技术中PLC与机器人进行交互时，机器人控制过程比较复杂的问题。
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公开(公告)号：CN113110278A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110395461.3
申请日：2021-04-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本申请公开了一种信息交互方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括：获取可编程逻辑控制器待输出的数值；通过预设的格雷码对照表查找数值对应的目标格雷码，并将目标格雷码输出至机器人；在机器人接收到目标格雷码后，通过预设的格雷码对照表，查找目标格雷码对应的数值，机器人依据查找出的数值控制对应的动作。通过本申请，解决了相关技术中PLC与机器人进行交互时，机器人控制过程比较复杂的问题。
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公开(公告)号：CN111891745A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010797824.1
申请日：2020-08-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种上下料的处理方法及装置、上下料系统。其中，该方法包括：利用扫描设备读取多个待上料产品的标识信息；基于标识信息从MES系统获取多个待上料产品的生产信息，其中，生产信息包括：多个待上料产品的生产批次，生产要求；根据多个待上料产品的生产信息确定多个待上料产品与上个上料阶段的已上料产品属于相同批次；通过可编程逻辑控制器PLC向机器人发送上料抓取信号，以触发机器人的视觉检测设备采集待上料产品的图像，并基于图像的分析结果进行上料。本发明解决了相关技术中在进行产品的上料过程中需要人工参数，容易出现人为错误，可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113400569A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110675211.5
申请日：2021-06-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于注塑机床的设备定位方法和设备定位系统。其中，该方法包括：采集洗衣设备的后桶镶件的外观图像以及与后桶镶件对应的定位孔点的图像；基于外观图像和定位孔点的图像，分析后桶镶件的定位位置和角度偏差参数，其中，角度偏差参数用于表征后桶镶件的定位位置与预设位置之间的偏差角度；基于定位位置和角度偏差参数，控制预设机器人将后桶镶件移动至目标装置点；在检测到伺服驱动器满足停止条件后，控制预设机器人将后桶镶件装入注塑机床上的预设注塑机里，以得到洗衣设备的成型后桶。本发明解决了相关技术中注塑机床应用中的精度定位安装部分难度大的技术问题。
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公开(公告)号：CN112633731A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011602936.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种产品是否合格的检测方法、检测装置、处理器和电子设备，该方法包括：获取第一生产信息和第一参数信息并存储，其中，第一生产信息为合格产品的生产信息，第一参数信息为合格产品的参数信息，其中，生产信息至少包括订单号、型号、批次号、供应商以及订单数量，参数信息至少包括重量信息以及外观信息；获取第二生产信息和第二参数信息，其中，第二生产信息为目标产品的生产信息，第二参数信息为目标产品的参数信息；根据第一生产信息、第一参数信息、第二生产信息和第二参数信息，确定检测结果，并将检测结果与目标产品进行绑定，检测结果为表征目标产品是否合格的信息。该方法解决了现有的人工判定NG产品的方式效率低的问题。
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