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公开(公告)号：CN113972868A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111265112.6
申请日：2021-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/24 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P25/026 , H02P6/20 , H02P27/12
Abstract: 提供了一种永磁同步电机启动控制方法，包括：在第一预定时间段内对电机转子进行预定位，将所述转子牵引到设定位置获取转子的初始位置信息；当转子预定位成功后，将转子从静止状态增加到以第一预定转速旋转的状态；在第二时间段内，所述转子以第一预定转速运行；在第三时间段内，通过控制定子合成磁链速度,来调节电机转子控制角度与实际角度之间的相位差以满足预设条件；在第四时间段内，使得在上一步骤中满足所述预设条件时转子的转速下降；当检测转子的位置达到预定位置并且电机启动时间达到预定设的拖动时间时，电机从开环控制切换至闭环控制。根据本发明的方案，能够避免压缩机失步，实现快速制冷和制热的功能。
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公开(公告)号：CN112398407B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011241019.7
申请日：2020-11-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P23/14 , F04C23/02 , F04C18/356
Abstract: 本申请涉及一种转子的最优转矩补偿角度的确定方法，所述方法包括：对所述转子的初始补偿角度和转子的参考补偿角度做相加运算，得到转子的修正角度；对转子的实际角度进行转换得到转子的效益角度；对所述转子的效益角度与补偿角度因子做乘积运算，得到第一计算结果，并对所述第一计算结果与所述转子的修正角度做相加运算，得到第二计算结果，将所述第二计算结果确定为转子的最优转矩补偿角度。本申请还涉及一种转子的最优转矩补偿角度的确定装置。本申请应用于压缩机的确定方法及装置可以跟随不同的工况下导致的负载变化而确定出最优的转矩补偿角度。
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公开(公告)号：CN110726214A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911040281.2
申请日：2019-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 廖敏 , 吴俊鸿 , 谭建明 , 夏光辉 , 梁博 , 王现林 , 陶梦春 , 林金煌 , 梁之琦 , 徐小魏 , 连彩云 , 周金声 , 田雅颂 , 翟振坤 , 宋钦勇 , 吴一迪 , 朱振 , 徐娟 , 张杰添 , 周伟 , 占清 , 周浩
IPC: F24F11/62
Abstract: 本发明公开了一种控制空调器的方法及装置。其中，该方法包括：在空调器的运行过程中，获取上述空调器所处空间的环境参数变化速率；若检测到上述环境参数变化速率超出目标速率变化区间，则对上述空调器的当前控制参数进行修正处理得到目标控制参数；依据上述目标控制参数控制上述空调器运行。本发明解决了传统的空调器控制方法的控制参数不准确导致空调器的运行效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113972868B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111265112.6
申请日：2021-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/24 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P25/026 , H02P6/20 , H02P27/12
Abstract: 提供了一种永磁同步电机启动控制方法，包括：在第一预定时间段内对电机转子进行预定位，将所述转子牵引到设定位置获取转子的初始位置信息；当转子预定位成功后，将转子从静止状态增加到以第一预定转速旋转的状态；在第二时间段内，所述转子以第一预定转速运行；在第三时间段内，通过控制定子合成磁链速度,来调节电机转子控制角度与实际角度之间的相位差以满足预设条件；在第四时间段内，使得在上一步骤中满足所述预设条件时转子的转速下降；当检测转子的位置达到预定位置并且电机启动时间达到预定设的拖动时间时，电机从开环控制切换至闭环控制。根据本发明的方案，能够避免压缩机失步，实现快速制冷和制热的功能。
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公开(公告)号：CN113541556B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110857004.1
申请日：2021-07-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/30 , H02P25/022
