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公开(公告)号：CN110949090B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911242836.1
申请日：2019-12-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本发明属于低电压检测保护技术领域，公开了一种车载空调的保护控制方法、系统、终端及存储介质，车载空调的低电压检测保护控制方法通过外机控制模块对电压进行检测，且实时监测并修正压缩机、风机的相电流，计算得到实时的电压补偿值，补偿值与实时检测值相互叠加，输出与实际值较为相近的电压值，代入保护功能逻辑里面进行运算判断；通过利用外机控制模块，实现蓄电池电压的实时监控，并根据所检测到的电流值，对负载压损进行计算，确定补偿值△V的大小，实现对蓄电池电压的检测。本发明解决了降低由主板上功率元器件引起的电压损失对电压检测结果的干扰；同时解决了降低由内外机连接线、蓄电池供电线引起的电压损失对电压检测结果的干扰。
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公开(公告)号：CN112087771A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010970149.8
申请日：2020-09-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 陈超
Abstract: 本发明公开了一种通信控制方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：在目标终端的预设网络功能开启后，检测目标终端的预设小区的加载总次数，其中，预设小区为目标终端中达到预设通信标准的小区；若加载总次数大于预设次数阈值，则确认网络异常，并关闭预设小区的链路加载能力；在关闭预设小区的加载能力后，启动定时器进行计时；在计时时长大于预设计时时长后，重新打开预设小区的链路加载能力。本发明解决了相关技术中由于频繁加载高通信网络的小区容易出现网络异常，导致数据业务处理速度缓慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN111503853A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201911348902.3
申请日：2019-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/89 , F24F11/63 , F24F11/64 , F24F11/61 , F24F110/10
Abstract: 本发明设计一种空调及其提升空调舒适性的控制方法，在室内设置有室内机，空调还包括：第一温度传感器，用于固定采集空调室内机附近的室内环境温度T内环机；第二温度传感器，用于活动采集空调使用对象活动区域的室内环境温度T活动区；空调主控制器，包括运算处理单元，所述运算处理单元接收所述第一温度传感器传输的室内环境温度T内环和第二温度传感器传输的活动区域温度T活动区并进行运算处理，计算得出控制空调运行的室内环境温度T内环，所述室内环境温度T内环＝f(T活动区，T内环机)，节约能源，提高用户的舒适性以及使用体验感，解决了现有技术中空调检测出来的室内环境温度与实际室内环境温度偏差较大问题。
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公开(公告)号：CN110561498A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910935892.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人重复定位精度的确定方法及装置、机器人。其中，该方法包括：在机器人沿多条路径中的每条路径移动到目标区域时，控制图像采集设备对机器人进行图像采集，得到机器人每次移动到目标区域时图像采集设备采集的图像，其中，目标区域设置有图像采集设备，图像采集设备用于采集移动到目标区域的机器人的图像；对图像进行分析，得到设置在机器人上的预定部件的点位信息；根据参考信息以及点位信息确定机器人的重复定位精度，其中，参考信息为基于目标区域预先设置的信息。本发明解决了相关技术中用于对机器人进行重复定位精度确定的方式难度较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN109227547A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811296532.9
申请日：2018-11-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人的运行控制方法、装置、存储介质及机器人，该方法包括：获取待所述机器人运行的一段以上程序；控制所述机器人按一段以上程序在当前周期内连续运行，和/或控制所述机器人按一段以上程序在当前周期内进行速度切换运行，和/或规划所述机器人按一段以上程序运行的运行方式并控制所述机器人按规划的运行方式运行。本发明的方案，可以解决现有技术中工业机器人自动运行时由于运行点设置重复存在停顿，难以平稳运行的问题，进而达到提升运行平稳性的效果；以满足自动模式下用户对速度模式的个性化选择的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108942877A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811168470.3
申请日：2018-10-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J5/02
CPC classification number: B25J5/02
Abstract: 本发明提供了一种可移动底座锁定装置、锁定方法以及工业机器人。移动底座锁定装置包括：轨道，所述轨道上设置有压板，所述压板上设置有第一锁定件；底座，所述底座的底部设置有升降轮组件，所述底座通过所述升降轮组件可移动地安装在所述轨道上，所述第一锁定件用于将所述底座锁定在所述压板的底部。本发明的工业机器人转换工位时不需要使用起重设备，降低人员发生安全事故的风险，且不需要吊装，减少对工业机器人的损伤。此外，本发明在工业机器人转换工位时不需要反复拆卸固定螺丝，安装固定方便快捷，提高效率。
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公开(公告)号：CN108858211A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811126776.2
申请日：2018-09-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种防碰撞机构、机器人及防碰撞方法。该防碰撞机构包括工作部、检测部和控制部，工作部可在预设范围内活动，检测部与工作部相连接，通过设置控制部与检测部和工作部电连接，当工作部位于预设距离内，并且检测部检测到工作部与外界物体的距离逐渐变大时，工作部正常工作，当检测部检测到工作部与外界物体的距离逐渐变小时，控制部控制工作部停止工作，这样设置保证了工作部能够避免与外界物体接触造成损伤，且能够保证外界物体在移动过程中，工作部仍能在一定安全范围内正常工作，不受影响。
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公开(公告)号：CN113852866B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111096389.0
申请日：2021-09-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 陈超
IPC: H04N21/462 , H04N21/442 , H04N21/437
Abstract: 本发明公开了一种媒体流的处理方法、装置及系统。其中，该方法包括：向服务器发送用于请求媒体流数据的请求命令，其中，请求命令中至少包括用户终端所在网络的网络速率；接收来自服务器发送原始媒体流时的数据传输速率；比较网络速率与数据传输速率，并依据比较结果接收与比较结果对应的媒体流数据。本发明解决了相关技术中在实时视频开始时出现的视频显示慢和卡顿的技术问题。
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公开(公告)号：CN111586815B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010352320.9
申请日：2020-04-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种功耗优化方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决双连接模式下当终端与基站之间没有数据传输时，终端功耗较高的问题。所述方法包括：终端通过第一链路与第一网络设备通信，通过第二链路与第二网络设备通信；所述终端确定第一预设时长内所述第一链路和所述第二链路上均无数据传输时，所述终端删除与所述NR网络设备通信的指示信息。
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公开(公告)号：CN112880020B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110082170.9
申请日：2021-01-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F1/0011 , F24F11/61 , F24F11/65 , F24F11/79 , F24F13/14
Abstract: 本公开提供一种空调器的控制方法，其中空调器包括导风板，导风板能够进行上下导风；控制方法包括：检测步骤，用于当空调器开机后检测导风板角度标志位Alt；判断步骤，用于判断导风板的角度标志位Alt为0、1或2；控制步骤，用于当导风板的角度标志位Alt＝0时，控制导风板上下扫风动作、进入均匀制冷模式；当导风板的角度标志位Alt＝1时，控制导风板的角度固定为设定的定格角度运行、进入定格导风制冷模式；当导风板的角度标志位Alt＝2时，控制导风板的角度固定为防直吹角度运行、进入防直吹模式。根据本公开既可以全屋立体环绕送风运行，实现房间均匀制冷，又可以定格运行，制冷时避免冷风吹人。
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