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公开(公告)号：CN117022199A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310932857.6
申请日：2023-07-26
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
Inventor： 张利军 , 钮景付 , 呼木吉力吐 , 田丰 , 陈强 , 秦少华 , 郭俊义 , 额尔德木吐 , 曹勇 , 史岩岩 , 郭培 , 于德君 , 李海滨 , 王柄印 , 崔文 , 石峰 , 栗飞 , 邓筑鑫 , 刘立松 , 何适 , 张国梁
Abstract: 本申请提供了一种无人驾驶车辆的控制方法及其控制装置。该方法包括：获取无人驾驶车辆的车辆运行数据，车辆运行数据用于表征无人驾驶车辆的运行参数以及周围环境的参数信息；确定车辆运行数据是否满足预定要求，且在车辆运行数据满足预定要求的情况下，确定无人驾驶车辆发生异常工况，异常工况包括溜车异常、侧滑异常以及障碍物异常中至少之一；在无人驾驶车辆发生异常工况的情况下，发出预定指令，预定指令包括电制动指令以及液压制动指令中至少之一。由于电制动指令是长制动，液压制动时点刹，使得根据不同的异常工况，发出对应的预定指令，实现了安全且及时地通过相应的制动方式来减速，保证了无人驾驶车辆在行驶过程中的安全性较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104564077A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410805500.2
申请日：2014-12-22
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华准格尔能源有限责任公司
IPC: E21C47/02
CPC classification number: E21C41/28
Abstract: 本发明公开一种露天煤矿煤炭开采运输工艺，包括如下步骤：步骤1：对采场内靠近内排土场一侧的煤台阶进行预裂爆破，以形成完整的煤台阶坡面；步骤2：在内排土场与采场之间搭设排土桥，排土桥从内排土场侧开始朝向采场方向延伸；步骤3：当采场内的待开采区域开采完毕后，排弃排土桥，将剥离物层直接剥离废弃，并将三角煤层与煤矸石层一同开采，之后将开采的三角煤层与煤矸石层一起与预先制作好的煤炭混合配比；步骤4：将混合配比好的三角煤层、煤矸石层和预先制作好的煤炭，装车运输至指定位置。将矿石品位较低的煤矸石层压覆在煤台阶上，可避免对排土桥的重复剥离，大大节约三角煤回收成本和工期。
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公开(公告)号：CN118185573A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410301385.9
申请日：2024-03-15
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种耐寒复合抑尘剂及其制备方法和应用。该耐寒复合抑尘剂的制备方法包括：先将黄原胶粉末和刺云实胶粉末加入到碱性水溶液中分散均匀，得到第一混合溶液；然后将醋酸钙镁、魔芋精粉以及表面活性剂加入到第一混合溶液中分散均匀，得到第二混合溶液；将第二混合溶液中的水分去除得到凝胶结构的耐寒复合抑尘剂。本申请在碱性环境下，以黄原胶粉末、刺云实胶粉末以及魔芋精粉为原料，并加入醋酸钙镁以及表面活性剂形成凝胶结构的耐寒复合抑尘剂，多种材料之间形成氢键交联、填充、发生动态反应，对水分子有包埋作用，增强了保水性的同时提升凝胶强度及粘度，获得更好的粉尘抑制能力。
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公开(公告)号：CN116924140A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311037272.4
申请日：2023-08-15
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种电缆调节设备及支架，其中，电缆调节设备用于调节电缆从支架的卷筒上收放时的张紧度。电缆调节装置包括：电机，设置在支架上，电机驱动卷筒转动，以使卷筒具有使电缆从卷筒上释放的正转状态和将电缆回收到卷筒上的反转状态；检测装置，设置在支架上并位于卷筒的一侧，检测装置包括第一滚轮及与第一滚轮配合的检测件，从卷筒上引出的电缆搭设在第一滚轮的上方，检测件用于检测电缆对第一滚轮施加的力的情况；控制装置，与电机及检测装置均连接，控制装置根据检测件的检测信号控制电机。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的电缆的引出端所受的张紧度过松或者过紧时，容易影响电缆的寿命的问题。
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公开(公告)号：CN104564077B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410805500.2
申请日：2014-12-22
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华准格尔能源有限责任公司
IPC: E21C47/02
Abstract: 本发明公开一种露天煤矿煤炭开采运输工艺，包括如下步骤：步骤1：对采场内靠近内排土场一侧的煤台阶进行预裂爆破，以形成完整的煤台阶坡面；步骤2：在内排土场与采场之间搭设排土桥，排土桥从内排土场侧开始朝向采场方向延伸；步骤3：当采场内的待开采区域开采完毕后，排弃排土桥，将剥离物层直接剥离废弃，并将三角煤层与煤矸石层一同开采，之后将开采的三角煤层与煤矸石层一起与预先制作好的煤炭混合配比；步骤4：将混合配比好的三角煤层、煤矸石层和预先制作好的煤炭，装车运输至指定位置。将矿石品位较低的煤矸石层压覆在煤台阶上，可避免对排土桥的重复剥离，大大节约三角煤回收成本和工期。
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公开(公告)号：CN204184241U
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201420529750.3
申请日：2014-09-15
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华准格尔能源有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种加油车，包括车头、车身底板和油罐，所述车头活动连接在所述车身底板的前端，所述车头的下方设有一对车头车轮，所述车身底板的下方设有一对底板前轮和一对底板后轮，其中所述底板前轮位于所述车身底板的前端，所述底板后轮位于所述车身底板的后端，所述油罐沿着所述车身底板的长度方向布置在所述车身底板上，在沿所述油罐长度方向上，所述油罐的油罐前端伸出于所述底板前轮，所述油罐的油罐后端伸出于所述底板后轮。本实用新型提供的加油车结构简单、操作方便、加油效率高、安全性能好。
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