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公开(公告)号：CN106371444B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201610957289.5
申请日：2016-10-27
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05D1/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种泡菜灌封输配料系统，包括至少一台用于提供泡菜的拌料机；至少一台用于将泡菜灌封的灌装机；闭环设置的导航磁条，导航磁条沿拌料机的出料口以及灌装机的入料口设置；至少一台顺着导航磁条运行的投料车，用于将拌料机的泡菜运输至灌装机。本发明所提供的泡菜灌封输配料系统，采用了基于磁导航技术的导航系统，实现投料车的精确定位和循环运动，自动完成装料、运料和投料，自动化以及智能化程度高，具有安全稳定，低成本高实用价值等优点。
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公开(公告)号：CN104977545B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510483161.5
申请日：2015-08-03
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种动力电池的荷电状态估计方法及系统，方法包括：基于实验室环境与标准电池二阶模型对各类动力电池建立等效模型并拟合电池参数；根据等效模型建立电池输入输出线性系统的状态空间方程；设置实际动力电池系统启动时的SOC初始估计值，同时根据实际动力电池系统中的电池型号确定对应的电池参数，设置H∞滤波算法运行所必须的噪声权函数；设置参数后动力电池系统开始运行，在运行过程中，实时采集电池每个采样时刻的电压、电流、温度数值，在每一时刻将采集的电压、电流、温度数值代入状态空间方程以及噪声权函数，根据H∞滤波算法实时计算出每个时刻的SOC估计值。本发明不需对外界噪声作任何假设，显著提高了估计精度，抗干扰能力大大提高。
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公开(公告)号：CN106973345A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710361125.0
申请日：2017-05-22
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04R3/12
CPC classification number: H04R3/12 , H04R2430/00
Abstract: 本发明涉及一种警车专用柔性多功能声波拒止装备及控制方法。该装备安装在警车上并由警车车载电源供电，包括计算机、功放电路、摄像头、单片机以及多个换能器，摄像头与计算机相连接，计算机与单片机相连接，单片机连接有多个MOS管，每个MOS管分别串联一个换能器后再相互并联形成换能器阵列，换能器阵列再与功放电路并联形成声波拒止器，声波拒止器分布于摄像头的两侧。本发明能够根据驱散目标所在的方位和距离，调整声波发射方向和最大声压级，具有柔性组合的功能，使声波拒止装备的电能使用量降低。机壳上的警示灯不仅具有警示功能，还具有重量轻、体积小的特点，使警车在行驶过程中具有减小空气阻力、减小警车耗油量的功能。
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公开(公告)号：CN107813721B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201711029785.5
申请日：2017-10-30
Applicant: 电子科技大学
IPC: B60L53/68 , B60L53/16 , H01R13/641
Abstract: 本发明公开了一种工业AGV智能充电系统。其包括工控机、AGV控制器充电装置和智能充电桩，AGV控制器充电装置包括AGV主控制器和AGV从控制器，智能充电桩包括充电机、充电桩控制器和受电装置。本发明通过对工控机、AGV控制器充电装置和智能充电桩进行智能化设计，实现了从工控机决策调度到AGV充电任务执行都无人为介入，并且系统的故障、异常处理机制能保证整个过程的安全执行；通过实际使用，其功能完善、过程可靠，能在很大程度上提升工作效率，减少因电量不足而导致的系统被迫停止，同时也延长了电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107121093A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710443775.X
申请日：2017-06-13
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种基于主动视觉的齿轮测量装置及测量方法，属于高精度检测技术领域。该测量装置包括基座,基座上设有三维移动平台,三维移动平台包括相互垂直的XYZ轴导轨，各轴导轨上均设置有光栅位移传感器；Z轴导轨上滑动设有滑架，滑架上设有相连接的工业相机和镜头，工业相机的输出端连接上位机，背景光源固定在基座上；每个位移传感器均连接控制器，用于计算三维移动平台的定位信息；控制器连接上位机，上位机通过给所述控制器发送命令实现对三维平台的运动控制和获取定位信息。本发明能有效对尺寸范围为50mm‑500mm内的齿轮实现高精度的非接触式测量，达到降低成本的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104977545A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510483161.5
