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公开(公告)号：CN117523919A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311581471.1
申请日：2023-11-23
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 郑州思柘物联科技有限公司
Abstract: 本发明涉及隧洞多车辆调度技术领域，公开了一种超长距离TBM隧洞多车辆调度管理装置安装方法及计算方法。旨在解决现有技术中定位不稳定、避让算法逻辑简单，无法应对多车行驶和有轨车辆的情形，缺乏安全可靠的防碰撞避让调度的技术问题。超长距离TBM隧洞多车辆调度管理装置安装方法，包括如下步骤：定位信标安装，通信基站安装，车载终端安装，调度中心部署。超长距离TBM隧洞多车辆调度管理方法，包括如下步骤：建立位置模型，解析模型并预测，解析机车位置，传输位置信息，多车辆行驶调度。本发明采用了一维卡尔曼滤波算法，定位精度和连续性大大提高，为防碰撞系统和调度系统提供更为精准的依据。
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公开(公告)号：CN119957246A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510015203.6
申请日：2025-01-06
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中国水利水电第十一工程局有限公司 , 中铁七局集团有限公司
Inventor： 许自文 , 文斌 , 卢高明 , 李凤远 , 季琮聪 , 张万泉 , 徐鼎平 , 刘元广 , 江涛 , 檀俊坤 , 武进广 , 周卓然 , 张志营 , 高国庆 , 车勇 , 姚森 , 王全泽 , 谢宜恒 , 任杰 , 康向湘 , 侯照飞
Abstract: 本发明公开了一种高地应力TBM施工隧道基于锚杆支护和岩体切缝的应力解除方法，该方法中将高强锚杆、钢筋网片、“W”型钢带和吸能托盘组合支护于可能发生应力集中的围岩表面，利用岩石切割设备对相邻两排高强锚杆中间岩体进行切缝。围岩出现应力集中时，高强锚杆从围岩内部进行破岩，从而释放应力，同时吸能托盘和“W”型钢带组合来吸收应力。岩体切缝通过预制裂隙来释放应力。采用本发明方法能够针对高应力围岩释放和转移岩体内聚集的应力，又能够对围岩进行高强度、高刚度、高可靠性的支护，解决了在高地应力区修建隧道无法很好地释放和转移岩体内聚集的应力的技术问题。
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公开(公告)号：CN119669851A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411727137.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: G06F18/241 , G06F18/2431 , G06N3/042 , G06F18/2135 , G06N3/094 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06F21/60
Abstract: 本发明属于信息管理领域，具体涉及跨域数据集故障迁移健康状态识别方法，该方法包括：数据采集从多个数据源采集跨域数据集，用于对采集的数据进行清洗和特征提取；构建深度学习模型，识别跨域数据集中的故障；构建图神经网络模型，评估跨域数据集的健康状态；实时监控跨域数据集的状态，并在检测到故障时触发警报；通过模型输出的概率分布，确定故障的具体位置和类型。
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公开(公告)号：CN119622448A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411572775.6
申请日：2024-11-06
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: G06F18/241 , G06F18/211 , G06F17/10
Abstract: 本发明涉及盾构隧道技术领域，且公开了一种盾构机掘进速度预测方法。该方法通过收集盾构机掘进的历史数据，将收集到的数据进行整理和归类，去除异常数据值，并将数据标准化，选择与掘进速度相关的特征，计算土壤强度、土壤湿度以及护壁压力作为预测的输入因素，根据上述处理后的数据与选择的掘进速度相关特征，推导出掘进速度的预测公式，根据实际工况设定预测参数，用于公式计算，将整理好的数据和设定的参数代入推导出的公式进行速度计算，得到预测的掘进速度，对比预测的掘进速度与实际掘进速度，计算预测误差率，评估预测的准确性，并根据反馈结果调整和优化预测的公式与参数。
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公开(公告)号：CN119266836A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411525425.4
申请日：2024-10-30
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明涉及掘进机掘进轨迹控制技术领域，且公开了一种隧道掘进机掘进轨迹控制方法。该方法通过进行目标设定与规划，确定隧道的设计轨迹、深度及掘进速度，收集地质勘探数据，明确地下土壤类型和构造，中央计算系统对采集的数据进行实时处理，计算轨迹偏差与轨迹曲率，识别潜在的偏离轨迹与遇到的障碍，进行轨迹调整与控制，计算掘进机扭矩、掘进机当前的功率、掘进机推力，根据上述数值优化掘进机推进速度，并计算预计掘进效率，优化掘进过程中的能量消耗，基于偏差和曲率的计算结果，生成隧道掘进机掘进轨迹调整指令传输至掘进机控制单元，掘进机控制单元在收到隧道掘进机掘进轨迹调整指令时，自动对隧道掘进机掘进轨迹进行控制调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119203532A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411270284.6
