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公开(公告)号：CN117523919A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311581471.1
申请日：2023-11-23
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 郑州思柘物联科技有限公司
摘要： 本发明涉及隧洞多车辆调度技术领域，公开了一种超长距离TBM隧洞多车辆调度管理装置安装方法及计算方法。旨在解决现有技术中定位不稳定、避让算法逻辑简单，无法应对多车行驶和有轨车辆的情形，缺乏安全可靠的防碰撞避让调度的技术问题。超长距离TBM隧洞多车辆调度管理装置安装方法，包括如下步骤：定位信标安装，通信基站安装，车载终端安装，调度中心部署。超长距离TBM隧洞多车辆调度管理方法，包括如下步骤：建立位置模型，解析模型并预测，解析机车位置，传输位置信息，多车辆行驶调度。本发明采用了一维卡尔曼滤波算法，定位精度和连续性大大提高，为防碰撞系统和调度系统提供更为精准的依据。
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公开(公告)号：CN114412488B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210054763.9
申请日：2022-01-18
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道股份有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
发明人： 黄金光 , 刘晓林 , 李志军 , 陈桥 , 周毅 , 牛彤彤 , 张传军 , 白亮 , 贺东泽 , 杨涛 , 祁增涛 , 游金虎 , 李增 , 田瑞 , 史志慧 , 向亮 , 常文江 , 舒宁 , 于京波 , 雷永强
摘要： 本发明公开了一种铁路大断面隧道TBM始发方法，该方法为取消传统的TBM始发洞，将传统的预备洞作为TBM的始发空间；并在预备洞两侧壁上施作喷射混凝土为撑靴提供反力；在掌子面后方TBM刀盘和主机底部施做始发导台，TBM步进至始发导台位置后，利用步进机构将刀盘推上始发导台，为始发掘进过渡。本发明采用预备洞代替始发洞始发，取消始发洞施工段，无需转换施工工法，调整工序组织，能够利用预备洞既有开挖施工资源，加快施工进度，减少成本投入，提高TBM从步进转到掘进的工序转换效率。
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公开(公告)号：CN117404099A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311514873.X
申请日：2023-11-15
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明涉及TBM施工技术领域，特别是一种基于XGBoost算法的TBM掘进速度智能控制方法，包括以下步骤：S1：构建包含掘进机工作参数、岩石参数、掘进环境参数的多域数据库,通过传感器实时采集各种监测数据，并进行数据处理；S2：基于多域数据库的数据,建立XGBoost模型,训练出岩石类型、掘进机参数与掘进速度之间的关系；S3：实时调用XGBoost模型,输入当前的监测数据,预测出当前地层的最佳掘进速度值；S4：根据预测结果,自动调节掘进机推进速度，并设置安全阈值,实现掘进速度的闭环控制；S5：智能调速模型迭代，基于模型评估的结果，反复进行特征工程、模型训练和参数调优的过程。本发明能够大幅度提高推进施工的效率和TBM操作的智能化、精准化。
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公开(公告)号：CN116446896A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310345287.0
申请日：2023-04-03
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
发明人： 郁凯旋 , 黄金光 , 王超峰 , 杨聚会 , 张合沛 , 周振建 , 江南 , 李叔敖 , 谷田鑫 , 万雪钰 , 张斌 , 李梦雨 , 李增 , 周毅 , 夏明 , 史志慧 , 羊天利 , 黄威 , 陈乐乐 , 梁荣章
摘要： 本发明涉及全断面隧道掘进机的技术领域，尤其是涉及一种TBM刀盘转速自适应控制方法。其通过建立相关数据库和随机森林算法优化模型，根据实时参数调整刀盘的转速，实现刀盘转速的自适应控制，能够大幅度提高推进施工的效率和TBM操作准确性。
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公开(公告)号：CN116383938A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310348876.4
申请日：2023-03-31
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/27 , G06F18/243 , G06N3/006 , E21D9/06 , G06F119/14
摘要： 本发明揭示了一种基于阶段沉降的盾构施工地表沉降的控制优化方法，包括：地层特性的研究，用于不同工况下的沉降特征分析；多阶段沉降目标值的划定，分析前方沉降和后方沉降与累计沉降量的关系，并给出不同工况下不同阶段的沉降控制目标值；多阶段沉降预测模型构建，分别从隧道几何参数、地质参数和掘进参数出发，建立前方阶段沉降和后方阶段沉降预测模型；优化模型的建立和工程效益指标的评价，以安全、效益和成本综合最优为目标，构建粒子群优化模型，对土压力、注浆量和推进速度关键参数进行优化。本发明揭示了多阶段盾构施工地表沉降控制优化方法，对提升工程安全水平、提高工程管理能力具有技术支撑作用。