申请日：2015-08-03
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种动力电池的荷电状态估计方法及系统，方法包括：基于实验室环境与标准电池二阶模型对各类动力电池建立等效模型并拟合电池参数；根据等效模型建立电池输入输出线性系统的状态空间方程；设置实际动力电池系统启动时的SOC初始估计值，同时根据实际动力电池系统中的电池型号确定对应的电池参数，设置H∞滤波算法运行所必须的噪声权函数；设置参数后动力电池系统开始运行，在运行过程中，实时采集电池每个采样时刻的电压、电流、温度数值，在每一时刻将采集的电压、电流、温度数值代入状态空间方程以及噪声权函数，根据H∞滤波算法实时计算出每个时刻的SOC估计值。本发明不需对外界噪声作任何假设，显著提高了估计精度，抗干扰能力大大提高。
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公开(公告)号：CN104097916A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410379681.7
申请日：2014-08-04
Applicant: 电子科技大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种双层智能通道多工位自动运输系统，它由工位终端、指令接收处理中心和智能运输通道构成，工位终端通过有线方式与指令接收处理中心相连，发送任务指令；指令接收处理中心，记录任务指令并形成控制指令，通过无线方式与智能运输通道的相连，控制智能运输通道的动作，将物料从一个工位输送到另一个工位。本发明能够对厚钢板组成的密闭通道内特殊物料传送的工作实现有效控制，并且设备维护方便，运行稳定可靠。
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公开(公告)号：CN1213828C
公开(公告)日：2005-08-10
申请号：CN02133459.5
申请日：2002-07-12
Applicant: 电子科技大学
IPC: B23B25/06
Abstract: 本发明为非圆轴数控加工系统，包括与计算机连接的I/O卡、计数卡，I/O卡通过驱动放大柜与机床的主轴电机、U轴步进电机、X轴步进电机、Z轴步进电机连接，U轴步进电机和X轴步进电机分别与运动方向与刀具的径向进给一致的中拖板(13)，小拖板(14)传动连接，Z轴步进电机与大拖板(12)传动连接，大拖板(12)的运动方向与拖板(13、14)垂直，与刀具的轴向进给一致，中拖板(13)分别与拖板(12)，小拖板(14)通过滑槽配合，有包括编码器、U轴零点开关的检测器件，检测器件的开关与I/O卡连接，编码器与计数卡连接。
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公开(公告)号：CN1467051A
公开(公告)日：2004-01-14
申请号：CN02133459.5
申请日：2002-07-12
Applicant: 电子科技大学
IPC: B23B25/06
Abstract: 本发明为非圆轴数控加工系统，包括与计算机连接的I/O卡、计数卡，I/O卡通过驱动放大柜与机床的主轴电机、U轴步进电机、X轴步进电机、Z轴步进电机连接，U轴步进电机和X轴步进电机分别与运动方向与刀具的径向进给一致的中拖板(13)，小拖板(14)传动连接，Z轴步进电机与大拖板(12)传动连接，大拖板(12)的运动方向与拖板(13、14)垂直，与刀具的轴向进给一致，中拖板(13)分别与拖板(12)，小拖板(14)通过滑槽配合，有包括编码器、U轴零点开关的检测器件，检测器件的开关与I/O卡连接，编码器与计数卡连接。
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公开(公告)号：CN107600221A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710750897.3
申请日：2017-08-28
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种智能全向AGV小车及控制方法，包括驱动装置、超声波传感器单元(2)、运动指示灯单元(5)、导航传感器单元(7)、主控单元(8)、车厢(9)，所述的车厢(9)是一个具有一定高度的箱体，并且车厢(9)的底盘为去掉四个角的正方体，驱动装置包括全向轮单元(1)、电机驱动单元(3)、电机单元(4)，驱动装置安装在车厢(9)的底盘上，所述的主控单元(8)安装于车厢(9)内，超声波传感器单元(2)为4个。本发明通过对AGV小车结构上的设计，实现了AGV小车在狭小空间乃至零半径原地转动，并通过给予不同的x,y,θ能够实现AGV小车朝指定方向的运动。
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