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公开(公告)号：CN106926260A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710142118.1
申请日：2017-03-10
申请人： 蒙柳
发明人： 蒙柳
CPC分类号： B25J13/02 , B25J13/04 , B25J13/065
摘要： 本发明揭示了一种遥操作机器人交互控制器，其包括：支撑架；主机箱，由支撑架支撑，用于收容电气部分；左传感机械臂，安装在主机箱左侧，与电气部分电连接；右传感机械臂，安装在主机箱右侧，与电气部分电连接；若干个踏板，安装在支撑架下端，与电气部分电连接，用于控制机器人行进机构运动。本发明的遥操作机器人交互控制器结构简单，合理排布各类功能部件，一体化，通用化，并且操作人可采用坐姿进行遥操作机器人，操作方便，省力。
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公开(公告)号：CN106272356A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610827831.5
申请日：2016-09-18
申请人： 青岛港湾职业技术学院
CPC分类号： B25J9/0009 , B25J9/12 , B25J9/1612 , B25J13/04
摘要： 本发明公开了一种助残脚控机械手臂，包括大臂支套、小臂支套、钳爪；大臂支套的左侧上端、右侧上端分别设置有大支臂、电源装置；电源装置的上端设置有电路板；大支臂的上端设置有肘部驱动电机，用于实现大支臂的上下翻转运动；钳爪的上端设置有钳爪开合驱动电机，用于控制钳爪的张开与闭合，实现对物品的抓放处理；钳爪的右端设置有连接板；连接板的上部设置有钳爪旋转驱动电机，用于带动钳爪进行里外翻转运动，以适应不同角度物品的拿放；小臂支套的左部上端设置有腕部驱动电机，用于实现小臂支套相对于钳爪的上下翻转运动。本发明具有四个自由度的运动变化，能帮助病人解决日常的进餐、饮水等问题，适合双手残疾而双脚健全的人使用。
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公开(公告)号：CN103687563B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201280035262.0
申请日：2012-07-19
申请人： 奥林巴斯株式会社
发明人： 柳原胜
CPC分类号： B25J9/1694 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/74 , B25J13/04 , B25J19/0004 , Y10S901/09 , Y10T74/20305
摘要： 一种医疗装置的操作机构包括：第一轴；驱动源，该驱动源生成辅助驱动力；第二轴，该第二轴由辅助驱动力进行操作；连接部，该连接部连接第一动作传递部和第二动作传递部，将辅助驱动力从第二动作传递部传递到第一动作传递部，其中，连接部的至少一部分能够弹性变形；检测单元，该检测单元检测第一动作传递部和第二动作传递部中至少一个的动作量；控制单元，该控制单元基于由检测单元检测到的动作量来控制驱动源；以及调节单元，该调节单元进行调节，使得连接部的弹性变形量等于或大于预定量。
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公开(公告)号：CN103687563A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201280035262.0
申请日：2012-07-19
申请人： 奥林巴斯株式会社
发明人： 柳原胜
CPC分类号： B25J9/1694 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/74 , B25J13/04 , B25J19/0004 , Y10S901/09 , Y10T74/20305
摘要： 一种医疗装置的操作机构包括：第一轴；驱动源，该驱动源生成辅助驱动力；第二轴，该第二轴由辅助驱动力进行操作；连接部，该连接部连接第一动作传递部和第二动作传递部，将辅助驱动力从第二动作传递部传递到第一动作传递部，其中，连接部的至少一部分能够弹性变形；检测单元，该检测单元检测第一动作传递部和第二动作传递部中至少一个的动作量；控制单元，该控制单元基于由检测单元检测到的动作量来控制驱动源；以及调节单元，该调节单元进行调节，使得连接部的弹性变形量等于或大于预定量。
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公开(公告)号：CN107214713A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710648914.2
申请日：2017-08-01
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： B25J13/04
CPC分类号： B25J13/04
