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公开(公告)号：CN113622928B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110942165.0
申请日：2021-08-17
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道弧形件狭小空间自动步进行走装置及控制方法，涉及隧道工程和盾构装备制造技术领域，包括主机架、主支腿、主支腿油缸、横移油缸、底板、副机架、副支腿、副支腿油缸、步进油缸、导轨和导向轮；有益效果在于：实现了弧形件安装设备在隧道弧形件内部狭小空间的自动穿行步进，为弧形件无人化安装作业奠定了基础；采用步进的运动形式，使装置能够适应隧道内部复杂的作业环境，实现灵活移动；采用穿行的结构形式，使装置处于弧形件内部，充分利用了弧形件结构空间，避免与其他施工工序相互干涉，提高了隧道施工效率；采用激光位移传感器实现装置与弧形件的自动、实时、高精度定位，便于实现装置的自动化控制。
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公开(公告)号：CN113173546A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110485070.0
申请日：2021-04-30
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮轨式导向移动装置，涉及隧道工程和盾构装备制造技术领域，包括主机架、副机架、导向轮组件、支撑机构、油缸、上导轨和下导轨，所述导向轮组件和所述支撑机构安装在所述副机架上，所述导向轮组件分为上下两部分且分布在所述副机架四角；有益效果在于：通过设置手柄可以操作螺杆上下移动，正常工作时，螺杆与导轨为非接触状态；当导向轮组需要拆装或维修时，通过手柄旋转螺杆使其下移与导轨接触，将副机架撑起，此时导向轮组不再承受额外载荷，便于进行拆装；轮轨式导向移动装置可用于隧道弧形件安装机等设备上，在隧道施工的复杂环境和狭小空间下实现对大型结构件的移动和定位，同时兼具维护的便利性。
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公开(公告)号：CN113756824A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110941977.3
申请日：2021-08-17
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道股份有限公司
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明公开了一种四自由度支撑机架，涉及隧道工程和盾构装备制造技术域，包括机架结构、支腿箱、支腿、支腿油缸、底板和横移油缸，其特征在于：所述机架结构的形状为方形框，所述支腿箱焊接在所述机架结构四角位置，所述支腿插入所述支腿箱内部，所述支腿箱内设置有所述支腿油缸；有益效果在于：采用支腿油缸分组驱动支腿运动，实现多个自由度调整，结构简单可靠；支撑机架通过特殊设计的底板放置在隧道底部，既能较好的适应隧道圆形结构，又能实现支腿的摆动和横移；支撑机架总体采用框架式结构，制造方便，承载能力强，可用承载大型设备或工件；具有较强的可拓展性，可作为其他专用安装设备的基础。
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公开(公告)号：CN113622928A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110942165.0
申请日：2021-08-17
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道弧形件狭小空间自动步进行走装置及控制方法，涉及隧道工程和盾构装备制造技术领域，包括主机架、主支腿、主支腿油缸、横移油缸、底板、副机架、副支腿、副支腿油缸、步进油缸、导轨和导向轮；有益效果在于：实现了弧形件安装设备在隧道弧形件内部狭小空间的自动穿行步进，为弧形件无人化安装作业奠定了基础；采用步进的运动形式，使装置能够适应隧道内部复杂的作业环境，实现灵活移动；采用穿行的结构形式，使装置处于弧形件内部，充分利用了弧形件结构空间，避免与其他施工工序相互干涉，提高了隧道施工效率；采用激光位移传感器实现装置与弧形件的自动、实时、高精度定位，便于实现装置的自动化控制。
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公开(公告)号：CN113137253A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110483888.9
申请日：2021-04-30
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道股份有限公司
IPC: E21D11/40
Abstract: 本发明公开了一种穿行式隧道弧形件安装机，涉及隧道工程和盾构装备制造技术领域，包括主机架、副机架、调整平台及步进油缸；有益效果在于：通过4条支腿的不同组合动作，可以实现弧形件高度位置、俯仰角、滚转角的调整；通过调整平台上4个微调油缸的不同组合动作，可以进一步实现高度位置、俯仰角、滚转角的微调；通过主机架、副机架、步进油缸配动作，可以实现弧形件前后位置的调整；通过横移油缸驱动横移平台可以实现弧形件左右位置的调整；通过旋转油缸带动旋转平台绕回转支承轴线转动可以实现弧形件偏航角的调整；实现了弧形件在隧道内部的精确定位和安装，提高了装配式隧道内部结构的安装质量和效率，为实现隧道的无人化建造奠定基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115562100A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211149642.9
申请日：2022-09-21
