一种基于单目偏振三维成像的多目标绝对深度估计方法

    公开(公告)号:CN116485869A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310251809.0

    申请日:2023-03-15

    IPC分类号: G06T7/557 G06T7/80 G06T17/30

    摘要: 本发明公开了一种基于单目偏振三维成像的多目标绝对深度估计方法,包括:获取相机调焦过程中的主点线性变化系数;将目标物体的最近区域对焦至清晰并获取当前位置的相机内参;获取清晰目标区域不同角度的偏振图像,并计算清晰目标表面反射光的偏振度,方位角和天顶角;构建目标表面法线,积分重建清晰目标区域的三维表面轮廓;根据单目测距模型获得目标表面空间两点间的真实距离;根据两点间的真实距离恢复目标绝对深度信息;将模糊目标区域对焦至清晰并获取对焦后相机内参值;利用对焦后相机内参值,恢复模糊目标动态对焦后的绝对深度三维信息。本发明通过单目测距模型的构建与相机标定的结合,能够实现目标绝对深度信息的恢复。

    一种基于蒙特卡洛的偏振三维反演成像方法

    公开(公告)号:CN116704113A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310251869.2

    申请日:2023-03-15

    IPC分类号: G06T17/00 G06F17/16

    摘要: 本发明公开了一种基于蒙特卡洛的偏振三维反演成像方法,包括:获取目标物体透过传输介质后每一像素的斯托克斯信息;利用偏振蒙特卡洛数值模拟方法建立复杂环境成像模型,利用仿真获得面光源在散射介质的穆勒矩阵;根据散射介质的穆勒矩阵以及探测器探测到目标物体的偏振信息数据,恢复光传输前的偏振信息;利用光传输前的偏振信息重建物体的三维数据。本发明以蒙特卡洛方法为基础,建立远距离复杂环境成像模型,利用反演思想恢复传输前的偏振信息,精确求解出每一个微面元法向量的入射角,克服了传统偏振三维技术受不同环境中多种复杂散射粒子的影响,解决了偏振信息失真问题,有效扩展了偏振三维的应用场景。

    一种基于偏振三维成像的遥感地形三维测绘方法

    公开(公告)号:CN116576827A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310484598.5

    申请日:2023-04-28

    IPC分类号: G01C11/04

    摘要: 本发明公开了一种基于偏振三维成像的遥感地形三维测绘方法,包括:采集不同目标地形区域的偏振图像;计算目标地形区域表面的偏振度以及入射光的入射角、方位角;构建法向量与入射光的入射角、方位角之间的第一映射关系,获得第一法向量信息;计算太阳的天顶角与方位角,构建光源矢量与天顶角、方位角之间的第二映射关系,获得目标地形区域表面的光源矢量;构建目标地形区域表面的辐射模型,并计算先验法向量信息;基于先验法向量信息对第一法向量信息进行修正,得到修正法向量信息;根据修正法向量信息和预设角度下不同目标地形区域的偏振图像,进行目标区域的三维场景重建。本发明可以实现大场景下的卫星遥感地形三维重建,提高了运算速度。

    一种融合图像光流的动态场景偏振三维重建方法

    公开(公告)号:CN116630530A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310375911.1

    申请日:2023-04-10

    IPC分类号: G06T17/00 G06F17/11 G06F17/10

    摘要: 本发明公开了一种融合图像光流的动态场景偏振三维重建方法,包括:搭建偏振三维重建系统,获取待重建物体在不同角度的动态场景偏振图像;利用所述不同角度的动态场景偏振图像计算物体表面的偏振度;根据目标表面微面元的三维轮廓信息与目标表面法向量之间的映射关系,重建目标物体的三维表面函数;使用图像光流算法对动态场景进行重建,获得目标物体的三维表面重建结果;融合图像光流得到的三维表面重建结果,对利用目标微面元法向量获得的偏振三维重建结果进行校正,获得最终的三维重建结果。本发明通过融合图像光流的方法校正通过偏振三维成像得到的动态场景下的重建结果,有效提高了动态场景下偏振三维成像的准确性。

