动水条件下注浆材料抗分散性的定量化分析装置及方法

    公开(公告)号:CN118392721A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410297333.9

    申请日:2024-03-15

    IPC分类号: G01N13/00

    摘要: 本发明涉及分散性检测技术领域,公开了动水条件下注浆材料抗分散性的定量化分析装置及方法,装置包括:稳流给水装置、输水装置、加料管、分水装置和集水装置;方法包括:装置首先通过稳流给水装置供给稳定水流,水由分水装置的一个出口排至集水装置,待水流稳定后将所测物质放置在加料管后立即打开分水装置,水流由分水装置另一口排出并由另一集水装置收集。按时间分阶段收集材料,称重计算出凝固材料重量,并规定凝固材料重量与初始材料重量之比为注浆材料的抗分散率,从而达到定量化分析注浆材料抗分散性的目的。

    一种无人艇集群的追逃博弈控制方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN118363386B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410780722.7

    申请日:2024-06-18

    申请人: 中南大学

    IPC分类号: G05D1/43 G05D1/622 G05D1/695

    摘要: 本申请涉及无人艇控制技术领域,提供了一种无人艇集群的追逃博弈控制方法、设备及介质,该方法包括:获取追捕无人艇的当前速度,以及与躲避无人艇之间的当前距离;获取追捕无人艇的移动速度和环绕速度;基于移动速度和环绕速度获取期望速度;根据当前速度以及每个障碍物的当前速度,生成追捕无人艇与每个障碍物之间的速度障碍区域;基于所有速度障碍区域获取当前局部观测结果;基于当前速度、期望速度、对应的所有速度障碍区域,构建奖励函数;将当前局部观测结果添加到全局状态中,并根据奖励函数和全局状态获取最终追捕策略;根据最终追捕策略控制追捕无人艇。本申请的方法能够提高无人艇集群的追逃博弈的控制稳定性和鲁棒性。

    一种水平注浆口注浆扩散形态的模拟试验装置及方法

    公开(公告)号:CN109975177A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201910361886.5

    申请日:2019-04-30

    申请人: 中南大学

    IPC分类号: G01N11/00 G01N13/00 G01M10/00

    摘要: 本发明提供了一种水平注浆口注浆扩散形态的模拟试验装置,包括受灌体、围压荷载控制系统、渗流水压加载控制系统、注浆控制系统、数据采集系统和废液回收箱;所述受灌体可转动设置且在内部设有工程地质力学模型,所述受灌体包括用于压紧模型的活动盖板、用于连接渗流水压加载控制系统和废液回收箱的渗流水进出口、用于连接注浆控制系统的注浆口,所述围压荷载控制系统与活动盖板联动设置,所述数据采集系统包括设置在模型内的多个压力传感器、多个水压及流量传感器以及与各个传感器连接的数据收集器;本发明还提供了一种利用上述装置进行模拟试验的方法。本发明适用于对复杂渗水条件下注浆扩散形态的规律性研究,适用范围广,模拟效果更贴近实际。

    一种无人艇集群的追逃博弈控制方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN118363386A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410780722.7

    申请日:2024-06-18

    申请人: 中南大学

    IPC分类号: G05D1/43 G05D1/622 G05D1/695

    摘要: 本申请涉及无人艇控制技术领域,提供了一种无人艇集群的追逃博弈控制方法、设备及介质,该方法包括:获取追捕无人艇的当前速度,以及与躲避无人艇之间的当前距离;获取追捕无人艇的移动速度和环绕速度;基于移动速度和环绕速度获取期望速度;根据当前速度以及每个障碍物的当前速度,生成追捕无人艇与每个障碍物之间的速度障碍区域;基于所有速度障碍区域获取当前局部观测结果;基于当前速度、期望速度、对应的所有速度障碍区域,构建奖励函数;将当前局部观测结果添加到全局状态中,并根据奖励函数和全局状态获取最终追捕策略;根据最终追捕策略控制追捕无人艇。本申请的方法能够提高无人艇集群的追逃博弈的控制稳定性和鲁棒性。

    一种水平注浆口注浆扩散形态的模拟试验装置及方法

    公开(公告)号:CN109975177B

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN201910361886.5

    申请日:2019-04-30

    申请人: 中南大学

    IPC分类号: G01N11/00 G01N13/00 G01M10/00

    摘要: 本发明提供了一种水平注浆口注浆扩散形态的模拟试验装置,包括受灌体、围压荷载控制系统、渗流水压加载控制系统、注浆控制系统、数据采集系统和废液回收箱;所述受灌体可转动设置且在内部设有工程地质力学模型,所述受灌体包括用于压紧模型的活动盖板、用于连接渗流水压加载控制系统和废液回收箱的渗流水进出口、用于连接注浆控制系统的注浆口,所述围压荷载控制系统与活动盖板联动设置,所述数据采集系统包括设置在模型内的多个压力传感器、多个水压及流量传感器以及与各个传感器连接的数据收集器;本发明还提供了一种利用上述装置进行模拟试验的方法。本发明适用于对复杂渗水条件下注浆扩散形态的规律性研究,适用范围广,模拟效果更贴近实际。