-
公开(公告)号：CN118500373A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202311817043.4
申请日：2023-12-26
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种机器人定位方法、装置、计算机设备及移动机器人，所述方法包括接收语音指令，基于所述语音指令获取环境图像；基于预训练的目标检测模型对所述环境图像进行识别，得到识别结果；基于所述识别结果和预存的语义地图，确定机器人的精确定位。本发明实施例提供的方法能够把ros机器人的栅格地图进行融合，以深度学习卷积网络训练模型作为目标识别的基础，通过声源初定位和精定位进行辅助，提高ros目标识别和3D定位的效率和准确度，具有工程实践意义和推广价值。
-
公开(公告)号：CN117994336A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311816243.8
申请日：2023-12-26
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种三维场景定位方法、装置和设备，该方法具体包括：获取目标图像和与目标图像对应的深度信息；对目标图像进行检测和分割，生成多个第一候选物体图像，以及得到各第一候选物体图像的第一关键点三维坐标；将第一候选物体图像、第一关键点三维坐标和包含有待定位物体信息的第一文本提示输入至预测模型中，得到与待定位物体对应的第一目标候选物体图像的信息；进而得到与第一目标候选物体图像的信息对应的完整三维坐标，并将其作为待定位物体的坐标。如此，只需要一张图像和其对应深度信息，就可以实现对图像中物体的现实三维定位。
-
公开(公告)号：CN116740291A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310458939.1
申请日：2023-04-25
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种语义地图的构建方法和电子设备，该方法包括：获取目标点云图，目标点云图为预设空间的点云图，目标点云图为根据相机采集得到的图像处理得到的，至少一个相机安装在预设空间的预设位置处，预设位置可以使得相机拍摄到预设空间内所有物体；获取物体分布图，物体分布图为包含有物体的标识信息的点云图；将目标点云图与物体分布图融合，得到语义地图，语义地图包括预设空间内的各物体的标识信息。该方法通过将多个相机架设在室内的高处，增加点云采集范围采集范围，实现实时对室内完整场景的重建，可以得到更准确的语义地图，解决了传统的移动机器人语义地图不准确，无法满足应用需求的问题。
-
公开(公告)号：CN116468739A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310404856.4
申请日：2023-04-14
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种移动机器人的建图方法及装置、移动机器人。其中，该方法包括：对目标区域进行区域分割，得到多个子目标区域；获取多个子目标区域内的至少一个移动机器人的采集的子目标区域的图像，得到子区域图像；根据各子区域图像分别生成目标区域的多个局部地图；将融合地图与目标区域的三维地图进行拼接，得到目标区域的全局地图，其中，三维地图是根据目标区域的上帝视角信息生成的地图，上帝视角信息以上帝视角对目标区域进行信息采集得到的信息。本发明解决了相关技术中移动机器人的环境探索功能存在局限性，导致构建出来的地图不够全面，影响其工作的技术问题。
-
公开(公告)号：CN116466718A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310404877.6
申请日：2023-04-14
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种移动机器人的控制方法及装置、移动机器人。其中，该方法包括：通过移动机器人搭载的信息采集设备采集移动机器人预定范围内的当前点云数据；在根据当前点云数据确定目标对象消失时，从第一地图中删除目标对象对应的信息，得到第二地图，其中，目标对象是移动机器人初始行驶路径上需要避让的对象，初始行驶路径基于第一地图生成，第一地图根据历史数据生成，历史数据是在上一数据采集周期采集的数据；根据第二地图对初始行驶路径进行更新，得到最新行驶路径；控制移动机器人按照最新行驶路径将物体搬运至目标位置。本发明解决了相关技术中移动机器人行驶依赖的地图保留的信息不会及时更新，容易对导航路径产生冗余规划的技术问题。
-
公开(公告)号：CN117970923A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311842795.6
申请日：2023-12-28
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本申请涉及智能设备控制领域，具体而言，涉及一种机器人的轨迹生成方法、控制器及系统，其方法包括获取所述第一机器人的行走信息以及与所述第一机器人位于同一通信网段中的至少一个第二机器人传输的第二运动轨迹；根据所述行走信息生成所述第一机器人的第一运动轨迹；基于所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹对所述第一运动轨迹进行优化，得到优化轨迹。第一机器人能够获得第二机器人的第二运动轨迹，在根据自身的第一运动轨迹和第二机器人的第二运动轨迹对第一运动轨迹进行优化，使得第一机器人按照优化轨迹移动时，不易与第二机器人发生碰撞，提高了机器人轨迹的可靠性。
-
公开(公告)号：CN117196939A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310405001.3
申请日：2023-04-14
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种动作教学方法、装置和动作教学系统，该方法包括：实时获取多个第一动作点云，多个第一动作点云为多角度采集的人体动作生成的点云；采用SVD分解算法生成多个第一动作点云的位姿变换矩阵，并采用位姿变换矩阵将多个第一动作点云的转换至同一坐标系，得到多个第二动作点云；将多个第二动作点云拼接合成人体动作点云；根据人体动作点云生成人体动作，并实时播放人体动作以进行动作教学，解决了现有技术中动作捕捉系统无法还原真实的人体动作的问题。
-
公开(公告)号：CN117111593A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310396015.3
申请日：2023-04-12
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种移动机器人的控制方法及装置、移动机器人。其中，该方法包括：在移动机器人按照初始行驶路径移动过程中，控制移动机器人搭载的图像采集设备采集初始行驶路径上的机器人视角图像；将目标场所的上帝视角地图发送至移动机器人，以使得移动机器人在基于机器人视角图像生成机器人视角地图后，将机器人视角地图与上帝视角地图进行融合，得到全局地图；在确定移动机器人根据全局地图对初始行驶路径进行更新，并得到最新行驶路径后，控制移动机器人按照最新行驶路径行驶以执行目标任务。本发明解决了相关技术中移动机器人只能按照固定移动轨迹移动，灵活性较低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN118896323A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411236174.8
申请日：2024-09-04
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： F24D19/10
摘要： 本公开提供一种供暖控制方法及供暖设备。本公开供暖设备可设置第一供暖风口和第二供暖风口，第一供暖风口为被供暖房间的室内送风风口，第二供暖风口为被供暖房间的外墙送风风口。本公开中，可在使用供暖设备为被供暖房间供暖时，可监测被供暖房间的外墙温度以及室内温度，然后基于上述监测到的外墙温度和室内温度，来控制供暖设备的第一供暖风口和第二供暖风口的送风状态，从而调整供暖设备对被供暖房间的室内空气和外墙的供暖程度，以改善外墙温度与室内温度的差异，降低甚至消除外墙的冷辐射，提升被供暖房间内人员的舒适度，且可避免因冷辐射造成被供暖房间内人员感觉到冷后，采取提高室内设定温度措施而导致的能源浪费。
-
公开(公告)号：CN117490233A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311431369.3
申请日：2023-10-31
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供一种换热组件及空调系统。换热组件包括第一换热结构；第二换热结构；进风结构；所述第一换热结构上设置有引流结构，所述引流结构的出水方向朝向所述第二换热结构。本发明提供的换热组件及空调系统，在第一换热结构的出风侧设置第二换热结构，经过第一换热结构换热后的气体与第二换热流道内的气体热交换而进行等湿升温，第一换热结构处产生的冷凝水能够被引流结构输送至第二换热结构上，使低温的冷凝水也与第二换热流道内的气体进行换热，充分利用冷凝水的冷量来提高第二换热流道内的气体的降温除湿效果，实现冷凝水的再利用，降低系统能耗，从而提升用户的舒适性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
109 条记录 (耗时 0.109 秒)
