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公开(公告)号：CN102802550B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201080028525.6
申请日：2010-06-11
申请人： 直观外科手术操作公司
IPC分类号： A61B34/32
CPC分类号： A61B34/30 , A61B1/00183 , A61B1/00193 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B90/00 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B2034/101 , A61B2034/102 , A61B2034/104 , A61B2034/107 , A61B2034/2051 , A61B2034/2059 , A61B2034/301 , A61B2034/302 , A61B2034/303 , A61B2034/305 , A61B2034/306 , A61B2090/0811 , A61B2090/3762
摘要： 一种医疗机器人系统(100)，其包括具有手术工具(231、241)的进入引导器(200)，以及延伸出其远端的相机(211)。为了补充由相机捕捉的图像提供的视图，包括手术工具的可联接手臂和/或相机的辅助视图根据从指定观察点透视图的传感的或其他方式确定的关于其位置和方向的信息产生，其位置和取向的信息和运动限制范围指示一起显示在显示屏(140)。
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公开(公告)号：CN102802550A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201080028525.6
申请日：2010-06-11
申请人： 直观外科手术操作公司
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B34/30 , A61B1/00183 , A61B1/00193 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B90/00 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B2034/101 , A61B2034/102 , A61B2034/104 , A61B2034/107 , A61B2034/2051 , A61B2034/2059 , A61B2034/301 , A61B2034/302 , A61B2034/303 , A61B2034/305 , A61B2034/306 , A61B2090/0811 , A61B2090/3762
摘要： 一种医疗机器人系统(100)，其包括具有手术工具(231、241)的进入引导器(200)，以及延伸出其远端的相机(211)。为了补充由相机捕捉的图像提供的视图，包括手术工具的可联接手臂和/或相机的辅助视图根据从指定观察点透视图的传感的或其他方式确定的关于其位置和方向的信息产生，其位置和取向的信息和运动限制范围指示一起显示在显示屏(140)。
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公开(公告)号：CN107174341A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710462619.8
申请日：2013-02-15
申请人： 直观外科手术操作公司
摘要： 机器人系统具有多个用户可选择的操作模式。为了选择操作模式中的一个，用户执行在多个用户可选择的操作模式中唯一识别期望的操作模式的区分动作。通过机器人系统中的处理器实现的方法识别区分动作，并将机器人系统置于用户所选择的操作模式。
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公开(公告)号：CN105748026B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610085951.2
申请日：2010-06-11
申请人： 直观外科手术操作公司
CPC分类号： A61B34/30 , A61B1/00183 , A61B1/00193 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B90/00 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B2034/101 , A61B2034/102 , A61B2034/104 , A61B2034/107 , A61B2034/2051 , A61B2034/2059 , A61B2034/301 , A61B2034/302 , A61B2034/303 , A61B2034/305 , A61B2034/306 , A61B2090/0811 , A61B2090/3762
摘要： 一种医疗机器人系统(100)，其包括具有手术工具(231、241)的进入引导器(200)，以及延伸出其远端的相机(211)。为了补充由相机捕捉的图像提供的视图，包括手术工具的可联接手臂和/或相机的辅助视图根据从指定观察点透视图的传感的或其他方式确定的关于其位置和方向的信息产生，其位置和取向的信息和运动限制范围指示一起显示在显示屏(140)。
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公开(公告)号：CN104105577B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201380008910.8
申请日：2013-02-15
申请人： 直观外科手术操作公司
CPC分类号： B25J13/065 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B34/76 , A61B90/361 , A61B2017/00207 , A61B2017/00973 , A61B2034/302 , B25J9/1689 , B25J13/04 , B25J13/06
摘要： 机器人系统具有多个用户可选择的操作模式。为了选择操作模式中的一个，用户执行在多个用户可选择的操作模式中唯一识别期望的操作模式的区分动作。通过机器人系统中的处理器实现的方法识别区分动作，并将机器人系统置于用户所选择的操作模式。
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公开(公告)号：CN111449756B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010329689.8
申请日：2013-02-15
申请人： 直观外科手术操作公司
摘要： 本申请题为“使用模式区分操作员动作的机器人系统操作模式的用户选择”。机器人系统具有多个用户可选择的操作模式。为了选择操作模式中的一个，用户执行在多个用户可选择的操作模式中唯一识别期望的操作模式的区分动作。通过机器人系统中的处理器实现的方法识别区分动作，并将机器人系统置于用户所选择的操作模式。
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公开(公告)号：CN115701950A
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202180042100.9
申请日：2021-08-24
申请人： 直观外科手术操作公司
摘要： 机器人系统包括操纵器组件和处理系统。操纵器组件包括第一操纵器、第二操纵器和可驱动结构。第一操纵器和第二操纵器被机械地联接到可驱动结构。处理系统被配置为确定用于实现被机械地联接到第一操纵器的第一工具的第一末端执行器的命令运动的可驱动结构运动。仅进行可驱动结构运动将引起第一末端执行器的运动并同时引起第二末端执行器的运动，第二末端执行器属于被机械地联接到第二操纵器的第二工具。处理系统进一步被配置为确定第二操纵器和第二工具的移动，当与可驱动结构运动同时进行时，该移动将补偿第二末端执行器的运动。
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公开(公告)号：CN111449756A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010329689.8
申请日：2013-02-15
申请人： 直观外科手术操作公司
摘要： 本申请题为“使用模式区分操作员动作的机器人系统操作模式的用户选择”。机器人系统具有多个用户可选择的操作模式。为了选择操作模式中的一个，用户执行在多个用户可选择的操作模式中唯一识别期望的操作模式的区分动作。通过机器人系统中的处理器实现的方法识别区分动作，并将机器人系统置于用户所选择的操作模式。
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公开(公告)号：CN107174341B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201710462619.8
申请日：2013-02-15
申请人： 直观外科手术操作公司
摘要： 机器人系统具有多个用户可选择的操作模式。为了选择操作模式中的一个，用户执行在多个用户可选择的操作模式中唯一识别期望的操作模式的区分动作。通过机器人系统中的处理器实现的方法识别区分动作，并将机器人系统置于用户所选择的操作模式。
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公开(公告)号：CN105748026A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610085951.2
申请日：2010-06-11
申请人： 直观外科手术操作公司
CPC分类号： A61B34/30 , A61B1/00183 , A61B1/00193 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B90/00 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B2034/101 , A61B2034/102 , A61B2034/104 , A61B2034/107 , A61B2034/2051 , A61B2034/2059 , A61B2034/301 , A61B2034/302 , A61B2034/303 , A61B2034/305 , A61B2034/306 , A61B2090/0811 , A61B2090/3762
摘要： 一种医疗机器人系统(100)，其包括具有手术工具(231、241)的进入引导器(200)，以及延伸出其远端的相机(211)。为了补充由相机捕捉的图像提供的视图，包括手术工具的可联接手臂和/或相机的辅助视图根据从指定观察点透视图的传感的或其他方式确定的关于其位置和方向的信息产生，其位置和取向的信息和运动限制范围指示一起显示在显示屏(140)。
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