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公开(公告)号：CN106371444A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610957289.5
申请日：2016-10-27
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05D1/02 , G05B19/418
CPC classification number: G05D1/0263 , G05B19/41895
Abstract: 本发明公开了一种泡菜灌封输配料系统，包括至少一台用于提供泡菜的拌料机；至少一台用于将泡菜灌封的灌装机；闭环设置的导航磁条，导航磁条沿拌料机的出料口以及灌装机的入料口设置；至少一台顺着导航磁条运行的投料车，用于将拌料机的泡菜运输至灌装机。本发明所提供的泡菜灌封输配料系统，采用了基于磁导航技术的导航系统，实现投料车的精确定位和循环运动，自动完成装料、运料和投料，自动化以及智能化程度高，具有安全稳定，低成本高实用价值等优点。
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公开(公告)号：CN106371444B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201610957289.5
申请日：2016-10-27
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05D1/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种泡菜灌封输配料系统，包括至少一台用于提供泡菜的拌料机；至少一台用于将泡菜灌封的灌装机；闭环设置的导航磁条，导航磁条沿拌料机的出料口以及灌装机的入料口设置；至少一台顺着导航磁条运行的投料车，用于将拌料机的泡菜运输至灌装机。本发明所提供的泡菜灌封输配料系统，采用了基于磁导航技术的导航系统，实现投料车的精确定位和循环运动，自动完成装料、运料和投料，自动化以及智能化程度高，具有安全稳定，低成本高实用价值等优点。
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公开(公告)号：CN107813721A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711029785.5
申请日：2017-10-30
Applicant: 电子科技大学
IPC: B60L11/18 , H01R13/641
Abstract: 本发明公开了一种工业AGV智能充电系统。其包括工控机、AGV控制器充电装置和智能充电桩，AGV控制器充电装置包括AGV主控制器和AGV从控制器，智能充电桩包括充电机、充电桩控制器和受电装置。本发明通过对工控机、AGV控制器充电装置和智能充电桩进行智能化设计，实现了从工控机决策调度到AGV充电任务执行都无人为介入，并且系统的故障、异常处理机制能保证整个过程的安全执行；通过实际使用，其功能完善、过程可靠，能在很大程度上提升工作效率，减少因电量不足而导致的系统被迫停止，同时也延长了电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106244450A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610865049.2
申请日：2016-09-29
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机电一体化控制的生物反应器控制系统，包括：现场控制器，用于保证生物反应器控制系统控制的实时性和现场操作的便利性；人机界面模块，采用LED触控屏并与现场控制器通信进而实现人机交互；远程控制端，用于远程操作与监视，实现数据的记录，并可以与企业生产管理系统集成；物料反应本发明保证了生物反应器控制系统控制的实时性；实现了交互功能；实现了数据的最优化管理。本发明的结构简单，操作方便，较好的解决了现有的生物反应器控制系统存在操作复杂，智能化程度和工作效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN106272371B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610770337.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种空间舱内货包取放系统，包括货舱和机械手，货舱沿其圆周方向设有用于放置货包的仓位，沿其长度方向安装有导轨；机械手包括机械臂和机械爪，机械臂的一端可滑动的安装在货舱的导轨上，另一端与机械爪相连，机械臂可驱动机械爪到达货舱圆周方向上同一平面内的任一仓位。本发明所提供的空间舱内货包取放系统，具有重量轻、体积小、灵活性高等特点，能够有效提高航天员工作的便利性，并兼有自主运行和人工远程操作的能力。本发明还公开了一种空间舱内货包取放方法，以实现货包的自动取放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106275519B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610763691.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 电子科技大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种空间舱内货包取放机械手，包括机械臂和机械爪，机械臂的一端可滑动的安装在货舱的导轨上，另一端与机械爪相连；机械爪包括主爪和副爪，副爪与机械臂相连，包括可同步张开和收拢的至少三个附爪；主爪位于附爪端部连线所围成区域的中心，包括可开合的左爪钳和右爪钳。本发明所提供的空间舱内货包取放机械手，具有重量轻、体积小、灵活性高等特点，集成了机器视觉、压力传感器、货物识别等多功能于一身，集成度高；并采用多连杆，剪叉等多种运动机构，动作柔性大。不仅能够对货包进行抓/放、识别、定位、捆绑/解绑等多种操作，还能够对动作完成度进行闭环控制和检查。
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公开(公告)号：CN107450570A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710894461.1
申请日：2017-09-28
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0214 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了一种工业AGV激光扫描避障系统。其包括至少一避障装置和一控制子系统，所述避障装置包括舵机、云台和激光扫描器，所述控制子系统包括一AGV主控制器和一AGV从控制器。本发明采用一AGV主控制器和一AGV从控制器组成控制子系统，对由舵机、云台和激光扫描器构成的至少一组避障装置实现避障控制，具有成本低、可靠性高、可动态调节避障范围的有点，适用于中低速AGV小车在复杂的工业环境运行。
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公开(公告)号：CN107813721B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201711029785.5
申请日：2017-10-30
Applicant: 电子科技大学
IPC: B60L53/68 , B60L53/16 , H01R13/641
Abstract: 本发明公开了一种工业AGV智能充电系统。其包括工控机、AGV控制器充电装置和智能充电桩，AGV控制器充电装置包括AGV主控制器和AGV从控制器，智能充电桩包括充电机、充电桩控制器和受电装置。本发明通过对工控机、AGV控制器充电装置和智能充电桩进行智能化设计，实现了从工控机决策调度到AGV充电任务执行都无人为介入，并且系统的故障、异常处理机制能保证整个过程的安全执行；通过实际使用，其功能完善、过程可靠，能在很大程度上提升工作效率，减少因电量不足而导致的系统被迫停止，同时也延长了电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106275519A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610763691.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 电子科技大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种空间舱内货包取放机械手，包括机械臂和机械爪，机械臂的一端可滑动的安装在货舱的导轨上，另一端与机械爪相连；机械爪包括主爪和副爪，副爪与机械臂相连，包括可同步张开和收拢的至少三个附爪；主爪位于附爪端部连线所围成区域的中心，包括可开合的左爪钳和右爪钳。本发明所提供的空间舱内货包取放机械手，具有重量轻、体积小、灵活性高等特点，集成了机器视觉、压力传感器、货物识别等多功能于一身，集成度高；并采用多连杆，剪叉等多种运动机构，动作柔性大。不仅能够对货包进行抓/放、识别、定位、捆绑/解绑等多种操作，还能够对动作完成度进行闭环控制和检查。
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公开(公告)号：CN106272371A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610770337.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: B25J9/06 , B25J9/046 , B25J9/048 , B25J9/1697 , B25J15/0206 , B25J15/103
Abstract: 本发明公开了一种空间舱内货包取放系统，包括货舱和机械手，货舱沿其圆周方向设有用于放置货包的仓位，沿其长度方向安装有导轨；机械手包括机械臂和机械爪，机械臂的一端可滑动的安装在货舱的导轨上，另一端与机械爪相连，机械臂可驱动机械爪到达货舱圆周方向上同一平面内的任一仓位。本发明所提供的空间舱内货包取放系统，具有重量轻、体积小、灵活性高等特点，能够有效提高航天员工作的便利性，并兼有自主运行和人工远程操作的能力。本发明还公开了一种空间舱内货包取放方法，以实现货包的自动取放。
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