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公开(公告)号：CN113137253A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110483888.9
申请日：2021-04-30
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道股份有限公司
IPC: E21D11/40
Abstract: 本发明公开了一种穿行式隧道弧形件安装机，涉及隧道工程和盾构装备制造技术领域，包括主机架、副机架、调整平台及步进油缸；有益效果在于：通过4条支腿的不同组合动作，可以实现弧形件高度位置、俯仰角、滚转角的调整；通过调整平台上4个微调油缸的不同组合动作，可以进一步实现高度位置、俯仰角、滚转角的微调；通过主机架、副机架、步进油缸配动作，可以实现弧形件前后位置的调整；通过横移油缸驱动横移平台可以实现弧形件左右位置的调整；通过旋转油缸带动旋转平台绕回转支承轴线转动可以实现弧形件偏航角的调整；实现了弧形件在隧道内部的精确定位和安装，提高了装配式隧道内部结构的安装质量和效率，为实现隧道的无人化建造奠定基础。
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公开(公告)号：CN116883779A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310784295.5
申请日：2023-06-29
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: G06V10/774 , G06V10/778 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/09 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于知识蒸馏的目标检测算法训练模型的构建方法及其在盾构施工现场安全行为检测中的应用，包括下列步骤：(1)获取数据集，在数据集中生成训练集和测试集；(2)利用知识蒸馏的目标检测算法对数据集进行训练和验证。本发明采用基于知识蒸馏的目标检测算法构建训练模型，实现简单网络模型在复杂环境中的检测应用，联合特征蒸馏损失、网络输出蒸馏损失和检测损失对模型进行训练，提升学生网络的检测精度。
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公开(公告)号：CN115284208B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210905799.3
申请日：2022-07-29
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公布了一种具有移动式闸门的常压换刀装置，包括安装基板、刀筒单元、移动式闸门单元；安装基板固定在刀盘面板上；刀筒单元包括刀筒主体、端盖、刀座，刀具，以及挡块；挡块上设有卡口，刀具被限制在刀座和挡块之间；刀筒主体为套筒形结构，且其底部设置有定位法兰，安装基板上设通孔，刀筒单元贯穿该通孔，并可拆卸地连接在安装基板上；移动式闸门单元包括套装在定位法兰外的定位筒，闸门组件，以及密封筒；定位筒的上端设有连接法兰，定位筒可拆卸地连接在安装基板上；定位筒、密封筒的内径与闸门组件壳体上的通孔直径相同；定位筒外壁上设有液压缸，液压缸的伸缩端与闸门组件的刀板之间连接；密封筒的长度大于刀筒单元的高度。
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公开(公告)号：CN113069968A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110523957.4
申请日：2021-05-13
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于提高盾构泥浆密度计测量精度的混合装置，包括位于泥浆管外侧的外置电机以及与泥浆管同轴的内滚筒、外筒，内滚筒转动装配在外筒内部，内滚筒外侧壁上固定或者一体成型有滚筒齿轮，所述外置电机的输出端止转连接有驱动齿轮，外筒上对应滚筒齿轮的位置处开设有供驱动齿轮伸入并与滚筒齿轮啮合传动的伸入口；外筒用于与两泥浆管固定连接，内滚筒两端分别伸入两泥浆管中且内滚筒两端的外侧壁上分别设有用于与两泥浆管密封配合的密封圈，使用时内滚筒受到驱动齿轮传动转动，泥浆随内滚筒一起混合均匀，能够减小分层、密度不均给后续密度测量带来的误差，提高密度测量精度。
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公开(公告)号：CN113310833A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110528297.9
申请日：2021-05-14
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 广东粤海珠三角供水有限公司
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种隧道掘进机滚刀达到磨损极限可掘进距离预估方法，结合地质勘测和施工路段岩石取样，采用ATA‑IGGI岩石磨蚀伺服实验仪测量不同岩样区间段滚刀材料磨损率，并建立刀盘不同安装位置盘形滚刀径向磨损量与滚刀材料磨损率，盘形滚刀半径和刀刃宽度，盘形滚刀安装位置，盘形滚刀垂直力，施工路段岩样分布距离，刀盘转速和推进速度之间的关系。本发明结合盘形滚刀刀圈失效标准预估盘形滚刀可掘进距离，从而为盾构掘进机施工中滚刀磨损判断与换刀提供参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113310833B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110528297.9
