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公开(公告)号：CN113622928B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110942165.0
申请日：2021-08-17
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道弧形件狭小空间自动步进行走装置及控制方法，涉及隧道工程和盾构装备制造技术领域，包括主机架、主支腿、主支腿油缸、横移油缸、底板、副机架、副支腿、副支腿油缸、步进油缸、导轨和导向轮；有益效果在于：实现了弧形件安装设备在隧道弧形件内部狭小空间的自动穿行步进，为弧形件无人化安装作业奠定了基础；采用步进的运动形式，使装置能够适应隧道内部复杂的作业环境，实现灵活移动；采用穿行的结构形式，使装置处于弧形件内部，充分利用了弧形件结构空间，避免与其他施工工序相互干涉，提高了隧道施工效率；采用激光位移传感器实现装置与弧形件的自动、实时、高精度定位，便于实现装置的自动化控制。
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公开(公告)号：CN114279382A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111623229.7
申请日：2021-12-28
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道股份有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明涉及适应于隧洞施工中测量设备领域，具体是一种隧洞施工中电缆长度计量装置。旨在解决现阶段隧洞施工中缆线长度测量困难，设备庞杂的问题。本发明包括至少一个球状或筒状的外壳，外壳包括相铰支连接的上盖和下座，上盖和下座的正中位置设有缆线通孔，上盖内设有与缆线相切的顶部压辊，下座内设有底部顶辊，底部顶辊连接记录其转速的计米器。优点在于：整个设备作为手持设备，体积小巧，便于携带，功能多样，在隧洞建设场合内可以承担多种功用。
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公开(公告)号：CN113173546A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110485070.0
申请日：2021-04-30
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮轨式导向移动装置，涉及隧道工程和盾构装备制造技术领域，包括主机架、副机架、导向轮组件、支撑机构、油缸、上导轨和下导轨，所述导向轮组件和所述支撑机构安装在所述副机架上，所述导向轮组件分为上下两部分且分布在所述副机架四角；有益效果在于：通过设置手柄可以操作螺杆上下移动，正常工作时，螺杆与导轨为非接触状态；当导向轮组需要拆装或维修时，通过手柄旋转螺杆使其下移与导轨接触，将副机架撑起，此时导向轮组不再承受额外载荷，便于进行拆装；轮轨式导向移动装置可用于隧道弧形件安装机等设备上，在隧道施工的复杂环境和狭小空间下实现对大型结构件的移动和定位，同时兼具维护的便利性。
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公开(公告)号：CN114472391B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111620558.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道股份有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: B08B9/043
Abstract: 本发明涉及隧道施工中泥浆管道清理设备领域，特别是一种隧道施工中泥浆管道用管道清渣装置。旨在解决现有技术中泥浆管路系统的清淤设备使用寿命短，使用不便的问题。本发明包括筒状夹持管，筒状夹持管的一侧设置夹持部件，另一侧设置刮削部件，刮削部件与拉动部件间设有带动以实现变形的钢绳，刮削部件包括刮取原件和削带原件，筒状夹持管上设有两组拉动机构，拉动机构包括通槽和外螺纹，外螺纹外配合安装转动螺母，转动螺母与通槽内的滑动杆相切，拉动机构之一经由钢绳连接并引发刮取原件的变形，拉动机构之二经由钢绳连接并引发削带原件的变形。优点在于：节省场地空间，动力选取合理，十分适应隧道内清淤的工况，便于调节，便于转场。
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公开(公告)号：CN113756824A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110941977.3
申请日：2021-08-17
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道股份有限公司
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明公开了一种四自由度支撑机架，涉及隧道工程和盾构装备制造技术域，包括机架结构、支腿箱、支腿、支腿油缸、底板和横移油缸，其特征在于：所述机架结构的形状为方形框，所述支腿箱焊接在所述机架结构四角位置，所述支腿插入所述支腿箱内部，所述支腿箱内设置有所述支腿油缸；有益效果在于：采用支腿油缸分组驱动支腿运动，实现多个自由度调整，结构简单可靠；支撑机架通过特殊设计的底板放置在隧道底部，既能较好的适应隧道圆形结构，又能实现支腿的摆动和横移；支撑机架总体采用框架式结构，制造方便，承载能力强，可用承载大型设备或工件；具有较强的可拓展性，可作为其他专用安装设备的基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110453543A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910764504.3
