一种用于涡流检测的独立双轴弹压式探头自动定位装置

    公开(公告)号:CN112305066B

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202011174922.6

    申请日:2020-10-28

    IPC分类号: G01N27/9093 G01N27/9013

    摘要: 本发明公开了一种用于涡流检测的独立双轴弹压式探头自动定位装置,通过控制滑台向筒体表壁靠近时万向球组顶部切面平行传感器探头所在平面和筒体表面,且无缝隙的贴合于筒体表壁,以此稳定传感器探头贴合筒体表壁;在检测过程中,筒体绕自身中轴进行旋转从而引起万向球的滚动,而筒体旋转时会产生回转误差,回转误差又会对万向球组产生推力,通过位于万向球组后的两个弹簧轴相互独立的拉伸或压缩,以此消除回转误差带来的推力,保证传感器探头与筒体表壁不发生相对位移,稳定传感器探头和筒体之间的提离一致性,这样在两个弹簧轴配合万向球组保持传感器探头与筒体表壁稳定贴合后,传感器探头开始进行采集数据。

    一种用于涡流检测的独立双轴弹压式探头自动定位装置

    公开(公告)号:CN112305066A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011174922.6

    申请日:2020-10-28

    IPC分类号: G01N27/9093 G01N27/9013

    摘要: 本发明公开了一种用于涡流检测的独立双轴弹压式探头自动定位装置,通过控制滑台向筒体表壁靠近时万向球组顶部切面平行传感器探头所在平面和筒体表面,且无缝隙的贴合于筒体表壁,以此稳定传感器探头贴合筒体表壁;在检测过程中,筒体绕自身中轴进行旋转从而引起万向球的滚动,而筒体旋转时会产生回转误差,回转误差又会对万向球组产生推力,通过位于万向球组后的两个弹簧轴相互独立的拉伸或压缩,以此消除回转误差带来的推力,保证传感器探头与筒体表壁不发生相对位移,稳定传感器探头和筒体之间的提离一致性,这样在两个弹簧轴配合万向球组保持传感器探头与筒体表壁稳定贴合后,传感器探头开始进行采集数据。

    一种基于机械臂辅助的多视角航空构件三维点云全局拼接方法

    公开(公告)号:CN118864787A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410813746.8

    申请日:2024-06-21

    IPC分类号: G06T19/20 G06T7/73 G06T17/00

    摘要: 本发明公开了一种基于机械臂辅助的多视角航空构件三维点云全局拼接方法。第一步,粗拼接:根据手眼关系和机械臂位姿的坐标系转换,将多视角点云同一转换到机械臂基坐标系上得到初步粗拼接结果。基于同名尺度不变特征转换关键点的粗拼接方法对初步粗拼接结果进行位移补偿,得到了相对位置较好的粗拼接结果。第二步,精拼接:建立多视场点云的全局约束关系,并利用KD在重叠区域中匹配点对关系,并综合点云的点到点、点到面和面到面的几何属性将错误匹配的点对剔除,保证点对准确度的同时也将点对数量尽可能减小,保证点对数量足够进行配准。并且在ICP迭代过程中,建立多视场点云的权重自调整配准系统,将错误点对在配准过程中的影响降到最低,一次性得到所有点云的刚体转换参数即最优的点云转换参数,提高了多视场点云的拼接精度,使待测物的三维形貌得到良好的还原效果。

    一种航空发动机叶片三维点云全自动特征提取及量化方法

    公开(公告)号:CN118674859A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410675546.0

    申请日:2024-05-28

    摘要: 本发明公开了一种航空发动机叶片三维点云全自动特征提取及量化方法,在对涡轮叶片利用双目结构光系统进行批量化点云采集后,首先对涡轮叶片点云特征截面进行定向,利用非迭代的层次聚类算法P‑Link在点和点之间建立通往聚类中心的连接,实现快速将叶片点云进行部件分割,并提取出叶身部分点云,之后利用基于主成分分析的点云包围盒进行叶身定向并计算叶片叶高方向,获取特征截面法线,之后定位特征截面和截面宽度对叶身进行切片,从而自动获取叶片叶身的多组轮廓切片点云,避免人工截取误差,最后基于B样条的拟合被应用以提取叶身曲线特征,该方法能够实现叶片的快速批量化特征提取及量化。

    一种激光制造过程加工场实时面阵式深度成像装置

    公开(公告)号:CN118067712A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410102371.4

    申请日:2024-01-24

    IPC分类号: G01N21/88 G01N21/45 G01N21/01

    摘要: 本发明公开了一种激光制造过程加工场实时面阵式深度成像装置,包括:相干光光源、主分光器、光谱仪、参考臂和测量臂;在参考臂和测量臂中通过设计多芯光纤探头起到了投影以及采集的作用,具体而言,多芯光纤探头的端面由矩阵式排列的纤芯组成,而面阵纤芯里的每一个纤芯均会投射出一束探针光,构成多束平行探针光束阵列,投射到被测区域处形成散射,散射光经过同样的光路回到对应的多芯光纤端面处被同步捕获,形成面阵式干涉;最后通过高频光谱仪捕获该面阵干涉图像并对其进行后处理,可实现被测区域的高频高精度同步成像。

    一种基于大应力加载结构的电调谐薄膜体声波谐振器

    公开(公告)号:CN117792332B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410199925.7

    申请日:2024-02-23

    IPC分类号: H03H9/17 H03H9/13 H03H9/02

    摘要: 本发明公开了一种基于大应力加载结构的电调谐薄膜体声波谐振器,属于可调谐谐振器技术领域,由谐振结构和多个对称设置于谐振结构周围的应力加载结构构成;谐振结构由第一压电薄膜层和两个分别设置于第一压电薄膜层上下表面的激励电极层构成;应力加载结构由第二压电薄膜层和两个分别设置于第二压电薄膜层上下表面的调制电极层构成;第一压电薄膜层与第二压电薄膜层为一个整体,具有弹性软硬化效应;激励电极层与相邻调制电极层之间不相连;通过对两个调制电极层施加直流偏置信号,对两个激励电极层施加交流射频信号,实现直流偏置信号与交流射频信号的相互分离,以及谐振频率调节,更适合于集成电路中器件的谐振频率偏差较大的应用场景。

    一种基于多目标优化的高温点云超体素分割方法

    公开(公告)号:CN117710391A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311724657.8

    申请日:2023-12-14

    摘要: 本发明公开了一种基于多目标优化算法的高温三维点云超体素分割方法,首先对于获取的高温点云利用统计滤波滤除噪声数据,然后分为特征明显区域和特征平坦区域分别进行均匀下采样,在不破坏点云整体特征的前提下减少点云数量并保留更多有价值的点云。之后建立多目标超体素分割模型并利用切比雪夫法分解原多目标优化问题,在种群进化过程中,利用基于权重向量的融合相异距离来指导超体素重分配过程将各个非代表性点分配给相异距离最小的代表点中并形成超体素。在完成多目标超体素分割后,基于PFH特征的相似性测度被用于相邻超体素之间的合并,利用区域生长算法将特征相似的超体素进行合并以完成最终的高温点云分割。这样提高了高温点云分割的精确性和准确性。