申请日：2021-05-14
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 广东粤海珠三角供水有限公司
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种隧道掘进机滚刀达到磨损极限可掘进距离预估方法，结合地质勘测和施工路段岩石取样，采用ATA‑IGGI岩石磨蚀伺服实验仪测量不同岩样区间段滚刀材料磨损率，并建立刀盘不同安装位置盘形滚刀径向磨损量与滚刀材料磨损率，盘形滚刀半径和刀刃宽度，盘形滚刀安装位置，盘形滚刀垂直力，施工路段岩样分布距离，刀盘转速和推进速度之间的关系。本发明结合盘形滚刀刀圈失效标准预估盘形滚刀可掘进距离，从而为盾构掘进机施工中滚刀磨损判断与换刀提供参考。
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公开(公告)号：CN115284208A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210905799.3
申请日：2022-07-29
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公布了一种具有移动式闸门的常压换刀装置，包括安装基板、刀筒单元、移动式闸门单元；安装基板固定在刀盘面板上；刀筒单元包括刀筒主体、端盖、刀座，刀具，以及挡块；挡块上设有卡口，刀具被限制在刀座和挡块之间；刀筒主体为套筒形结构，且其底部设置有定位法兰，安装基板上设通孔，刀筒单元贯穿该通孔，并可拆卸地连接在安装基板上；移动式闸门单元包括套装在定位法兰外的定位筒，闸门组件，以及密封筒；定位筒的上端设有连接法兰，定位筒可拆卸地连接在安装基板上；定位筒、密封筒的内径与闸门组件壳体上的通孔直径相同；定位筒外壁上设有液压缸，液压缸的伸缩端与闸门组件的刀板之间连接；密封筒的长度大于刀筒单元的高度。
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公开(公告)号：CN111287066A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201911326387.9
申请日：2019-12-20
Applicant: 中铁隧道股份有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司建设分公司
Abstract: 一种盾构施工中路面坍塌抢险快速钻探回填无人机，它包括能移动的车体，所述的车体内设有钻孔机构和压桩机构，所述的压桩机构包括竖直安装在车体中的钢管，在钢管的侧面设置有夹持器，在夹持器上固定有压桩板，所述的压桩板上方安装有多个与车体相连的油缸，该油缸能推动压桩板及钢管下压或拉动其上移；所述的钢管下端活动插装有锥形盖，在下方无承托时，锥形盖自行脱落。本发明主要用于应对塌陷地域非开挖修复，通过钻孔机构钻孔，前移车体，使压桩机构位于钻孔上方，压桩机构能将钢管压入钻孔到达塌陷处，锥形盖脱落后，下放摄像头至钢管底部拍摄塌陷状况；混凝土车的注浆管能接入钢管顶部对塌陷处灌注填充物。
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公开(公告)号：CN109931069B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201910347717.6
申请日：2019-04-28
Applicant: 中铁隧道股份有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 一种用于可拆卸式盾构机的密封结构，以解决装配式小型盾构机设计过程中，盾构机内不易形成密封环境的技术问题。它包括安装在一起的前盾装配模块、中盾装配模块、尾盾装配模块和主轴承；在所述主轴承与所述前盾装配模块的连接处形成有嵌合式旋转密封结构和至少两道第一环形密封圈，所述嵌合式旋转密封结构设置在其中两道第一环形密封圈之间；在所述瓣块的装配连接面上形成有用于设置多个螺栓穿孔的连接平面，当相邻的两块所述瓣块装配在一起时，在该两块所述瓣块之间还设有第二密封圈，所述第二密封圈用于围合所述连接平面，以使所述瓣块的装配连接面上的所有螺栓穿孔均设置在所述第二密封圈内。装配式小型盾构机内就可以形成密封环境。
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公开(公告)号：CN112392496B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202011124201.4
申请日：2020-10-20
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用TBM的管棚钻机进行掌子面钻孔的方法，TBM包括主梁及刀盘、管棚钻机及其钻杆，管棚钻机安装在与主梁连接的环形轨道上，当管棚钻机停留在该环形轨道上至少某一个超前探孔位置时，所述刀盘上至少有一个渣孔能与超前探孔位置的方位相对应并允许管棚钻机的钻杆通过，所述方法依次包括以下步骤：依据超前探孔位置确定管棚钻机指向掌子面钻孔方位在轴向上存在阻碍的零部件；排除前述步骤中发现的全部阻碍，通过零部件的径向位移、轴向位移、沿轴线转动或拆除的方式完成阻碍排除；调整管棚钻机的位置使其钻杆轴线与所述钻孔方位对正，安装钻杆，进行钻孔。本发明可降低施工周期，节省施工成本。
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