公开(公告)号：CN117022199A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310932857.6

申请日：2023-07-26

Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司

Inventor： 张利军 ,  钮景付 ,  呼木吉力吐 ,  田丰 ,  陈强 ,  秦少华 ,  郭俊义 ,  额尔德木吐 ,  曹勇 ,  史岩岩 ,  郭培 ,  于德君 ,  李海滨 ,  王柄印 ,  崔文 ,  石峰 ,  栗飞 ,  邓筑鑫 ,  刘立松 ,  何适 ,  张国梁

IPC: B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T8/58

Abstract: 本申请提供了一种无人驾驶车辆的控制方法及其控制装置。该方法包括：获取无人驾驶车辆的车辆运行数据，车辆运行数据用于表征无人驾驶车辆的运行参数以及周围环境的参数信息；确定车辆运行数据是否满足预定要求，且在车辆运行数据满足预定要求的情况下，确定无人驾驶车辆发生异常工况，异常工况包括溜车异常、侧滑异常以及障碍物异常中至少之一；在无人驾驶车辆发生异常工况的情况下，发出预定指令，预定指令包括电制动指令以及液压制动指令中至少之一。由于电制动指令是长制动，液压制动时点刹，使得根据不同的异常工况，发出对应的预定指令，实现了安全且及时地通过相应的制动方式来减速，保证了无人驾驶车辆在行驶过程中的安全性较高。