公开(公告)号：CN117079365A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310803733.8

申请日：2023-06-30

Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司

Inventor： 郭安斌 ,  苏二换 ,  王吉明 ,  曹勇 ,  戚振明 ,  张利军 ,  郭俊义 ,  额尔德木吐 ,  王星烨 ,  呼木吉力吐 ,  田丰 ,  于德君 ,  杨滔 ,  张强 ,  崔文 ,  王渊 ,  刘军军 ,  白建 ,  邹振华 ,  范中华 ,  杨云凌 ,  刘宇 ,  刘立松 ,  刘瑞峰

IPC: G07C5/08 ,  G06F18/2411 ,  G06F18/2415 ,  G06F18/2431 ,  G06F18/243 ,  G06F18/2433 ,  G06F18/24 ,  G06N7/02

Abstract: 本申请提供了一种无人矿卡的健康状态确定方法、确定装置和无人矿卡系统，该方法包括：获取不同工况下的多个故障样本集和多个对照样本集；根据故障样本集中的多个第一运行参数和对应的对照样本集中的多个第二运行参数确定各种第一运行参数处于正常范围的比例，并根据各比例确定第一健康度；根据多个元件的第一健康度计算所属的各部件的第二健康度；根据多个部件的第二健康度计算所属的各系统的第三健康度；根据多个系统对应的第三健康度确定第四健康度，并根据第四健康度与阈值的大小确定无人矿卡的第一健康状态。该方法解决了现有技术中对无人矿卡的健康管理缺乏对整个系统及其健康部件进行有效评估的手段的问题。

公开(公告)号：CN117565015A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311542047.6

申请日：2023-11-17

Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司

Inventor： 额尔德木吐 ,  焦晓亮 ,  刘军军 ,  李福平

IPC: B25J5/02 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明提供了一种巡检机器人，包括：行走组件、弹性缓震组件、箱体组件、升降组件、转动组件和监测组件；弹性缓震组件分别与箱体组件的下方、行走组件连接；箱体组件内部具有保护腔，升降组件可升降地设置在保护腔内；箱体组件的上方还具有与保护腔连通的通过口；转动组件设置在升降组件上，监测组件设置在转动组件上，转动组件用于调节监测组件的监测方向；其中，在巡检机器人关闭监测时，升降组件带动转动组件沿保护腔的内壁下降，监测组件通过通过口进入保护腔内，以进行收纳保护。本发明避免了监测组件因长时间暴露在外而受到损害，解决了巡检机器人因无法及时收纳功能结构导致功能结构损坏的问题，提高了工作可靠性和使用寿命。