公开(公告)号：CN117523919A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311581471.1

申请日：2023-11-23

申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 ,  郑州思柘物联科技有限公司

发明人： 王利明 ,  赵海雷 ,  曾垂刚 ,  郭亮 ,  李凤远 ,  杨振兴 ,  邢金龙 ,  于品登 ,  全永威 ,  武振兴 ,  王军 ,  史志慧 ,  王腾

IPC分类号： G08G1/16 ,  G08G1/00 ,  H04W64/00 ,  H04W4/30 ,  H04N7/14

摘要： 本发明涉及隧洞多车辆调度技术领域，公开了一种超长距离TBM隧洞多车辆调度管理装置安装方法及计算方法。旨在解决现有技术中定位不稳定、避让算法逻辑简单，无法应对多车行驶和有轨车辆的情形，缺乏安全可靠的防碰撞避让调度的技术问题。超长距离TBM隧洞多车辆调度管理装置安装方法，包括如下步骤：定位信标安装，通信基站安装，车载终端安装，调度中心部署。超长距离TBM隧洞多车辆调度管理方法，包括如下步骤：建立位置模型，解析模型并预测，解析机车位置，传输位置信息，多车辆行驶调度。本发明采用了一维卡尔曼滤波算法，定位精度和连续性大大提高，为防碰撞系统和调度系统提供更为精准的依据。