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公开(公告)号：CN117079365A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310803733.8
申请日：2023-06-30
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司
发明人： 郭安斌 , 苏二换 , 王吉明 , 曹勇 , 戚振明 , 张利军 , 郭俊义 , 额尔德木吐 , 王星烨 , 呼木吉力吐 , 田丰 , 于德君 , 杨滔 , 张强 , 崔文 , 王渊 , 刘军军 , 白建 , 邹振华 , 范中华 , 杨云凌 , 刘宇 , 刘立松 , 刘瑞峰
IPC分类号： G07C5/08 , G06F18/2411 , G06F18/2415 , G06F18/2431 , G06F18/243 , G06F18/2433 , G06F18/24 , G06N7/02
摘要： 本申请提供了一种无人矿卡的健康状态确定方法、确定装置和无人矿卡系统，该方法包括：获取不同工况下的多个故障样本集和多个对照样本集；根据故障样本集中的多个第一运行参数和对应的对照样本集中的多个第二运行参数确定各种第一运行参数处于正常范围的比例，并根据各比例确定第一健康度；根据多个元件的第一健康度计算所属的各部件的第二健康度；根据多个部件的第二健康度计算所属的各系统的第三健康度；根据多个系统对应的第三健康度确定第四健康度，并根据第四健康度与阈值的大小确定无人矿卡的第一健康状态。该方法解决了现有技术中对无人矿卡的健康管理缺乏对整个系统及其健康部件进行有效评估的手段的问题。
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公开(公告)号：CN117382671A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311434173.X
申请日：2023-10-30
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司
发明人： 秦少华 , 张建华 , 赵光辉 , 戚振明 , 曹勇 , 张利军 , 郭俊义 , 额尔德木吐 , 呼木吉力吐 , 田丰 , 李海军 , 唐晓骞 , 郭培 , 张国营 , 于德君 , 崔文 , 高杨 , 石峰 , 栗飞 , 刘立松 , 朱文奇 , 朱佥
摘要： 本申请提供了一种车辆入场路径的确定方法、装置和车辆控制系统。该方法包括：获取卸载车位对应的第一行驶路线，第一行驶路线为车辆以前进档位从卸载区的卸载车位行驶至目标位置的路线，卸载车位位于卸载区内，目标位置位于卸载区内且目标位置位于卸载车位以外，目标位置为车辆换挡行驶的最优位置；获取卸载车位对应的第二行驶路线，其中，第二行驶路线为车辆以倒车档位从目标位置行驶至卸载区的入口的路线；控制车辆以前进档位按照第二行驶路线从卸载区的入口行驶至目标位置，控制车辆以倒车档位按照第一行驶路线从目标位置行驶至卸载车位。该方案解决了现有技术中露天矿无人驾驶车辆在卸载区入场的效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN116628506A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310803372.7
申请日：2023-06-30
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司
发明人： 王吉明 , 苏二换 , 张建华 , 戚振明 , 张利军 , 郭俊义 , 额尔德木吐 , 梁栋 , 呼木吉力吐 , 田丰 , 李海军 , 张国营 , 于德君 , 王鑫 , 王丽 , 郝目举 , 王渊 , 白建 , 周浩伟 , 闫凌 , 闫文斌 , 刘立松 , 田培忠
IPC分类号： G06F18/214 , G06F18/241 , G06N20/00 , G06Q50/02
摘要： 本申请提供了一种无人矿卡调度系统的健康监测方法、装置和健康系统，该方法包括：获取无人矿卡调度系统的多个无人矿卡的当前监测数据，当前监测数据为无人矿卡当前的状态参数；将各监测数据输入分类模型，得到各无人矿卡的实时工作状态，实时工作状态有多种；根据各实时工作状态确定各无人矿卡的第一健康度，第一健康度为无人矿卡在实时工作状态无故障的概率；采用遗传算法计算各无人矿卡的权重值；根据各无人矿卡的权重值对各无人矿卡的健康度进行加权平均，得到无人矿卡调度系统的第二健康度，第二健康度为无人矿卡调度系统无故障的概率，解决了现有技术中难以及时发现无人矿卡调度系统的故障的问题。
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公开(公告)号：CN221288289U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202322954840.9
申请日：2023-11-01
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司
摘要： 本实用新型提供了一种洒水装置，洒水装置包括：车体；喷淋组件，沿水平方向可转动地设置在车体上，喷淋组件设置有两个，喷淋组件具有喷头，喷头能够喷洒水雾，喷头能够相对车体在竖直方向转动；驱动组件，设置在车体上，并与两个喷淋组件驱动连接，喷淋组件能够在驱动组件的驱动下往复转动，且驱动组件能够驱动两个喷淋组件的相互反向转动。应用本申请的技术方案，能够解决现有技术中的喷淋装置降尘效果较差的问题。
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