申请日：2019-08-19
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道股份有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了“一洞双机”TBM掘进施工洞内有轨运输轨道系统，包括：第一轨道，铺设于主支洞交叉段内，两个第二轨道，分别铺设于上游组装洞段和下游组装洞段内，并分别通过上游服务洞段和下游服务洞段延伸至上游步进洞段和下游步进洞段，两个第二轨道均与第一轨道相通；两个第三轨道，与对应的第二轨道平行设置，且均与第一轨道相通，两个第四轨道，分别铺设于上游始发洞段和下游始发洞段内，并与对应的第二轨道和第三轨道相通，本发明通过设置多条轨道使得在“一洞双机”模式下，两台TBM反向掘进时，可以独立进行材料、人员运输的同时还可以进行机动调配，实现了“一洞双机”模式两台TBM掘进，对施工的资源进行整合和优化，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN114279382B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111623229.7
申请日：2021-12-28
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道股份有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明涉及适应于隧洞施工中测量设备领域，具体是一种隧洞施工中电缆长度计量装置。旨在解决现阶段隧洞施工中缆线长度测量困难，设备庞杂的问题。本发明包括至少一个球状或筒状的外壳，外壳包括相铰支连接的上盖和下座，上盖和下座的正中位置设有缆线通孔，上盖内设有与缆线相切的顶部压辊，下座内设有底部顶辊，底部顶辊连接记录其转速的计米器。优点在于：整个设备作为手持设备，体积小巧，便于携带，功能多样，在隧洞建设场合内可以承担多种功用。
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公开(公告)号：CN114472391A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111620558.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道股份有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: B08B9/043
Abstract: 本发明涉及隧道施工中泥浆管道清理设备领域，特别是一种隧道施工中泥浆管道用管道清渣装置。旨在解决现有技术中泥浆管路系统的清淤设备使用寿命短，使用不便的问题。本发明包括筒状夹持管，筒状夹持管的一侧设置夹持部件，另一侧设置刮削部件，刮削部件与拉动部件间设有带动以实现变形的钢绳，刮削部件包括刮取原件和削带原件，筒状夹持管上设有两组拉动机构，拉动机构包括通槽和外螺纹，外螺纹外配合安装转动螺母，转动螺母与通槽内的滑动杆相切，拉动机构之一经由钢绳连接并引发刮取原件的变形，拉动机构之二经由钢绳连接并引发削带原件的变形。优点在于：节省场地空间，动力选取合理，十分适应隧道内清淤的工况，便于调节，便于转场。
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公开(公告)号：CN113622928A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110942165.0
申请日：2021-08-17
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道弧形件狭小空间自动步进行走装置及控制方法，涉及隧道工程和盾构装备制造技术领域，包括主机架、主支腿、主支腿油缸、横移油缸、底板、副机架、副支腿、副支腿油缸、步进油缸、导轨和导向轮；有益效果在于：实现了弧形件安装设备在隧道弧形件内部狭小空间的自动穿行步进，为弧形件无人化安装作业奠定了基础；采用步进的运动形式，使装置能够适应隧道内部复杂的作业环境，实现灵活移动；采用穿行的结构形式，使装置处于弧形件内部，充分利用了弧形件结构空间，避免与其他施工工序相互干涉，提高了隧道施工效率；采用激光位移传感器实现装置与弧形件的自动、实时、高精度定位，便于实现装置的自动化控制。
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公开(公告)号：CN113137253A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110483888.9
申请日：2021-04-30
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道股份有限公司
IPC: E21D11/40
Abstract: 本发明公开了一种穿行式隧道弧形件安装机，涉及隧道工程和盾构装备制造技术领域，包括主机架、副机架、调整平台及步进油缸；有益效果在于：通过4条支腿的不同组合动作，可以实现弧形件高度位置、俯仰角、滚转角的调整；通过调整平台上4个微调油缸的不同组合动作，可以进一步实现高度位置、俯仰角、滚转角的微调；通过主机架、副机架、步进油缸配动作，可以实现弧形件前后位置的调整；通过横移油缸驱动横移平台可以实现弧形件左右位置的调整；通过旋转油缸带动旋转平台绕回转支承轴线转动可以实现弧形件偏航角的调整；实现了弧形件在隧道内部的精确定位和安装，提高了装配式隧道内部结构的安装质量和效率，为实现隧道的无人化建造奠定基础。
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