摘要： 本发明提供一种外附支架、全自由度自适应数据手套及其数据处理方法。所述外附支架，包含各手指外附支架；食指与中指的手背部分为一体化设计，无名指与中指的手背部分使用柔性连接片进行连接；无名指与小指的手背部分采用螺丝固定；各手指外附支架上的各关节点采用轴承相连，在各关节处内置有一个微型电位器，微型电位器通过一块细小的铝片与外部同心支架相连。本发明提供一种外附支架、全自由度、自适应数据手套、及其数据处理方法，极大地降低了数据手套的制造成本，降低了依靠弯曲传感器的数据手套的制造成本，同时保证了测量的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN104105577A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201380008910.8
申请日：2013-02-15
申请人： 直观外科手术操作公司
CPC分类号： B25J13/065 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B34/76 , A61B90/361 , A61B2017/00207 , A61B2017/00973 , A61B2034/302 , B25J9/1689 , B25J13/04 , B25J13/06
摘要： 机器人系统具有多个用户可选择的操作模式。为了选择操作模式中的一个，用户执行在多个用户可选择的操作模式中唯一识别期望的操作模式的区分动作。通过机器人系统中的处理器实现的方法识别区分动作，并将机器人系统置于用户所选择的操作模式。
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公开(公告)号：CN107520845A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710972616.9
申请日：2017-10-18
申请人： 佛山市南方数据科学研究院
CPC分类号： B25J9/1602 , B25J13/003 , B25J13/006 , B25J13/04
摘要： 本发明公开了一种示教机器人控制系统，包括示教器、控制器、机器人，所述机器人包括驱动电机、与驱动电机相连的电机驱动控制模块、与电机驱动控制模块相连的主控模块以及与主控模块相连的显示模块和用户操作模块，所述控制器分别与示教器和机器人电联接；本发明适应于不同类型用户，应用范围广泛，保证了用户和器人自身的安全，由于该示教器具有感测模块，所述感测模块感测示教器的空间姿态，示教器将感测得到的信息传递给控制器，所述控制器根据接收到的信息控制机器人模仿示教器的空间姿态，因此，机器人的控制非常简单，操作人员经过简单培训就可以上岗操作，降低机器人系统的使用成本。
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公开(公告)号：CN104105577B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201380008910.8
申请日：2013-02-15
申请人： 直观外科手术操作公司
CPC分类号： B25J13/065 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B34/76 , A61B90/361 , A61B2017/00207 , A61B2017/00973 , A61B2034/302 , B25J9/1689 , B25J13/04 , B25J13/06
摘要： 机器人系统具有多个用户可选择的操作模式。为了选择操作模式中的一个，用户执行在多个用户可选择的操作模式中唯一识别期望的操作模式的区分动作。通过机器人系统中的处理器实现的方法识别区分动作，并将机器人系统置于用户所选择的操作模式。
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公开(公告)号：CN105619425A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510809613.4
申请日：2015-11-19
申请人： 西门子股份公司
CPC分类号： B25J9/1689 , B25J9/1676 , B25J13/003 , B25J13/02 , B25J13/04 , B25J19/06 , G05B2219/35455 , G05B2219/40074 , G05B2219/40184 , G05B2219/45118 , Y10S901/04
摘要： 本发明涉及一种机器人设备(1)，包括能够相对于彼此进行移动的多个组件(2，3，4)的运动链；传感器设备(7)，其被配置为捕捉施加于移动组件(2，3，4)的至少一个上的力和/或力矩；控制设备，其被配置为作为控制设备(7)所捕捉到的力和/或控制设备(7)所捕捉到的力矩的函数而以所施加的力的方向控制移动组件的至少一个(2，3，4)的移动；和第一捕捉设备(9)，其耦合至该控制设备(8)并且出于以无接触地捕捉操作者的操作动作的目的而提供，其中在正常操作模式中，该控制设备(8)被配置为具体通过使能或禁用对操作动作所分配的至少一个预定移动而将移动组件的至少一个(2，3，4)的移动性指定为该第一捕捉设备(9)所捕捉的操作动作的函数，以便在与人类操作者进行交互时提高机器人设备(1)的准确性和可靠性。
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