    可变焦透镜的自动对焦方法、图像采集方法及装置

    公开(公告)号:CN118151327A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410207199.9

    申请日:2024-02-26

    IPC分类号: G02B7/28 G02B7/38 H04N23/67

    摘要: 本发明提供一种可变焦透镜的自动对焦方法、图像采集方法及装置,涉及光学成像领域。该自动对焦方法包括:获得可变焦透镜的第一组、第二组和第三组驱动信号;施加第一组驱动信号,确定参考区域;将驱动信号在第二组值和第三组值之间进行周期性切换;连续变焦过程中采集图像;根据对焦评价,获得参考区域和感兴趣区域的对焦时刻;根据可变焦透镜光焦度随时间变化的部分线性特性,结合对焦时刻,获得感兴趣区域对焦时的光焦度;施加对应的驱动信号,对感兴趣区域对焦。本发明通过可变焦透镜变焦过程中光焦度随时间变化的部分线性特性,无需获得透镜的具体曲线或者计算场景的深度分布,并且在静态场景下通过一次变焦,就可以实现对各物体快速对焦。

    可电控调焦的折射型液晶多焦点透镜及工作方法

    公开(公告)号:CN117687250A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311791766.1

    申请日:2023-12-25

    IPC分类号: G02F1/1343 G02F1/133 G02F1/29

    摘要: 本发明提供一种可电控调焦的折射型液晶多焦点透镜及工作方法:包括从上往下依次设置的第一玻璃基板、第一取向层、液晶层、第二取向层、平板电极层、第二玻璃基板,第一取向层内部设有图案电极,液晶层内设有间隔子;图案电极由N个子单元Ai串联组成,每个子单元包括圆弧段和平直段,图案电极施加两种相同频率、不同幅值的电压,形成非对称的电场,驱动液晶层的液晶分子偏转,形成多焦点透镜;本发明的透镜的光焦度角向的每个子单元变化,色散相对不明显,工艺简单,成本较低,体积小并且可以电控调焦。通过调节图案电极的电压,可以得到不同的光焦度变化范围,即不同的景深大小;也可以通过调节电压,切换多焦点透镜的正、负透镜效果。

    可电控调焦的液晶光剑器件及工作方法

    公开(公告)号:CN117608133A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311792672.6

    申请日:2023-12-25

    IPC分类号: G02F1/1343 G02F1/133 G02F1/29

    摘要: 本发明提供一种可电控调焦的液晶光剑器件及工作方法,包括从上往下依次设置的第一玻璃基板、第一取向层、液晶层、第二取向层、平板电极层、第二玻璃基板,第一取向层中设有图案电极,图案电极包括第一扇形单元A、第二扇形单元B、和一个同心圆弧单元C,还包括电极引脚G、D、E、F;分别对第一扇形单元A和第二扇形单元B施加相同频率、不同幅值的电压,形成非对称的电场,驱动液晶层的液晶分子偏转,形成液晶光剑器件。本发明器件光焦度连续变化,色散相对不明显,工艺简单,成本较低,体积小且可以电控调焦。通过调节图案电极的电压,可得到不同的光焦度变化范围,即不同的景深大小;也可通过调节电压,切换光剑器件的正、负透镜效果。

    一种能够表征目标绝对深度的偏振三维成像方法

    公开(公告)号:CN114758060A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210255211.4

    申请日:2022-03-15

    摘要: 本发明公开了一种能够表征目标绝对深度的偏振三维成像方法,包括:获取目标不同偏振角度下的偏振图像;获取偏振图像中目标物体表面每个像素点处的偏振度;获取目标表面不同像素点处的方位角初始值以及入射角初始值;对方位角初始值和入射角初始值进行校正;利用校正后的方位角和入射角对目标表面每个像素点构建法向量;利用法向量积分进行目标三维轮廓的重建,获得目标的表面函数;结合相机的标定和表面函数,获得目标的绝对深度信息。本发明以目标表面法向量沿深度方向分量为单位重新表征目标表面法向量,基于该表面法向量重构的三维模型与目标绝对深度信息为确定的变化关系,打破了传统偏振三维成像显示深度为相对深度的局限。