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公开(公告)号：CN117470415B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311826399.4
申请日：2023-12-28
IPC分类号： G01L1/00 , G06F30/20 , G01L5/16 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及道路工程技术领域。更具体地，本发明涉及一种胎‑路接触应力分布情况动态检测方法、系统及存储介质。其中的方法包括：获取轮胎接地区域和相关车辆运行参数；将所述的轮胎接地区域等效为矩形区域并将其划分为多个子区域；计算每个子区域的轮胎附加力以及相对坐标；计算每个子区域的轮胎受到的垂向载荷；依据每个子区域在t时刻受到的垂向载荷计算每个子区域的胎‑路接触应力，从而得到t时刻的胎‑路接触应力分布模型。采用本发明的方法可以使得胎‑路动态接触应力的三维分布测量结果更加精确。
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公开(公告)号：CN117470415A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311826399.4
申请日：2023-12-28
IPC分类号： G01L1/00 , G06F30/20 , G01L5/16 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及道路工程技术领域。更具体地，本发明涉及一种胎‑路接触应力分布情况动态检测方法、系统及存储介质。其中的方法包括：获取轮胎接地区域和相关车辆运行参数；将所述的轮胎接地区域等效为矩形区域并将其划分为多个子区域；计算每个子区域的轮胎附加力以及相对坐标；计算每个子区域的轮胎受到的垂向载荷；依据每个子区域在t时刻受到的垂向载荷计算每个子区域的胎‑路接触应力，从而得到t时刻的胎‑路接触应力分布模型。采用本发明的方法可以使得胎‑路动态接触应力的三维分布测量结果更加精确。
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公开(公告)号：CN118581790A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410823035.9
申请日：2024-06-24
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 本发明公开了一种基于微波加热的智能化裂缝修复方法及修复装置，属于微波技术应用技术领域，修复方法是利用微波加热修复材料，融化后的修复材料灌入沥青路面的裂缝中；裂缝修复装置采用该修复方法对沥青路面的裂缝进行修复。本发明采用微波加热技术能够深入裂缝内部进行修复，不仅提高了修补效果，还显著降低了因裂缝未完全修补而导致的二次病害风险；采用养护车自动修复沥青路面上的裂缝，操作灵活方便，具有自动化和智能化特点。本发明将微波加热技术应用在路桥领域，不仅改变了传统贴缝带的缺点，还提高了养护效率和质量。
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公开(公告)号：CN117723243A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311772426.4
申请日：2023-12-21
申请人： 石家庄铁道大学
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本发明涉及桥梁工程试验技术领域，公开了一种车‑路‑桥耦合振动实验平台，包括：桥梁体、铺装层、多个车体模型、两个驱动组件，桥梁体包括水平的梁板，梁板上沿长度延伸方向设置有两个车道，桥梁体用以模拟真实的双向车道桥梁路况，铺装层用以模拟真实桥梁车道的沥青路面，多个车体模型分别设置于两个车道内的铺装层上，多个车体模型用以模拟真实的车辆于各个车道上行驶。本实验平台能够模拟传统实验中的桥梁和车辆因素等试验环境，而且能够相对准确的分析桥梁结构的动力学响应，以推动桥梁工程的发展和创新，可深入研究桥梁结构的动力学响应和路面铺装层的破坏机理，并为桥梁工程及路面铺装的设计、建设和维护提供科学依据。
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公开(公告)号：CN117115778A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311063481.6
申请日：2023-08-23
申请人： 石家庄铁道大学
IPC分类号： G06V20/58 , G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/09
摘要： 一种复杂路面快速识别模型的构建方法，它是将结构重参数化和自适应注意力的轻量化网络，作为车辆前方路面类型的识别模型，对车辆前方的路面进行甄别。步骤：构建以水平、垂直、方形、点形多分支异构卷积为核心的特征提取骨干网络；采用轻量高效的注意力机制，设计自适应通道注意力模块，以聚焦高相关特征，根据特征尺寸自适应地聚合空间上下文信息，并根据特征维度自适应地进行局部跨通道交互，使模型聚焦在与路面相关性高的特征；引入结构重参数化方法，对模型的训练周期和推理周期进行解耦，采用在路面类型识别任务上实现精度和速度权衡的A2Rep‑Net模型。本发明取得了准确性、实时性和轻量化的良好平衡，具备复杂多变场景的高适应性，使用效果明显。