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Inventor： 张合沛 , 赵毅 , 陈桥 , 赵旭 , 周孟佳 , 贾苗 , 张辽 , 王玉祥 , 夏站辉 , 李叔敖 , 谭毓安 , 张斌 , 郁凯旋 , 周振建 , 张亚林 , 徐克洋 , 颜金泽 , 梅晓海 , 丁海玲 , 刘振辉 , 何蒙蒙
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了土压平衡盾构泡沫系统多模式融合智能控制装置，包括主机模块，所述主机模块包括电源模块、传感信号采集模块、信号处理模块和外设接口模块；电源模块包括220V电源模块和与220V电源模块连接的DC5V电源模块，信号处理模块包括与DC5V电源模块连接的CPU模块，与CPU模块分别连接的A/D转换模块和外设接口模块。本发明可提升泡沫系统发泡质量和运行能耗比，降低能耗，节约能源资源，经济效益和社会效益巨大。
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公开(公告)号：CN115522933A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211148889.9
申请日：2022-09-21
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Inventor： 张合沛 , 王玉祥 , 陈桥 , 赵旭 , 夏站辉 , 武文磊 , 周孟佳 , 贾苗 , 赵琪 , 王振飞 , 周振建 , 秦银平 , 王凯 , 陈瑞祥 , 高会中 , 李叔敖 , 张亚林 , 徐克洋 , 颜金泽 , 梅晓海 , 丁海玲 , 何蒙蒙 , 刘振辉
Abstract: 本发明公开了土压平衡盾构同步注浆系统多模式融合智能控制装置，包括土压平衡盾构同步注浆系统多模式融合智能控制装置，包括主机模块，主机模块包括电源模块、传感信号采集模块、信号处理模块和外设接口模块；传感信号采集模块包括与电源模块连接的1#注浆压力传感器和2#注浆压力传感器，以及与其相连的接口模块；信号处理模块包括与电源模块连接的CPU模块，与CPU模块分别连接的A/D转换模块和外设接口模块。本发明可提升泡沫系统发泡质量和运行能耗比，降低能耗，节约能源资源，经济效益和社会效益巨大。
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公开(公告)号：CN115522161A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211148725.6
申请日：2022-09-21
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种盾构机主轴承游隙监测传感器制备方法，涉及盾构机主轴承游隙监测传感器技术领域，有益效果在于：本发明采用了非接触式的制备工艺并突破的复杂的传感器制备工艺；本发明提高了检测的数据精确性以及参数获取的可靠性，能够实现测距检测。
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公开(公告)号：CN115691063A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211163824.1
申请日：2022-09-23
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 广东珠三角城际轨道交通有限公司
Inventor： 江南 , 赵旭 , 夏站辉 , 谷田鑫 , 李梦雨 , 李叔敖 , 周振建 , 李学荣 , 韩伟锋 , 范文超 , 孙飞祥 , 任颖莹 , 高会中 , 陈瑞祥 , 秦银平 , 王凯 , 刘振辉 , 何蒙蒙 , 高世琛 , 郁凯旋 , 张斌
IPC: G08B21/18 , G06F16/2458
Abstract: 本发明公开了一种盾构齿刀脱落实时感知报警系统，涉及盾构施工技术领域，包括历史数据处理模块、实时数据处理模块、盾构齿刀脱落判据和自学习处理模块；有益效果在于：本发明能够根据大数据的历史数据特征和实时数据流的变化，结合齿刀脱落异常的数据变化特点，基于数据变化趋势实现对盾构齿刀脱落的实时感知报警；将历史数据特征、实时数据流特征和齿刀脱落数据特点结合，实现对多条线路数据各自独立的齿刀脱落实时感知和判断；根据实时数据的健康状况与变化情况，对数据变化情况进行分级，并进行前反馈修改算法超参，使算法具备自适应和自学习的能力；进而给盾构施工人员提供更加准确而及时的盾构齿刀脱落实时感知报警。
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公开(公告)号：CN115506801A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211131037.9
申请日：2022-09-16
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 上海申铁投资有限公司
Inventor： 王凯 , 林强 , 姜文星 , 余鲸 , 赵旭 , 曾垂刚 , 王超峰 , 李凤远 , 周建军 , 李治国 , 杜峰 , 李奇默 , 蔡骏 , 张合沛 , 秦银平 , 陈瑞祥 , 张亚林 , 徐克洋 , 颜金泽 , 梅晓海 , 丁海玲 , 韩伟锋 , 高会中 , 任颖莹 , 江南 , 李叔敖 , 何蒙蒙
Abstract: 本发明公开了一种智能盾构的控制系统，包括PLC控制系统，边缘计算终端设备以及云服务平台，所述PLC控制系统分别与刀盘系统，推进系统，出渣系统，保压系统以及盾构辅助系统的感知元件之间电连接；所述边缘计算终端设备与所述PLC控制系统之间电连接，所述边缘计算终端设备通过PLC控制系统采集数据并传输至云服务平台中，所述边缘计算终端对从PLC控制系统中采集到的参数进行计算并对PLC控制系统输出指令，使得刀盘系统，推进系统，出渣系统，保压系统以及盾构辅助系统执行动作。
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