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公开(公告)号：CN104936545B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201380068398.6
申请日：2013-12-31
申请人： 直观外科手术操作公司
IPC分类号： A61B34/10
CPC分类号： A61B8/12 , A61B5/0066 , A61B5/065 , A61B8/0841 , A61B8/085 , A61B8/4245 , A61B8/4263 , A61B10/04 , A61B17/00234 , A61B34/10 , A61B2034/102 , A61B2034/107 , A61B2034/2051 , A61B2090/364
摘要： 设计布置介入器械的程序的方法包括接收解剖学结构的模型。该解剖学结构包括多个通道。该方法进一步包括在模型中鉴定目标结构，和接收关于介入器械在多个通道内的操作能力的信息。该方法进一步包括基于介入器械操作能力鉴定用于定位介入器械远端以对目标结构执行程序的设计布置位置。
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公开(公告)号：CN109009431B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810647802.X
申请日：2013-12-31
申请人： 直观外科手术操作公司
IPC分类号： A61B34/10
摘要： 本申请公开设计介入程序的系统和方法。设计布置介入器械的程序的方法包括接收解剖学结构的模型。该解剖学结构包括多个通道。该方法进一步包括在模型中鉴定目标结构，和接收关于介入器械在多个通道内的操作能力的信息。该方法进一步包括基于介入器械操作能力鉴定用于定位介入器械远端以对目标结构执行程序的设计布置位置。
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公开(公告)号：CN104936545A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201380068398.6
申请日：2013-12-31
申请人： 直观外科手术操作公司
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B8/12 , A61B5/0066 , A61B5/065 , A61B8/0841 , A61B8/085 , A61B8/4245 , A61B8/4263 , A61B10/04 , A61B17/00234 , A61B34/10 , A61B2034/102 , A61B2034/107 , A61B2034/2051 , A61B2090/364
摘要： 设计布置介入器械的程序的方法包括接收解剖学结构的模型。该解剖学结构包括多个通道。该方法进一步包括在模型中鉴定目标结构，和接收关于介入器械在多个通道内的操作能力的信息。该方法进一步包括基于介入器械操作能力鉴定用于定位介入器械远端以对目标结构执行程序的设计布置位置。
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公开(公告)号：CN105451802B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201480045422.9
申请日：2014-08-12
申请人： 直观外科手术操作公司
IPC分类号： A61M25/01 , A61M25/095 , A61B17/34
摘要： 本申请公开一种用于引导患者解剖结构内的介入性器械的方法，所述方法包括处理患者解剖结构内的目标位置以及接收介入性器械的尖端部分在患者解剖结构内的第一位置处的位置。所述方法还包括确定在第一位置和目标位置之间的三维距离，以及显示表示目标位置的符号和表示介入性器械的尖端部分的符号。
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公开(公告)号：CN105451802A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201480045422.9
申请日：2014-08-12
申请人： 直观外科手术操作公司
IPC分类号： A61M25/01 , A61M25/095 , A61B17/34
CPC分类号： A61B5/066 , A61B5/743 , A61B17/34 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B2010/045 , A61B2034/107 , A61B2034/2051 , A61B2034/2061 , A61M25/01 , A61M25/0105 , A61M2025/0166
摘要： 本申请公开一种用于引导患者解剖结构内的介入性器械的方法，所述方法包括处理患者解剖结构内的目标位置以及接收介入性器械的尖端部分在患者解剖结构内的第一位置处的位置。所述方法还包括确定在第一位置和目标位置之间的三维距离，以及显示表示目标位置的符号和表示介入性器械的尖端部分的符号。
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公开(公告)号：CN109954196B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910268867.8
申请日：2014-08-12
申请人： 直观外科手术操作公司
IPC分类号： A61M25/01 , A61M25/095 , A61B17/34
摘要： 本申请涉及用于导管定位和插入的图形用户界面，公开一种用于引导患者解剖结构内的介入性器械的方法，所述方法包括处理患者解剖结构内的目标位置以及接收介入性器械的尖端部分在患者解剖结构内的第一位置处的位置。所述方法还包括确定在第一位置和目标位置之间的三维距离，以及显示表示目标位置的符号和表示介入性器械的尖端部分的符号。
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公开(公告)号：CN109954196A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910268867.8
申请日：2014-08-12
申请人： 直观外科手术操作公司
IPC分类号： A61M25/01 , A61M25/095 , A61B17/34
摘要： 本申请涉及用于导管定位和插入的图形用户界面，公开一种用于引导患者解剖结构内的介入性器械的方法，所述方法包括处理患者解剖结构内的目标位置以及接收介入性器械的尖端部分在患者解剖结构内的第一位置处的位置。所述方法还包括确定在第一位置和目标位置之间的三维距离，以及显示表示目标位置的符号和表示介入性器械的尖端部分的符号。
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公开(公告)号：CN109009431A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810647802.X
申请日：2013-12-31
申请人： 直观外科手术操作公司
IPC分类号： A61B34/10
CPC分类号： A61B8/12 , A61B5/0066 , A61B5/065 , A61B8/0841 , A61B8/085 , A61B8/4245 , A61B8/4263 , A61B10/04 , A61B17/00234 , A61B34/10 , A61B2034/102 , A61B2034/107 , A61B2034/2051 , A61B2090/364
摘要： 本申请公开设计介入程序的系统和方法。设计布置介入器械的程序的方法包括接收解剖学结构的模型。该解剖学结构包括多个通道。该方法进一步包括在模型中鉴定目标结构，和接收关于介入器械在多个通道内的操作能力的信息。该方法进一步包括基于介入器械操作能力鉴定用于定位介入器械远端以对目标结构执行程序的设计布置位置。
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