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公开(公告)号：CN116448359A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310050623.9
申请日：2023-02-01
申请人： 石家庄铁道大学
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本申请涉及一种基于振动信号识别煤矿设备关键部件的故障的方法和装置。所述方法包括：分别采集所述设备关键部件处于健康状态下的健康状态振动信号和处于实时工作状态下的实时工作状态振动信号；处理所述健康状态振动信号和所述实时工作状态振动信号，构建所述设备关键部件的参照特征集，其中所述参照特征集由所述健康状态振动信号对应的健康状态振动信号特征集和所述实时工作状态振动信号对应的实时工作状态振动信号特征集融合而成；处理所述参照特征集，以获得所述设备关键部件的运行状态评价指标；根据所述运行状态评价指标，确定所述设备关键部件是否发生故障。通过本申请的技术方案，能够及时准确地检测出煤矿设备关键部件的故障。
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公开(公告)号：CN114674338A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210366807.1
申请日：2022-04-08
申请人： 石家庄铁道大学
IPC分类号： G01C21/34 , G01C21/30 , G01C21/36 , G06V20/56 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于分层输入输出和双注意力跳接的道路可行驶区域精细推荐方法，在编码器‑解码器的骨架基础上，构建倒金字塔式的多尺度分层输入和分层输出结构以有效融合道路的形态学特征与语义信息；构建集成通道注意力和空间注意力的跳跃连接结构以实现不同行驶性区域的精确检测。该方法为在M形深度架构下融合多尺度交互策略和双重注意力机制的可行驶区域推荐方法，针对边界模糊、路况多变的复杂道路，能在复杂驾驶场景中基于视觉精细分割出道路的强推荐、弱推荐、不推荐行驶区域，以满足智能汽车在正常、应急等复杂行驶工况下对可行驶区域的不同检测需求。提出的模型兼顾了分割精度和时间效率，在复杂道路可行驶区域检测任务上有明显优势。
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公开(公告)号：CN110749442B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910085348.8
申请日：2019-01-29
申请人： 石家庄铁道大学
IPC分类号： G01M13/045
摘要： 本发明公开了一种Laplace小波自适应稀疏表示的滚动轴承故障特征提取方法，其包括如下步骤：确定Laplace小波振荡频率和黏滞阻尼比的选取范围以及小波支撑区间的初始值；步骤2、计算矩阵每个列向量与Laplace小波的互相关系数及互相关系数序列的脉冲因子；步骤3、确定与轴承故障振动信号波形冲击匹配度最优的Laplace小波；步骤4、通过逐点时移方法输出最优的Laplace小波稀疏表示字典；步骤5、分别计算稀疏表示字典中每个原子与轴承故障振动信号的互相关系数，并输出互相关系数时间波形，通过包络解调分析提取所述滚动轴承故障振动信号中的故障特征信息，该方法通过与信号中故障冲击波形匹配来确定最优的Lapalce小波波形及小波的振荡频率和黏滞阻尼比参数。克服了传统Lapalce小波相关滤波法只能通过大量先验知识和人为经验来选取合适小波相关参数的缺陷。
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公开(公告)号：CN110091890B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910393630.2
申请日：2019-05-13
申请人： 石家庄铁道大学
IPC分类号： B61K7/18
摘要： 本发明提供了一种列车止冲挡装置，属于铁路安全装置技术领域，包括机架、第一液压缸、第二液压缸和连通管，机架滑动连接在铁轨上；第一液压缸固定设在机架上，设有用于和列车抵接的第一推杆；第二液压缸固定设在机架上，设有第二推杆和设置在第二推杆端部的用于抵接在铁轨上的质量块；连通管用于连通第一液压缸和第二液压缸，使液压油构成闭合回路。本发明列车止冲挡装置将列车纵向冲击的动能封装入液压油中，并转化为质量块的动能和质量块与轨道摩擦时的内能和机械能，当止冲挡受到较强的冲击时止冲挡装置可提供强有力的缓冲，及时消解所受到的冲击力，同时机架与铁轨滑动连接，避免“硬碰硬”现象的发生。
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公开(公告)号：CN109374298B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201811310559.9
申请日：2018-11-06
申请人： 石家庄铁道大学
IPC分类号： G01M13/045
摘要： 本发明公开了一种基于互相关奇异值的轴承故障诊断方法，涉及轴承的故障信号诊断方法技术领域。所述方法包括如下步骤：将经过相空间重构的轴承振动信号进行奇异值分解，得到轴承振动信号的奇异值分量信号；选取两个奇异值分量信号进行互相关，利用互相关函数降噪和突出同频信号的特性对信号进行降噪，并突出故障特征，得到互相关时域信号；选取互相关时域信号中冲击特征明显的区间进行包络解调，提取出轴承振动信号的故障特征频率。所述方法能够在强噪声背景下克服高倍频特征缺失问题，准确提取出轴承故障特征频率，并能精确得到高倍频。
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