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公开(公告)号：CN115012978A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210711279.9
申请日：2022-06-22
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道股份有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司大盾构工程分公司
IPC分类号： E21D9/12
摘要： 本发明公开了一种用于富水地层的TBM出渣装置，包括设置在TBM中刀盘后侧的集料斗和设置在集料斗下方的刮板输送机；刮板输送机包括输送机构和设置在输送机构末端的卸料斗，输送机构分为倾斜设置的滤水段和水平设置的运输段；卸料斗位于土仓内主机皮带机的上方，在土仓壁的下部设有用于排放污水的排水孔，排水孔通过排水管道与外部污水池连接。本发明通过设置刮板输送机可实现渣水分离、调节渣土运输量，超量渣土可溢流至刀盘内，保障主机皮带机上的渣量分布均匀，避免主机皮带机过载或皮带跑偏的现象，可确保主机皮带机的正常工作。
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公开(公告)号：CN117127994B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202311266279.3
申请日：2023-09-28
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号： E21D9/093 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的TBM撑靴自动定位、换步的方法，涉及TBM施工领域，包括利用摄像头进行图片捕捉、图像算法识别定位和PLC控制系统数据写入联合操作，实现了撑靴的自动定位。有益效果在于：本发明通过图像识别的方法，利用摄像头实时监视撑靴位置，通过图像识别算法，判断撑靴与拱架以及岩壁之间的位置关系，最后通过控制撑靴以及推进油缸的回收与伸出，达到撑靴自动定位、换步的目的，该发明大大节省了人力，减少了人为误差，解决了施工现场的难题。
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公开(公告)号：CN117602907A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311595681.6
申请日：2023-11-27
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明涉及建筑工程材料技术领域，公开了一种钢渣‑赤泥‑水泥基复合砂浆及其制备方法。旨在解决现有技术中赤泥以及钢渣的填埋和堆存处理，对生态环境造成严重的污染，同时解决了在凝胶材料领域，钢渣的单掺会显著降低水泥砂浆的力学性能和耐久性能的技术问题。本发明包括硅酸盐水泥16.25％～20％、赤泥2.50％～4.38％、细钢渣2.50％～4.37％，其余为骨料75％；钢渣‑赤泥‑水泥基复合砂浆的水胶比为0.5。本发明将工业固废钢渣替代砂浆中的水泥及标准砂，减少环境污染，降低砂浆的生产成本，同时缓解天然砂资源逐渐短缺的局面，改善砂浆的颗粒级配，通过添加赤泥，激发钢渣的潜在水化活性，进一步改善砂浆的力学性能、耐久性能等。
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公开(公告)号：CN116427948A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310345288.5
申请日：2023-04-03
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
发明人： 谷田鑫 , 叶忠 , 李增 , 周毅 , 江南 , 张合沛 , 周振建 , 李叔敖 , 万雪钰 , 张斌 , 郁凯旋 , 李梦雨 , 游金虎 , 黄金光 , 阳成 , 杨聚会 , 夏明 , 史志慧 , 羊天利 , 黄威 , 陈乐乐 , 梁荣章
摘要： 本发明涉及盾构施工的技术领域，尤其是涉及一种基于掘进参数和专家经验的卡刀盘异常事件识别方法。其采用数据提取和清洗的方法，对掘进参数进行处理，通过历史数据、实时数据和专家经验表对卡刀盘异常事件进行预测，帮助施工人员更早发现卡刀盘事件，及时采取措施，从而提升施工效率。
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公开(公告)号：CN114412488A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210054763.9
申请日：2022-01-18
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道股份有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
发明人： 黄金光 , 刘晓林 , 李志军 , 陈桥 , 周毅 , 牛彤彤 , 张传军 , 白亮 , 贺东泽 , 杨涛 , 祁增涛 , 游金虎 , 李增 , 田瑞 , 史志慧 , 向亮 , 常文江 , 舒宁 , 于京波 , 雷永强
摘要： 本发明公开了一种铁路大断面隧道TBM始发方法，该方法为取消传统的TBM始发洞，将传统的预备洞作为TBM的始发空间；并在预备洞两侧壁上施作喷射混凝土为撑靴提供反力；在掌子面后方TBM刀盘和主机底部施做始发导台，TBM步进至始发导台位置后，利用步进机构将刀盘推上始发导台，为始发掘进过渡。本发明采用预备洞代替始发洞始发，取消始发洞施工段，无需转换施工工法，调整工序组织，能够利用预备洞既有开挖施工资源，加快施工进度，减少成本投入，提高TBM从步进转到掘进的工序转换效率。
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