Abstract: 提供了一种永磁同步电机的弱磁运行控制方法，包括：S1：当所述电机运行在弱磁I区时，当时，通过单电流调节器调整q轴电压来控制电机，其中q轴电压为：其中0≤ud≤ulim，0≤uq≤ulim；并且，S2：当所述电机运行在弱磁II区时，根据最大转矩电压比MTPV曲线通过单电流调节器调节q轴电压来控制电机，其中且在时，q轴电压为：当时，q轴电压为：uq＝ωψf+ωLdid。本发明方案通过给定q轴电压指令值的单电流调节器弱磁控制方法具有结构简单可靠，动态响应快，鲁棒性好，可深度弱磁等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112880124A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110081186.8
申请日：2021-01-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种空调控制方法、装置、存储介质及空调，所述方法包括：采集所述压缩机运行时产生的声音的声音信号和/或所述压缩机运行时产生的振动的振动信号；判断当前采集的所述声音信号和/或所述振动信号的值是否大于相应的预设值；若判断所述声音信号和/或所述振动信号的值大于相应的预设值，则确定所述压缩机当前的频率点为噪音不合格频率点；基于所述噪音不合格频率点确定相应的目标频率点，以控制所述压缩机按照确定的所述目标频率点继续运行。本发明提供的方案能够降低空调外机产生的噪音。
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公开(公告)号：CN113938072A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111075816.7
申请日：2021-09-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及电机控制技术领域，具体涉及一种直流风机启动控制方法、装置及电子设备，所述方法包括：控制直流风机的转速降低至零，以确保直流风机最终下处于静止状态；对所述直流风机的电机转子进行二次预定位，使所述直流风机的电机转子准确的处于目标位置；通过变频率磁场控制所述电机转子从所述目标位置开始转动；在所述电机转子转动的速度达到预设速度时，进行位置估算闭环控制，使所述直流风机处于闭环运行状态，继而保证直流风机启动的稳定性。
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公开(公告)号：CN113541556A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110857004.1
申请日：2021-07-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/30 , H02P25/022
Abstract: 提供了一种永磁同步电机的弱磁运行控制方法，包括：S1：当所述电机运行在弱磁I区时，当时，通过单电流调节器调整q轴电压来控制电机，其中q轴电压为：其中0≤ud≤ulim，0≤uq≤ulim；并且，S2：当所述电机运行在弱磁II区时，根据最大转矩电压比MTPV曲线通过单电流调节器调节q轴电压来控制电机，其中且在时，q轴电压为：当时，q轴电压为：uq＝ωψf+ωLdid。本发明方案通过给定q轴电压指令值的单电流调节器弱磁控制方法具有结构简单可靠，动态响应快，鲁棒性好，可深度弱磁等优点。
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公开(公告)号：CN112398407A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011241019.7
申请日：2020-11-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P23/14 , F04C23/02 , F04C18/356
Abstract: 本申请涉及一种转子的最优转矩补偿角度的确定方法，所述方法包括：对所述转子的初始补偿角度和转子的参考补偿角度做相加运算，得到转子的修正角度；对转子的实际角度进行转换得到转子的效益角度；对所述转子的效益角度与补偿角度因子做乘积运算，得到第一计算结果，并对所述第一计算结果与所述转子的修正角度做相加运算，得到第二计算结果，将所述第二计算结果确定为转子的最优转矩补偿角度。本申请还涉及一种转子的最优转矩补偿角度的确定装置。本申请应用于压缩机的确定方法及装置可以跟随不同的工况下导致的负载变化而确定出最优的转矩补偿角度。
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公开(公告)号：CN111637596A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010419686.3
申请日：2020-05-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 占清
Abstract: 本发明公开了一种空调的控制方法、装置、空调、存储介质及处理器，该方法包括：确定空调的当前室内环境参数和目标室内环境参数之间的差值的绝对值是否大于设定阈值；若该差值的绝对值大于设定阈值，则控制空调工作于第一控制模式，以通过对当前室内环境参数的第一调节，减小当前室内环境参数和目标室内环境参数之间的差值的绝对值；若该差值的绝对值小于或等于设定阈值，则控制空调工作于第二控制模式，以通过对当前室内环境参数的第二调节，维持当前室内环境参数和目标室内环境参数之间的差值的绝对值。本发明的方案，可以解决空调的开发过程过多依赖人工经验不利于空调能效比的提高的问题，达到有利于提升空调能效比的效果。
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