申请日：2024-09-11
Applicant: 中铁十五局集团有限公司 , 中铁十五局集团第四工程有限公司 , 北京工业大学 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: G06F30/20 , E21D9/06 , G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种盾壳轴向摩擦力引起的土体竖向变形预测方法，包括以下步骤：S1：建立空间直角坐标系，并根据盾构机的掘进姿态构建空间曲线盾构隧道计算模型；S2：假定盾构机发生了角度为β的俯仰，获得盾壳与土体接触面的空间参数方程；S3：计算盾壳轴向摩擦力f2、开挖面方向向量#imgabs0#和盾尾后出口所在平面方向向量#imgabs1#分别将盾壳轴向摩擦力f2对根据盾首方向向量与盾尾方向向量进行分解，得到盾壳轴向摩擦力f2各分力作用在盾壳后土体上导致的竖向土体损失WAT。本发明的优点为：实现了对盾壳轴向摩擦力引起的土体竖向变形的预测，为实际隧道施工提供了参考。
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公开(公告)号：CN119198434A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411344195.1
申请日：2024-09-25
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于盾构泥浆密度与马氏漏斗粘度测量的装置及其使用方法，涉及盾构施工技术领域，包括水循环温度控制单元、泥浆自动采集单元、锥体马氏漏斗单元、泥浆接收单元、清洁烘干单元、基础框架单元和控制单元；水循环温度控制单元与泥浆自动采集单元通过循环管路连接，泥浆由泥浆自动采集单元采集，经锥体马氏漏斗单元流向泥浆接收单元，泥浆马氏漏斗测量粘度，称重传感器采集的数据计算泥浆密度，利用清洁烘干单元对上述泥浆自动采集单元、锥体马氏漏斗单元、泥浆接收单元清洗烘干；有益效果在于：能够摆脱温度影响、无人化操作、数据即时上传，具有测量精度高、自动化程度高、数据共享性强，提高盾构施工决策的科学性和自动化水平。
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公开(公告)号：CN119102661A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411334787.5
申请日：2024-09-24
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Inventor： 杨延栋 , 刘永胜 , 徐鹏祖 , 李凤远 , 徐海峰 , 卢高明 , 张洋凯 , 耿超 , 颜仁富 , 吕乾乾 , 赵云 , 王凯 , 李帅远 , 刘超尹 , 许自文 , 孔德卿 , 卢智勇 , 范文超
Abstract: 本发明公开了一种具备两种出渣方式的复合式TBM及其使用方法，涉及岩石隧道掘进机技术领域，包括护盾，所述护盾前端设置有刀盘，所述刀盘内部为中空结构，所述刀盘前壁和后壁分别为面板和背板；所述护盾内侧设置有用来带动刀盘转动的主驱动总成，所述主驱动总成中间穿设有皮带机总成，所述护盾内侧底部设置有螺旋机总成，所述护盾内侧后方设置有推进油缸和管片拼装机；有益效果在于：隧道围岩自稳性好时，采用中心皮带机出渣，高效出渣配合TBM高效掘进；隧道围岩破碎且贫水时，采用底部螺旋机配合中心皮带机出渣，防止TBM刀盘被卡死；隧道围岩破碎且富水时，采用底部螺旋机出渣，避免突水涌泥无法控制，保障隧道施工安全。
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公开(公告)号：CN118914065A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410881483.4
申请日：2024-07-03
Applicant: 中铁十五局集团有限公司 , 中铁十五局集团第四工程有限公司 , 北京工业大学 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明公开了一种开挖面主动和被动失稳破坏试验方法，包括：在模型箱内侧贴设壁纸，并在壁纸上设置刻度线；在模型箱内进行分层填土，并在垂直于盾构机的推进方向上设置观测断面，在观测断面周围布置地层位移计、土压力盒以及地表位移计；通过盾构机在模型箱内钻挖土体，以分别进行隧道开挖面主动失稳破坏试验和隧道开挖面被动失稳破坏试验，并记录地表位移计、地层位移计和土压力盒的数据；开挖不同埋深的隧道进行试验，以研究隧道开挖面主动和被动失稳过程中地层的渐进变形规律。本发明的优点是：通过隧道开挖面主动失稳破坏试验和隧道开挖面被动失稳破坏试验，以研究开挖面主动和被动失稳过程中地层的渐进变形规律。
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公开(公告)号：CN118760976A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410769162.5
申请日：2024-06-14
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: G06F18/2415
Abstract: 本发明公开了一种基于变点检测的隧道掘进机掘进参数处理方法，首先通过设定的阈值对采集掘进参数中的非正常掘进状态数据进行筛选；通过变点检测和数据分段、清洗方法实现有效数据和无效数据的分段，删除无效数据段，重组新的有效数据段。本方法有助于大数据技术对有效掘进参数的统计挖掘，对分析不同地质条件下不同类型隧道掘进机掘进参数变化的研究提供基础，具有较高的工程应用价值。
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